本發(fā)明涉及物流，特別是倉庫中物品的管理；術(shù)語“倉庫”包括多種情況，例如服務(wù)于工業(yè)設(shè)施的倉庫、服務(wù)于銷售點的倉庫以及服務(wù)于物流中心的倉庫。更詳細(xì)地說，本發(fā)明涉及一種自移動或可運輸?shù)奈锲反鎯卧?，以及一種用于收集物品的倉庫和方法。本發(fā)明還涉及一種自移動物品存儲單元或一種包括可運輸?shù)奈锲反鎯卧南到y(tǒng)以及一種用于收集物品的方法。本發(fā)明可以滿足兩個功能需求，具有很大程度的靈活性，例如響應(yīng)于與已知過程相關(guān)的需求，例如根據(jù)在該領(lǐng)域中廣泛使用的術(shù)語，入站物流、動態(tài)存儲解決方案、自動供料、下游物流和分揀。

背景技術(shù)：

1、例如從ep?1920396?a2中已知使用自移動或可運輸?shù)呢浖軉卧獊砼R時存儲各種物品，例如在收集、包裝和分派所存儲物品的物流中心中。在通常的方法中，來自不同供應(yīng)商的物品被識別和編目，例如通過讀取條形碼，臨時存儲在貨架單元中，并將由倉庫管理系統(tǒng)存儲的位置分配給該物品，根據(jù)存儲的位置收集該物品，將其引入到接收器中，然后準(zhǔn)備發(fā)貨。物品的位置通常用識別碼來定義，例如用貨架單元所承載的條形碼來定義。接收器可以遵循多個邏輯來使用，例如用于收集屬于同一訂單的物品或用于收集屬于不同訂單的物品。已知用于存儲物品和管理倉庫內(nèi)物品的多種方法和系統(tǒng)，其中的許多已經(jīng)在專利申請中提出。

2、通常，在輸入時，物品被分離出，并通過通常與其他數(shù)據(jù)(例如其質(zhì)量和尺寸)相關(guān)聯(lián)的標(biāo)識碼的分配來編目。

3、雖然包括物品自動收集的倉庫是廣為人知的，但在自移動或可運輸?shù)呢浖軉卧那闆r下，該收集是手動進行的，并且具有有限的自動化水平，或者需要昂貴的自動化類型，例如擬人機器人。

4、目前可用的自移動或可運輸?shù)呢浖軉卧梢缘竭_不同的站點，但對于物品的每次收集或卸載，則對應(yīng)于物品的新的標(biāo)識。當(dāng)使用輸送機(例如，皮帶輸送機)在各個站點之間進行物品的運輸時，還實現(xiàn)了若干識別；此外，皮帶輸送機的存在限制了可用于物流的空間。

5、換句話說，一旦從貨架單元收集了物品，所存儲的位置就不再使用了；該追蹤被去除，并且出現(xiàn)了在識別之后在該物品的每個位移上分配和存儲新位置的需要。

6、ep?3256290?b1特別參考圖3b和3c描述了一種自移動或可運輸類型的物品存儲單元，該物品存儲單元包括框架、用于安排成形成第一和第二列的物品的容器，以及容器在第一傾斜位置與第二位置之間的移動系統(tǒng)，第一傾斜位置是為了避免物品落下，第二位置是朝向地面傾斜的，這有助于通過收集系統(tǒng)進行收集。ep?3256290?b1的解決方案便于收集物品，但不便于裝載和卸載物品的整體。此外，上述系統(tǒng)相對于所存儲物品的體積具有顯著的尺寸。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在消除現(xiàn)有技術(shù)解決方案的一個或多個缺點。

2、第一個目的是簡化對臨時存儲在倉庫中的物品的管理。

3、第二個目的是簡化從倉庫的裝載和/或收集，以及在倉庫內(nèi)的轉(zhuǎn)移。

4、一些實施例的另一個目的是簡化倉庫的設(shè)計和/或管理。

5、本發(fā)明的另一個目的是提供能夠有效地進行所述過程的多個活動而不需要任何特殊修改的裝置。

6、本發(fā)明的另一個目的是提供一種能夠在實現(xiàn)或重新配置的步驟中容易地定制的基本設(shè)備。

7、通過根據(jù)權(quán)利要求所述的物品存儲單元、物品存儲系統(tǒng)、物品倉庫或用于收集物品的方法，可以實現(xiàn)這些和其他目的，這些目的對于閱讀下文的本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說將是容易理解的。物品存儲單元是自移動的或可運輸?shù)?；在其是可運輸?shù)那闆r下，即不具有使其自移動的其自身的位移裝置的情況下，它是物品存儲系統(tǒng)的一部分，或者是包括用于使存儲單元移位的位移裝置的物品倉庫的一部分。

8、根據(jù)本說明書的教導(dǎo)，物品存儲單元包括框架、用于物品的容器以及支撐系統(tǒng)。

9、每個容器包括第一部、第二部以及在第一部和第二部之間的用于物品的進入和排出的開口。

10、支撐系統(tǒng)有利地以以下方式支撐容器，即：

11、容器是根據(jù)閉環(huán)路徑相對于框架可移動的，閉環(huán)路徑具有上部分、下部分、在垂直方向上延伸的第一部分以及在垂直方向上延伸的第二部分，其中上部分和下部分兩者都插置在第一部分與第二部分之間；

12、多個容器在第一部分中相互重疊，并且多個容器在第二部分中相互重疊；

13、每個容器具有在第一部分中在第二部上方的第一部，在第二部分中在第一部上方的第二部，以及在第一部分中朝向遠(yuǎn)離第二部分的容器的方向的開口。

14、此外，容器和路徑被配置成使得第一部分中的第二部和第二部分中的第一部相對于水平面是水平的或傾斜的，以便防止物品落下。

15、在實現(xiàn)或重新配置的步驟中，可以容易地定制物品的類似存儲單元，如在具體實施方式中詳細(xì)示出的并且通過附圖中的示例示出的，使得能夠觀察到。

16、典型地，但不是必須地，支撐系統(tǒng)以這樣的方式支撐容器，使得每個容器具有朝向遠(yuǎn)離下部分中的地面的開口，以便通過重力使物品落下。

17、物品存儲單元可以包括用于移動支撐系統(tǒng)以便相對于框架移動容器的移動裝置。

18、根據(jù)本說明書的教導(dǎo)，物品倉庫包括根據(jù)本說明書的至少一個物品存儲單元、用于移動支撐系統(tǒng)以便相對于框架(可能是物品存儲單元的一部分)移動容器的移動裝置、用于使至少一個物品存儲單元(可能是相應(yīng)的物品存儲單元的一部分)的框架移位的位移裝置、用于裝載和/或收集物品的第一站點、至少一個物品存儲單元的存儲區(qū)域(和/或用于裝載和/或收集物品的第二站點)，以及控制位移裝置和移動裝置的一個倉庫管理系統(tǒng)。

19、根據(jù)本說明書的教導(dǎo)，該方法包括以下步驟：

20、提供至少一個根據(jù)本說明書的物品存儲單元；

21、提供物品；

22、將物品放置在第二部分和/或第一部分中的容器中；并且

23、收集物品。

24、優(yōu)選地，但不是必須地，收集物品的步驟包括移動支撐系統(tǒng)，直到包含它的容器處于下部。

技術(shù)特征：

1.一種自行移動或可運輸類型的物品存儲單元(1)，包括：

2.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的物品存儲單元(1)，其中，所述第一部分(50d)和所述第二部分(50e)之間的至少一個相對于水平面(h)垂直。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的物品存儲單元(1)，其中，所述第一部分(50d)和所述第二部分(50e)之間的至少一個相對于垂直平面(v)傾斜，使得所述路徑朝向所述下部分(50b)變寬。

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的物品存儲單元(1)，其中，所述支撐系統(tǒng)(5)包括至少一個柔性機構(gòu)(51，52)，所述容器(3)固定到所述柔性機構(gòu)上。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的物品存儲單元(1)，其中，所述至少一個柔性機構(gòu)(51，52)是鏈條、帶或皮帶，所述皮帶也可以是網(wǎng)狀、板條或網(wǎng)狀類型。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的物品存儲單元(1)，其中，所述支撐系統(tǒng)(5)包括具有配件(51a)的第一柔性機構(gòu)(51)、遠(yuǎn)離所述第一柔性機構(gòu)(51)定位的具有配件(52a)的第二柔性機構(gòu)(52)，以及連接元件(53)，每個連接元件(53)至少固定到所述第一柔性機構(gòu)(51)的配件(51a)，至少固定到所述第二柔性機構(gòu)(52)的配件(52a)，并且固定到相應(yīng)的容器(3)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4至6中任一項所述的物品存儲單元(1)，其中，所述支撐系統(tǒng)(5)包括滑輪或上滾輪(54)和滑輪或下滾輪(55)，所述滑輪或上滾輪(54)和滑輪或下滾輪(55)均可相對于所述框架(2)旋轉(zhuǎn)并且聯(lián)接到所述至少一個柔性機構(gòu)(51，52)。

8.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的物品存儲單元(1)，其中，所述支撐系統(tǒng)(5)包括耦合裝置，所述耦合裝置用于將所述滑輪或下滾輪(55)或者所述滑輪或上滾輪(54)聯(lián)接到不同于所述物品存儲單元(1)的移動裝置(6)，以便相對于所述框架(2)移動所述容器(3)，并且其中，所述耦合裝置包括可耦合齒輪裝置(56)。

9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的物品存儲單元(1)，包括在所述下部分(50b)處的阻擋裝置(11)，所述阻擋裝置被配置成阻止所述物品(a)從所述開口(33)中退出。

10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的物品存儲單元(1)，包括門(10)，所述門用于所述物品(a)的通過，所述門在關(guān)閉位置與打開位置之間可移動，在所述關(guān)閉位置中，所述門防止通過，在所述打開位置中，所述門允許通過。

11.一種物品(a)倉庫(100)，包括至少一個根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的物品存儲單元(1)、用于移動所述支撐系統(tǒng)(5)以便相對于所述框架(2)移動所述容器(3)的移動裝置(6)、用于使所述至少一個物品存儲單元(1)移位的位移裝置、用于裝載和/或收集物品(a)的第一站點(101)、所述至少一個物品存儲單元(1)的存儲區(qū)域(103)，和/或用于裝載和/或收集物品(a)的第二站點(102)，以及控制所述位移裝置和所述移動裝置(6)的倉庫管理系統(tǒng)(1000)。

12.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的物品(a)倉庫(100)，其中，所述移動裝置(6)包括運動傳遞裝置，所述運動傳遞裝置安裝在所述第一站點(101)處并且被配置成當(dāng)所述至少一個物品存儲單元(1)處于所述第一站點(101)中時將運動傳遞到所述支撐系統(tǒng)(5)。

13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的物品(a)倉庫(100)，其中，所述物品存儲單元(1)是根據(jù)權(quán)利要求10所述的，并且其中所述位移裝置包括被配置成用于打開或關(guān)閉所述門(10)的裝置(72)。

14.一種用于收集物品(a)的方法，包括以下步驟：

15.一種自移動的物品存儲單元(1)，包括：

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的自移動的物品存儲單元(1)，其中，所述容器(3)和所述路徑被配置成使得所述第一部分(50d)中的所述第二部(32)和所述第二部分(50e)中的所述第一部(31)相對于水平面(h)傾斜，以便防止所述物品(a)的掉落。

17.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的自移動的物品存儲單元(1)，包括臨時存儲倉(20)，所述臨時存儲倉：

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的自移動的物品存儲單元(1)，其中，所述臨時存儲倉(20)聯(lián)接到所述框架(2)，以便在所述第一部分(50d)的前面可垂直移動，并且其中，所述臨時存儲倉(20)在所述第一部分(50d)的前面垂直平移。

19.根據(jù)權(quán)利要求17或18所述的自移動的物品存儲單元(1)，其中，所述傳送裝置包括皮帶輸送機，所述皮帶輸送機包括帶(24)和至少一個擋板(25a，25b)，所述帶(24)能夠朝向所述第二入口(22)和/或朝向所述第一入口(21)移動，所述擋板(25a，25b)從所述帶(24)延伸，以便將物品(a)推動超過所述第二入口(22)和/或超過所述第一入口(21)。

20.根據(jù)權(quán)利要求17至19中任一項所述的自移動的物品存儲單元(1)，其中，所述傳送裝置包括用于收集物品(a)的拾取單元(26)，所述拾取裝置是可移動的，以便通過所述第二入口(22)轉(zhuǎn)移物品(a)。

21.一種物品(a)存儲系統(tǒng)，包括可運輸?shù)奈锲反鎯卧?1)，所述可運輸?shù)奈锲反鎯卧蚣?2)和用于物品(a)的多個容器(3)，每個容器包括第一部(31)，第二部(32)以及在所述第一部(31)與所述第二部(32)之間的用于物品(a)的進入和排出的開口(33)，并且所述系統(tǒng)包括用于使所述框架(2)移位的位移裝置，所述系統(tǒng)的特征在于，所述物品存儲單元(1)包括支撐系統(tǒng)(5)，所述支撐系統(tǒng)以以下方式支撐所述容器(3)：

22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的物品(a)存儲系統(tǒng)，其中，所述容器(3)和所述路徑被配置成使得所述第一部分(50d)中的所述第二部(32)和所述第二部分(50e)中的所述第一部(31)相對于水平面(h)傾斜，以便防止所述物品(a)的掉落。

23.根據(jù)權(quán)利要求21或22所述的物品(a)存儲系統(tǒng)，其中，所述物品存儲單元(1)包括臨時存儲倉(20)，所述臨時存儲倉：

24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的物品(a)存儲系統(tǒng)，其中，所述臨時存儲倉(20)聯(lián)接到所述框架(2)，以便在所述第一部分(50d)的前面可垂直移動，并且其中，所述臨時存儲倉(20)在所述第一部分(50d)的前面垂直平移。

25.根據(jù)權(quán)利要求23或24所述的物品(a)存儲系統(tǒng)，其中，所述傳送裝置包括皮帶輸送機，所述皮帶輸送機包括帶(24)和至少一個擋板(25a，25b)，所述帶(24)能夠朝向所述第二入口(22)和/或朝向所述第一入口(21)移動，所述擋板(25a，25b)從所述帶(24)延伸，以便將物品(a)推動超過所述第二入口(22)和/或超過所述第一入口(21)。

26.根據(jù)權(quán)利要求23至26中任一項所述的物品(a)存儲系統(tǒng)，其中，所述傳送裝置包括用于收集物品(a)的拾取單元(26)，所述拾取裝置是可移動的，以便通過所述第二入口(22)轉(zhuǎn)移物品(a)。

27.一種用于收集物品(a)的方法，包括以下步驟：

28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法，其中，在至少提供物品存儲單元(1)或物品(a)存儲系統(tǒng)的步驟中，根據(jù)權(quán)利要求17提供物品存儲單元(1)或根據(jù)權(quán)利要求23提供物品(a)存儲系統(tǒng)，并且其中所述收集物品(a)的步驟包括豎直地移動所述臨時存儲倉(20)的步驟。

29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的方法，其中，在至少提供物品存儲單元(1)或物品(a)存儲系統(tǒng)的步驟中，根據(jù)權(quán)利要求19提供物品存儲單元(1)或根據(jù)權(quán)利要求25提供物品(a)存儲系統(tǒng)，并且其中所述收集物品(a)的步驟包括以下步驟：

30.根據(jù)權(quán)利要求28或29所述的方法，其中，在至少提供物品存儲單元(1)或物品(a)存儲系統(tǒng)的步驟中，當(dāng)根據(jù)從屬于權(quán)利要求19的權(quán)利要求20提供物品存儲單元(1)或當(dāng)根據(jù)從屬于權(quán)利要求25的權(quán)利要求26提供物品(a)存儲系統(tǒng)，并且其中所述放置所述物品(a)的步驟包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
一種可運輸或自移動的物品存儲單元(1)，包括：框架(2)；用于物品(A)的容器(3)，每個容器包括第一部(31)、第部(32)和開口(33)；以及支撐系統(tǒng)(5)，支撐系統(tǒng)(5)以如下的方式支撐容器(3)，使得容器(3)可根據(jù)閉環(huán)路徑移動，容器(3)在第一部分(50d)中彼此重疊，容器(3)在第二部分(50e)中彼此重疊，容器(3)具有在第一部分(50d)中在第二部(32)上方的第一部(31)、在第二部分(50e)中具有在第一部(31)上方的第二部(32)、在第一部分(50d)中朝向遠(yuǎn)離第二部分(50e)的容器(3)的方向的開口(33)，以及在下部分(50b)中朝向地面(G)以便使物品(A)落下的開口(33)。容器(3)和路徑被配置成防止落入第一部分(50d)和第二部分(50e)中。

技術(shù)研發(fā)人員：弗朗西斯科·龐蒂
受保護的技術(shù)使用者：CMC股份公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8