本技術(shù)涉及托盤移送機(jī)械，具體涉及一種托盤快速組合歸置堆放裝置。

背景技術(shù)：

1、托盤作為貨物裝載、搬運(yùn)和存儲(chǔ)的基本單元被廣泛應(yīng)用于物流倉(cāng)儲(chǔ)及制造業(yè)中。托盤的基本結(jié)構(gòu)請(qǐng)參閱圖1，其包括上下兩層的橫板和位于兩層橫板之間的縱板，橫板與縱板之間通過釘子連接。在傳統(tǒng)制造中，需要將托盤制造完成后，再通過人工堆疊起來，使用叉車運(yùn)走，而組合制造工位和歸置堆放工位間往往存在空間距離，無法在堆放歸置的移送過程中同步完成托盤組合，不利于生產(chǎn)效率的提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、一、要解決的技術(shù)問題

2、本實(shí)用新型的目的在于提供一種托盤快速組合歸置堆放裝置，能夠通過單機(jī)械組合打釘托盤、和同步堆放歸置托盤。

3、二、技術(shù)方案

4、本實(shí)用新型的通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

5、本實(shí)用新型提出了一種托盤快速組合歸置堆放裝置，包括支架、及用以驅(qū)動(dòng)支架豎直升降移動(dòng)的升降架，還包括與支架相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的托爪組件，所述托爪組件至少包括背板、及連接于背板前側(cè)的兩個(gè)能夠以相反方向移動(dòng)以相互靠近或遠(yuǎn)離的爪臂，兩個(gè)爪臂相對(duì)一側(cè)下邊緣處均固定連接有條板，兩個(gè)爪臂上方均連接有限位擋板，所述限位擋板能夠至少部分地移動(dòng)至兩個(gè)所述爪臂相對(duì)一側(cè)上方處以限制托盤移動(dòng)。

6、進(jìn)一步而言，所述背板前側(cè)通過連桿固定連接有連接板，所述連接板上下兩側(cè)分別固定連接有兩條平行設(shè)置的滑軌，兩條所述滑軌上兩側(cè)分別滑動(dòng)連接有滑架，兩條所述滑軌相近的端部均固定連接有齒條，所述連接板前側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪與兩根所述齒條均嚙合連接；兩個(gè)所述爪臂分別固定在兩個(gè)所述滑架相遠(yuǎn)離的一端。

7、進(jìn)一步而言，所述背板與連接板之間固定連接有氣缸，其中一個(gè)所述滑架上固定有凸板，所述氣缸的伸縮端固定連接有短板，所述短板與延伸至連接板前側(cè)并與凸板固定連接。

8、進(jìn)一步而言，位于上方的所述滑軌上方兩側(cè)固定連接有u型架，所述限位擋板的一端伸入至u型架內(nèi)并與u型架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述爪臂上方固定連接有限位銷，所述限位擋板表面開設(shè)有貫通槽，所述限位銷與貫通槽滑動(dòng)連接。

9、進(jìn)一步而言，所述條板上表面設(shè)置有橡膠條紋板。

10、進(jìn)一步而言，所述支架上固定有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端固定連接有第一齒輪，所述支架前側(cè)表面開孔并轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端同軸固定連接有第二齒輪、另一端延伸至支架前側(cè)并與背板固定連接，所述第一齒輪和第二齒輪嚙合連接。

11、進(jìn)一步而言，所述支架側(cè)面固定有推壓缸，所述支架前側(cè)表面開設(shè)有穿孔，所述背板表面開設(shè)有條形槽，所述推壓缸的伸縮端穿過穿孔至背板與支架之間并固定連接有推壓板，所述推壓板能夠隨推壓缸伸長(zhǎng)而穿過條形槽并將托盤從條板上向前推出。

12、三、有益效果

13、本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果：

14、1、本實(shí)用新型通過單個(gè)氣缸帶動(dòng)滑架移動(dòng)，滑架帶動(dòng)爪臂移動(dòng)，從兩側(cè)夾緊固定托盤零件，同時(shí)，滑架移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)限位銷在貫通槽內(nèi)滑動(dòng)，使限位擋板轉(zhuǎn)動(dòng)至托盤上方，使托盤上下兩側(cè)分別受限位擋板限制位置，實(shí)現(xiàn)單個(gè)氣缸同步驅(qū)動(dòng)而使托盤上下左右均為夾緊固定以方便打釘組合托盤，避免組合打釘過程中發(fā)生滑動(dòng)或移位，打釘完成后通過推壓缸推動(dòng)推壓板而將托盤推放歸置到一起，從而在由升降架下層轉(zhuǎn)移至上層歸置堆放過程中，同步完成托盤組合的一體化操作，提高了生產(chǎn)效率；

15、2、通過升降架帶動(dòng)托爪組件整體上下移動(dòng)至加工工位進(jìn)行組合打釘作業(yè)，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)托爪組件整體轉(zhuǎn)動(dòng)而改變角度而能夠?qū)ν斜P正反面打釘，快速組合，便于進(jìn)行多角度復(fù)雜加工、轉(zhuǎn)換加工方向、及對(duì)托盤板材背面進(jìn)行處理。

技術(shù)特征：

1.一種托盤快速組合歸置堆放裝置，包括支架、及用以驅(qū)動(dòng)支架豎直升降移動(dòng)的升降架，其特征在于，還包括與支架相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的托爪組件，所述托爪組件至少包括背板、及連接于背板前側(cè)的兩個(gè)能夠以相反方向移動(dòng)以相互靠近或遠(yuǎn)離的爪臂，兩個(gè)爪臂相對(duì)一側(cè)下邊緣處均固定連接有條板，兩個(gè)爪臂上方均連接有限位擋板，所述限位擋板能夠至少部分地移動(dòng)至兩個(gè)所述爪臂相對(duì)一側(cè)上方處以限制托盤移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤快速組合歸置堆放裝置，其特征在于，所述背板前側(cè)通過連桿固定連接有連接板，所述連接板上下兩側(cè)分別固定連接有兩條平行設(shè)置的滑軌，兩條所述滑軌上兩側(cè)分別滑動(dòng)連接有滑架，兩條所述滑軌相近的端部均固定連接有齒條，所述連接板前側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪與兩根所述齒條均嚙合連接；兩個(gè)所述爪臂分別固定在兩個(gè)所述滑架相遠(yuǎn)離的一端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種托盤快速組合歸置堆放裝置，其特征在于，所述背板與連接板之間固定連接有氣缸，其中一個(gè)所述滑架上固定有凸板，所述氣缸的伸縮端固定連接有短板，所述短板與延伸至連接板前側(cè)并與凸板固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種托盤快速組合歸置堆放裝置，其特征在于，位于上方的所述滑軌上方兩側(cè)固定連接有u型架，所述限位擋板的一端伸入至u型架內(nèi)并與u型架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述爪臂上方固定連接有限位銷，所述限位擋板表面開設(shè)有貫通槽，所述限位銷與貫通槽滑動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種托盤快速組合歸置堆放裝置，其特征在于，所述條板上表面設(shè)置有橡膠條紋板。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的一種托盤快速組合歸置堆放裝置，其特征在于，所述支架上固定有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端固定連接有第一齒輪，所述支架前側(cè)表面開孔并轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端同軸固定連接有第二齒輪、另一端延伸至支架前側(cè)并與背板固定連接，所述第一齒輪和第二齒輪嚙合連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種托盤快速組合歸置堆放裝置，其特征在于，所述支架側(cè)面固定有推壓缸，所述支架前側(cè)表面開設(shè)有穿孔，所述背板表面開設(shè)有條形槽，所述推壓缸的伸縮端穿過穿孔至背板與支架之間并固定連接有推壓板，所述推壓板能夠隨推壓缸伸長(zhǎng)而穿過條形槽并將托盤從條板上向前推出。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及托盤移送機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種托盤快速組合歸置堆放裝置，包括支架及升降架，還包括與托爪組件，托爪組件至少包括背板、及連接于背板前側(cè)的兩個(gè)爪臂，兩個(gè)爪臂相對(duì)一側(cè)下邊緣處均固定連接有條板，兩個(gè)爪臂上方均連接有限位擋板，本技術(shù)通過單個(gè)氣缸帶動(dòng)滑架移動(dòng)，滑架帶動(dòng)爪臂移動(dòng)，從兩側(cè)夾緊固定托盤，同時(shí)，滑架移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)限位銷在貫通槽內(nèi)滑動(dòng)，使限位擋板轉(zhuǎn)動(dòng)至托盤上方，使托盤上下兩側(cè)分別受限位擋板限制位置，打釘完成后通過推壓缸推動(dòng)推壓板而將托盤推放歸置到一起，實(shí)現(xiàn)在由升降架下層轉(zhuǎn)移至上層歸置堆放過程中，同步完成托盤組合的一體化操作，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：潘飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海新通聯(lián)環(huán)保包裝有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240701
技術(shù)公布日：2025/5/8