本申請涉及叉車，更具體地，涉及一種電轉(zhuǎn)向叉車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有電轉(zhuǎn)向叉車使用的轉(zhuǎn)向橋上僅安裝有電位器，能實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)向輪的零位標(biāo)定，但無法對叉車的轉(zhuǎn)向輪的具體轉(zhuǎn)向角度進(jìn)行精確的檢測反饋。轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角這一車輛關(guān)鍵的運(yùn)行狀態(tài)，對于某些特定場景需求的車輛（如無人駕駛車輛）來說，尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┮环N電轉(zhuǎn)向叉車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，通過過渡軸將轉(zhuǎn)向橋的輸出支撐軸與編碼器的輸入孔連接，使得編碼器的輸入孔與輸出支撐軸同步轉(zhuǎn)動，使得編碼器獲得轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角度，并反饋給車輛的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向角度的精確檢測功能。

2、本申請?zhí)峁┝艘环N電轉(zhuǎn)向叉車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向橋、過渡軸和編碼器；

3、轉(zhuǎn)向橋包括轉(zhuǎn)向電機(jī)、減速箱和輸出支撐軸；輸出支撐軸的上部位于減速箱的殼體內(nèi)且為軸段，輸出支撐軸的下部位于減速箱的殼體下方且為支撐板，支撐板下端的第一過孔上轉(zhuǎn)動設(shè)有轉(zhuǎn)向輪的輪軸；減速箱的殼體的上側(cè)面上與軸段對應(yīng)的位置設(shè)有安裝通孔，安裝通孔上覆蓋有安裝板，安裝板與安裝通孔可拆卸連接；

4、過渡軸的下端與軸段的上端共軸且可拆卸連接，過渡軸的上端穿過安裝板上的第二過孔后插入編碼器的輸入孔且可拆卸連接，編碼器的殼體與安裝板可拆卸連接。

5、優(yōu)選地，編碼器為絕對值編碼器。

6、優(yōu)選地，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括角度標(biāo)定組件。

7、優(yōu)選地，?角度標(biāo)定組件包括接近開關(guān)和觸發(fā)板；

8、接近開關(guān)的本體固定在安裝板上，接近開關(guān)的檢測頭朝向觸發(fā)板；

9、觸發(fā)板固定在過渡軸上，觸發(fā)板上的觸發(fā)點(diǎn)自初始位置旋轉(zhuǎn)至檢測頭所需的旋轉(zhuǎn)角度為預(yù)設(shè)角度。

10、優(yōu)選地，過渡軸包括中部的環(huán)形突起和分別設(shè)置在環(huán)形突起兩端的上突出軸和下突出軸，環(huán)形突起與軸段的上端貼合并通過螺釘可拆卸連接。

11、優(yōu)選地，觸發(fā)板通過螺釘與環(huán)形突起的上端面可拆卸連接。

12、優(yōu)選地，觸發(fā)板包括主體和自主體沿徑向向外延伸的檢測部；

13、主體上設(shè)有供過渡軸穿過的第三過孔。

14、優(yōu)選地，檢測部呈扇形。

15、優(yōu)選地，下突出軸插入軸段的中心孔內(nèi)。

16、優(yōu)選地，觸發(fā)板在初始位置時，檢測部上距離檢測頭最近的邊緣形成檢測點(diǎn)。

17、通過以下參照附圖對本申請的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本申請的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會變得清楚。

技術(shù)特征：

1.一種電轉(zhuǎn)向叉車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，包括轉(zhuǎn)向橋、過渡軸和編碼器；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電轉(zhuǎn)向叉車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述編碼器為絕對值編碼器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電轉(zhuǎn)向叉車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括角度標(biāo)定組件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電轉(zhuǎn)向叉車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述角度標(biāo)定組件包括接近開關(guān)和觸發(fā)板；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電轉(zhuǎn)向叉車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述過渡軸包括中部的環(huán)形突起和分別設(shè)置在所述環(huán)形突起兩端的上突出軸和下突出軸，所述環(huán)形突起與所述軸段的上端貼合并通過螺釘可拆卸連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電轉(zhuǎn)向叉車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述觸發(fā)板通過螺釘與所述環(huán)形突起的上端面可拆卸連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電轉(zhuǎn)向叉車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述觸發(fā)板包括主體和自主體沿徑向向外延伸的檢測部；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電轉(zhuǎn)向叉車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測部呈扇形。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電轉(zhuǎn)向叉車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述下突出軸插入所述軸段的中心孔內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電轉(zhuǎn)向叉車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述觸發(fā)板在初始位置時，所述檢測部上距離所述檢測頭最近的邊緣形成檢測點(diǎn)。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種電轉(zhuǎn)向叉車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向橋、過渡軸和編碼器；轉(zhuǎn)向橋包括轉(zhuǎn)向電機(jī)、減速箱和輸出支撐軸；輸出支撐軸的上部位于減速箱的殼體內(nèi)且為軸段，輸出支撐軸的下部位于減速箱的殼體下方且為支撐板，支撐板下端的第一過孔上轉(zhuǎn)動設(shè)有轉(zhuǎn)向輪的輪軸；減速箱的殼體的上側(cè)面上與軸段對應(yīng)的位置設(shè)有安裝通孔，安裝通孔上覆蓋有安裝板，安裝板與安裝通孔可拆卸連接；過渡軸的下端與軸段的上端共軸且可拆卸連接，過渡軸的上端穿過安裝板上的第二過孔后插入編碼器的輸入孔且可拆卸連接，編碼器的殼體與安裝板可拆卸連接。本申請使得編碼器獲得轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角度，并反饋給車輛的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向角度的精確檢測功能。

技術(shù)研發(fā)人員：彭鈺杰,金世卓,宋佳偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽合力股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240708
技術(shù)公布日：2025/5/8