本技術(shù)屬于自動化包裝設(shè)備，具體為一種紙箱、托盤智能在線貼標機。
背景技術(shù)：
1、隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高，生產(chǎn)線上的貼標作業(yè)也逐漸向自動化、智能化方向發(fā)展。
2、紙箱或者托盤從前道工序來料，需要人工手持掃碼槍掃碼，生產(chǎn)標簽后人工將標簽貼到對應(yīng)的標簽框內(nèi)，動作單一，勞動強度大，很容易出現(xiàn)貼偏等貼標精度不高問題，貼偏導(dǎo)致貼標品質(zhì)低下，工作效率下降。
3、研發(fā)一種能夠自動識別產(chǎn)品、精確貼標、高效穩(wěn)定的智能在線貼標機顯得尤為重要。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為解決上述背景技術(shù)中提出的問題，本實用新型在于提供一種確保標簽?zāi)軌驕蚀_和實時地貼附在紙箱、托盤上貼標位置的在線貼標機。
2、本實用新型提供如下技術(shù)方案：
3、一種紙箱、托盤智能在線貼標機，包括：
4、在線貼標機，對紙箱、托盤進行在線打印標簽，具有出標口；吸標機構(gòu)，靠近在線貼標機的出標口，吸取在線貼標機打印出來的標簽；伺服貼標機構(gòu)，驅(qū)動吸取有標簽的吸標機構(gòu)移動到貼標位置；旋轉(zhuǎn)貼標機構(gòu)，安裝于吸標機構(gòu)與伺服貼標機構(gòu)之間，旋轉(zhuǎn)吸標機構(gòu)以移動到貼標位置；吸標吹氣輔助機構(gòu)，靠近在線貼標機的出標口，在吸取標簽過程中吹氣對吸標起定位導(dǎo)向及吸附作用；所述吸標機構(gòu)包括吸盤，吸盤靠近在線貼標機的出標口，通過產(chǎn)生負壓實現(xiàn)標簽的吸??；以及用于實時監(jiān)測吸盤位置信息的位置傳感器，使其在移動過程中能夠準確到達預(yù)定的標簽吸取點和貼標點。
5、本實用新型的有益效果如下：
6、利用自動在線貼標機替代原有人工，提升工作效率，提升貼標品質(zhì)。
7、①采用伺服貼標機構(gòu)，精度更高，可以避免標簽貼偏的風險；
8、②采用在線打標、貼標，實時性更高；
9、③整個過程貼標由設(shè)備自動完成，節(jié)省人工，貼標品質(zhì)得到提升。
10、④設(shè)備配備腳輪，方便設(shè)備移動位置調(diào)整，設(shè)備設(shè)計考慮到多重工況，通用性強。
1.一種紙箱、托盤智能在線貼標機，其特征在于包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙箱、托盤智能在線貼標機，其特征在于：所述吸標機構(gòu)包括吸盤，吸盤靠近在線貼標機的出標口，通過產(chǎn)生負壓實現(xiàn)標簽的吸??；以及用于實時監(jiān)測吸盤位置信息的位置傳感器，使其在移動過程中能夠準確到達預(yù)定的標簽吸取點和貼標點。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種紙箱、托盤智能在線貼標機，其特征在于：包括底箱，吸標吹氣輔助機構(gòu)包括底箱內(nèi)設(shè)置的氣源和與氣源相連從底箱內(nèi)向外延伸的氣管，氣管內(nèi)為用于暫存氣體的氣室。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種紙箱、托盤智能在線貼標機，其特征在于：所述氣管頂端開設(shè)有噴嘴，所述噴嘴靠近吸盤與出標口，通過氣管內(nèi)的氣體吹氣對吸盤吸標過程起定位導(dǎo)向及吸附作用。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種紙箱、托盤智能在線貼標機，其特征在于：所述氣管包括頂部的傾斜段，所述傾斜段的延伸段與吸盤之間的夾角呈α角，α角的角度范圍為45°-60°。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種紙箱、托盤智能在線貼標機，其特征在于：所述吸標吹氣輔助機構(gòu)(16)上配設(shè)有實時監(jiān)測吸標吹氣過程中壓力的壓力傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種紙箱、托盤智能在線貼標機，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)貼標機構(gòu)，包括依次相連的電機、旋轉(zhuǎn)軸和l型連接件，伺服貼標機構(gòu)包括相連的伺服電機和傳動裝置，傳動裝置使旋轉(zhuǎn)貼標機構(gòu)整體直線運動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種紙箱、托盤智能在線貼標機，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)軸在電機帶動下旋轉(zhuǎn)90°。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種紙箱、托盤智能在線貼標機，其特征在于：所述l型連接件包括相連的縱向板和橫向板，所述縱向板與電機相連，所述橫向板上連接有吸標機構(gòu)，橫向板與吸盤平行設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種紙箱、托盤智能在線貼標機，其特征在于：包括控制系統(tǒng)，接收來自壓力傳感器、位置傳感器和伺服電機的數(shù)據(jù)，發(fā)出控制指令給吸標機構(gòu)、伺服貼標機構(gòu)和吸標吹氣輔助機構(gòu)，使標簽?zāi)軌驕蚀_和實時地貼附在產(chǎn)品上的指定位置。