本發(fā)明涉及產(chǎn)品輸送設(shè)備，尤其涉及一種面板緩存輸送設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)中，面板生產(chǎn)線(xiàn)通常缺少緩存設(shè)備，普通的緩存設(shè)備更不具有人工投料、掃碼校正等功能，而且現(xiàn)有顯示面板生產(chǎn)線(xiàn)的輸送效率低，上行設(shè)備或下行設(shè)備任意停機(jī)都會(huì)影響整線(xiàn)生產(chǎn)，從而影響生產(chǎn)效率，再者，因現(xiàn)有緩沖設(shè)備功能單一，缺少人工投料和掃碼校正功能，在實(shí)際應(yīng)用中有很大的局限性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能實(shí)現(xiàn)靈活緩存和產(chǎn)品輸送，可避免因上下行設(shè)備停機(jī)而降低輸送效率，同時(shí)具有人工投料和掃碼校正功能的面板緩存輸送設(shè)備。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。

3、一種面板緩存輸送設(shè)備，其包括有：流入頂升移載單元，用于接收上行設(shè)備輸送來(lái)的面板產(chǎn)品，并將面板產(chǎn)品向前、向左或者向后輸送；至少一個(gè)緩存單元，設(shè)于所述流入頂升移載單元的側(cè)部，所述緩存單元用于對(duì)所述流入頂升移載單元傳送來(lái)的面板產(chǎn)品進(jìn)行緩存或者將已緩存的面板產(chǎn)品輸送回所述流入頂升移載單元；頂升移載單元，設(shè)于所述流入頂升移載單元的前側(cè)與下行設(shè)備之間，所述頂升移載單元用于對(duì)所述流入頂升移載單元傳送來(lái)的面板產(chǎn)品進(jìn)行定位和掃碼識(shí)別；人工投料單元，設(shè)于所述頂升移載單元的側(cè)部，所述人工投料單元用于接收所述頂升移載單元識(shí)別異常的面板產(chǎn)品或者將人工放置于其上的面板產(chǎn)品輸送至所述頂升移載單元。

4、優(yōu)選地，包括有兩個(gè)緩存單元，兩個(gè)緩存單元分設(shè)于所述流入頂升移載單元的左右兩側(cè)。

5、優(yōu)選地，所述緩存單元包括有緩存機(jī)架，所述緩存機(jī)架上設(shè)有緩存輸送輥組、多層緩存?zhèn)}、緩存輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和緩存?zhèn)}升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述緩存輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)使所述緩存輸送輥組運(yùn)轉(zhuǎn)，所述緩存?zhèn)}升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)使所述多層緩存?zhèn)}逐層上升，以令所述緩存輸送輥組輸送來(lái)的面板產(chǎn)品承載于所述多層緩存?zhèn)}中對(duì)應(yīng)的層架上。

6、優(yōu)選地，所述緩存輸送輥組包括有緩存輸送支架，所述緩存輸送支架上設(shè)有多條相互平行的緩存輸送輥軸，所述緩存輸送輥軸上均布有多個(gè)緩存輸送輪，所述緩存輸送支架的外側(cè)設(shè)有緩存驅(qū)動(dòng)輥軸，所述緩存驅(qū)動(dòng)輥軸垂直設(shè)于所述緩存輸送輥軸的端部下方，所述緩存驅(qū)動(dòng)輥軸與所述緩存輸送輥軸的端部之間通過(guò)磁力輪組件傳動(dòng)配合，所述緩存輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)使所述緩存驅(qū)動(dòng)輥軸運(yùn)轉(zhuǎn)的緩存驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

7、優(yōu)選地，相鄰兩個(gè)緩存輸送輥軸之間具有預(yù)設(shè)寬度的間隙，所述多層緩存?zhèn)}包括有多個(gè)前豎桿和多個(gè)后豎桿，所述前豎桿和所述后豎桿一一對(duì)應(yīng)，所述前豎桿和所述后豎桿之間固定有上下等間距分布的多個(gè)層架橫桿，所述前豎桿、所述后豎桿和所述層架橫桿可穿過(guò)所述間隙，位于同一平面的多個(gè)層架橫桿形成一組層架。

8、優(yōu)選地，所述緩存?zhèn)}升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有緩存升降板和緩存升降電機(jī)，所述緩存升降板與所述多層緩存?zhèn)}固定連接，所述緩存升降電機(jī)與所述緩存升降板之間通過(guò)絲桿組件傳動(dòng)連接。

9、優(yōu)選地，所述頂升移載單元包括有頂升移載支架，所述頂升移載支架上設(shè)有換向移載輥組、校正組件、阻擋機(jī)構(gòu)和vcr掃碼組件，其中：所述換向移載輥組用于接收由所述流入頂升移載單元輸送來(lái)的面板產(chǎn)品、用于將面板產(chǎn)品輸送至下行設(shè)備以及用于與所述人工投料單元配合輸送面板產(chǎn)品；所述阻擋機(jī)構(gòu)設(shè)于所述換向移載輥組的前端，所述阻擋機(jī)構(gòu)用于抵擋所述面板產(chǎn)品的前端；所述校正組件跨設(shè)于所述換向移載輥組的上方，所述校正組件用于推抵所述面板產(chǎn)品的左右兩端；所述vcr掃碼組件設(shè)于所述換向移載輥組的上方，所述vcr掃碼組件用于對(duì)所述面板產(chǎn)品進(jìn)行掃碼識(shí)別。

10、優(yōu)選地，所述換向移載輥組包括有前后輸送輥組、左右輸送輥組、前后輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和左右輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述前后輸送輥組和所述前后輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)于所述頂升移載支架上，借由所述前后輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述前后輸送輥組運(yùn)轉(zhuǎn)并向前輸送所述面板產(chǎn)品，所述頂升移載支架上設(shè)有頂升固定板，所述頂升固定板上設(shè)有頂升運(yùn)動(dòng)架和用于驅(qū)使所述頂升運(yùn)動(dòng)架升降運(yùn)動(dòng)的頂升氣缸，所述左右輸送輥組設(shè)于所述頂升運(yùn)動(dòng)架上，所述前后輸送輥組上均布有多個(gè)避讓空隙，所述左右輸送輥組包括有多個(gè)左右輸送滾輪，所述左右輸送滾輪可穿過(guò)所述避讓空隙，當(dāng)所述頂升氣缸向上頂升所述頂升運(yùn)動(dòng)架時(shí)，帶動(dòng)所述左右輸送滾輪向所述前后輸送輥組的上方凸出，所述左右輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)使所述左右輸送輥組運(yùn)轉(zhuǎn)，借由多個(gè)左右輸送滾輪將所述面板產(chǎn)品輸送至所述人工投料單元。

11、優(yōu)選地，所述vcr掃碼組件包括有掃碼前后運(yùn)動(dòng)模組，所述掃碼前后運(yùn)動(dòng)模組的運(yùn)動(dòng)端設(shè)有掃碼左右運(yùn)動(dòng)模組，所述掃碼左右運(yùn)動(dòng)模組的運(yùn)動(dòng)端設(shè)有vcr掃碼相機(jī)。

12、優(yōu)選地，所述校正組件包括有左右同步運(yùn)動(dòng)模組，所述左右同步運(yùn)動(dòng)模組的左右運(yùn)動(dòng)端分別設(shè)有左升降氣缸和右升降氣缸，所述左升降氣缸的運(yùn)動(dòng)端設(shè)有左校正支桿，所述左校正支桿的底部設(shè)有多個(gè)左校正擋桿，所述右升降氣缸的運(yùn)動(dòng)端設(shè)有右校正支桿，所述右校正支桿的底部設(shè)有多個(gè)右校正擋桿。

13、本發(fā)明公開(kāi)的面板緩存輸送設(shè)備中，由所述流入頂升移載單元、所述緩存單元、所述頂升移載單元和所述人工投料單元組成一套緩存輸送系統(tǒng)，上行設(shè)備輸送來(lái)的面板產(chǎn)品進(jìn)入所述流入頂升移載單元時(shí)，可根據(jù)下行設(shè)備的需求進(jìn)行處理，若下行設(shè)備需要面板產(chǎn)品，則所述流入頂升移載單元將面板產(chǎn)品向前輸送至所述頂升移載單元，再由所述所述頂升移載單元進(jìn)行定位和掃碼識(shí)別后輸送至下行設(shè)備，若下行設(shè)備在執(zhí)行過(guò)程中暫不需要面板產(chǎn)品時(shí)，則所述流入頂升移載單元將面板產(chǎn)品側(cè)向輸送至所述緩存單元進(jìn)行緩存，當(dāng)上行設(shè)備未能及時(shí)供應(yīng)面板產(chǎn)品時(shí)，所述流入頂升移載單元可向所述緩存單元獲取面板產(chǎn)品，從而保證下行設(shè)備及時(shí)獲得面板產(chǎn)品，相比現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)靈活緩存和產(chǎn)品輸送，上下行設(shè)備無(wú)需停機(jī)等待，輸送效率更高，同時(shí)，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置所述人工投料單元，有助于對(duì)所述頂升移載單元識(shí)別異常的面板產(chǎn)品進(jìn)行人工檢查，亦或方便手動(dòng)向所述頂升移載單元投放面板產(chǎn)品，從而及時(shí)為下行設(shè)備補(bǔ)充面板產(chǎn)品，此外，本發(fā)明具有掃碼校正等諸多功能，不僅自動(dòng)化性能更強(qiáng)，而且較好地滿(mǎn)足了工藝要求。

技術(shù)特征：

1.一種面板緩存輸送設(shè)備，其特征在于，包括有：

2.如權(quán)利要求1所述的面板緩存輸送設(shè)備，其特征在于，包括有兩個(gè)緩存單元，兩個(gè)緩存單元分設(shè)于所述流入頂升移載單元的左右兩側(cè)。

3.如權(quán)利要求1所述的面板緩存輸送設(shè)備，其特征在于，所述緩存單元包括有緩存機(jī)架，所述緩存機(jī)架上設(shè)有緩存輸送輥組、多層緩存?zhèn)}、緩存輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和緩存?zhèn)}升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述緩存輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)使所述緩存輸送輥組運(yùn)轉(zhuǎn)，所述緩存?zhèn)}升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)使所述多層緩存?zhèn)}逐層上升，以令所述緩存輸送輥組輸送來(lái)的面板產(chǎn)品承載于所述多層緩存?zhèn)}中對(duì)應(yīng)的層架上。

4.如權(quán)利要求3所述的面板緩存輸送設(shè)備，其特征在于，所述緩存輸送輥組包括有緩存輸送支架，所述緩存輸送支架上設(shè)有多條相互平行的緩存輸送輥軸，所述緩存輸送輥軸上均布有多個(gè)緩存輸送輪，所述緩存輸送支架的外側(cè)設(shè)有緩存驅(qū)動(dòng)輥軸，所述緩存驅(qū)動(dòng)輥軸垂直設(shè)于所述緩存輸送輥軸的端部下方，所述緩存驅(qū)動(dòng)輥軸與所述緩存輸送輥軸的端部之間通過(guò)磁力輪組件傳動(dòng)配合，所述緩存輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)使所述緩存驅(qū)動(dòng)輥軸運(yùn)轉(zhuǎn)的緩存驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

5.如權(quán)利要求4所述的面板緩存輸送設(shè)備，其特征在于，相鄰兩個(gè)緩存輸送輥軸之間具有預(yù)設(shè)寬度的間隙，所述多層緩存?zhèn)}包括有多個(gè)前豎桿和多個(gè)后豎桿，所述前豎桿和所述后豎桿一一對(duì)應(yīng)，所述前豎桿和所述后豎桿之間固定有上下等間距分布的多個(gè)層架橫桿，所述前豎桿、所述后豎桿和所述層架橫桿可穿過(guò)所述間隙，位于同一平面的多個(gè)層架橫桿形成一組層架。

6.如權(quán)利要求3所述的面板緩存輸送設(shè)備，其特征在于，所述緩存?zhèn)}升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有緩存升降板和緩存升降電機(jī)，所述緩存升降板與所述多層緩存?zhèn)}固定連接，所述緩存升降電機(jī)與所述緩存升降板之間通過(guò)絲桿組件傳動(dòng)連接。

7.如權(quán)利要求1所述的面板緩存輸送設(shè)備，其特征在于，所述頂升移載單元包括有頂升移載支架，所述頂升移載支架上設(shè)有換向移載輥組、校正組件、阻擋機(jī)構(gòu)和vcr掃碼組件，其中：

8.如權(quán)利要求7所述的面板緩存輸送設(shè)備，其特征在于，所述換向移載輥組包括有前后輸送輥組、左右輸送輥組、前后輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和左右輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述前后輸送輥組和所述前后輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)于所述頂升移載支架上，借由所述前后輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述前后輸送輥組運(yùn)轉(zhuǎn)并向前輸送所述面板產(chǎn)品，所述頂升移載支架上設(shè)有頂升固定板，所述頂升固定板上設(shè)有頂升運(yùn)動(dòng)架和用于驅(qū)使所述頂升運(yùn)動(dòng)架升降運(yùn)動(dòng)的頂升氣缸，所述左右輸送輥組設(shè)于所述頂升運(yùn)動(dòng)架上，所述前后輸送輥組上均布有多個(gè)避讓空隙，所述左右輸送輥組包括有多個(gè)左右輸送滾輪，所述左右輸送滾輪可穿過(guò)所述避讓空隙，當(dāng)所述頂升氣缸向上頂升所述頂升運(yùn)動(dòng)架時(shí)，帶動(dòng)所述左右輸送滾輪向所述前后輸送輥組的上方凸出，所述左右輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)使所述左右輸送輥組運(yùn)轉(zhuǎn)，借由多個(gè)左右輸送滾輪將所述面板產(chǎn)品輸送至所述人工投料單元。

9.如權(quán)利要求7所述的面板緩存輸送設(shè)備，其特征在于，所述vcr掃碼組件包括有掃碼前后運(yùn)動(dòng)模組，所述掃碼前后運(yùn)動(dòng)模組的運(yùn)動(dòng)端設(shè)有掃碼左右運(yùn)動(dòng)模組，所述掃碼左右運(yùn)動(dòng)模組的運(yùn)動(dòng)端設(shè)有vcr掃碼相機(jī)。

10.如權(quán)利要求7所述的面板緩存輸送設(shè)備，其特征在于，所述校正組件包括有左右同步運(yùn)動(dòng)模組，所述左右同步運(yùn)動(dòng)模組的左右運(yùn)動(dòng)端分別設(shè)有左升降氣缸和右升降氣缸，所述左升降氣缸的運(yùn)動(dòng)端設(shè)有左校正支桿，所述左校正支桿的底部設(shè)有多個(gè)左校正擋桿，所述右升降氣缸的運(yùn)動(dòng)端設(shè)有右校正支桿，所述右校正支桿的底部設(shè)有多個(gè)右校正擋桿。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種面板緩存輸送設(shè)備，包括：流入頂升移載單元，用于接收上行設(shè)備輸送來(lái)的面板產(chǎn)品，并將面板產(chǎn)品向前、向左或者向后輸送；至少一個(gè)緩存單元，緩存單元用于對(duì)流入頂升移載單元傳送來(lái)的面板產(chǎn)品進(jìn)行緩存或者將已緩存的面板產(chǎn)品輸送回流入頂升移載單元；頂升移載單元，設(shè)于流入頂升移載單元的前側(cè)與下行設(shè)備之間，頂升移載單元用于對(duì)流入頂升移載單元傳送來(lái)的面板產(chǎn)品進(jìn)行定位和掃碼識(shí)別；人工投料單元，人工投料單元用于接收頂升移載單元識(shí)別異常的面板產(chǎn)品或者將人工放置于其上的面板產(chǎn)品輸送至頂升移載單元。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)靈活緩存和產(chǎn)品輸送，可避免因上下行設(shè)備停機(jī)而降低輸送效率，同時(shí)具有人工投料和掃碼校正功能。

技術(shù)研發(fā)人員：湛思,董建國(guó),黃劍鋒,肖俊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市智立方自動(dòng)化設(shè)備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8