一種智能化臺式自動包膠設(shè)備及使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械自動化領(lǐng)域，具體涉及一種智能化臺式自動包膠設(shè)備及使用方法。本發(fā)明主要揭示了一種能夠通過人工設(shè)置一定的包膠的壓合率、膠帶的材質(zhì)、寬度、線束的粗細(xì)、包膠的速度等一系列參數(shù)，實現(xiàn)自動包膠的一種機(jī)械設(shè)備及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車行業(yè)，線束包膠是唯一沒有被自動化改造的行業(yè)，在目前的工廠中，人工纏繞膠帶的方式對線束進(jìn)行封裝、包膠等，以達(dá)到捆綁、防漏電、防老化、防腐蝕的效果。工人的勞動強(qiáng)度大、效率低，不利于現(xiàn)代化生產(chǎn)。因此，人們迫切需要發(fā)明一種自動的纏繞設(shè)備來改善工人的勞動強(qiáng)度、提高工廠的生產(chǎn)效率。為此，諸暨中澳自動化設(shè)備有限公司提出了一種手持式自動包膠機(jī)。該包膠機(jī)由工人手持進(jìn)行包膠，能夠大大的提高工人的勞動效率。但是，隨著社會的發(fā)展和人工成本的提高，人們對汽車行業(yè)全自動化的呼聲越來越高，而市場上缺乏這樣一種全自動化設(shè)備，為此，諸暨中澳自動化設(shè)備有限公司自主開發(fā)了一種智能化臺式自動包膠機(jī)并公布了其使用方法。它的開發(fā)不僅能夠大大的解放人類雙手，提高包膠的效率，更重要的是，它能有效的避免因工人的性別、熟練程度等一些人為因素而產(chǎn)生的包膠的差異，很大程度上提高了包膠的質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能化臺式自動包膠設(shè)備。
[0004]本發(fā)明包括腳座、底座固定板、皮帶張緊裝置、軸承座、同步帶輪固定座、同步帶裝置、緩沖墊、多自由度夾具固定裝置、快速夾具、第一固定板、汽車線束、控制盒、手持式自動包膠機(jī)夾具、電機(jī)、同步帶聯(lián)接裝置、電機(jī)固定座、第二固定板、行程開關(guān)、直線軸承、鍍鉻光軸、第三固定板、臺式包膠機(jī)底座、第四固定板；
[0005]四個腳座安裝在底座固定板下表面；臺式包膠機(jī)底座呈矩形，中間開有矩形通槽，固定在底座固定板上；第一固定板、第二固定板、第三固定板和第四固定板成長條形，固定在臺式包膠機(jī)底座上，且四個固定板的兩端均與臺式包膠機(jī)底座矩形通槽的兩端相連接；一個多自由度夾具固定裝置固定在第三固定板上，兩個緩沖墊固定在第三固定板內(nèi)側(cè)面，另一個自由度夾具固定裝置固定在第二固定板上，另兩個個緩沖墊固定在第二固定板內(nèi)側(cè)面；且設(shè)置在第三固定板上的多自由度夾具固定裝置位于兩個緩沖墊之間；第二固定板上設(shè)置的多自由度夾具固定裝置和兩個緩沖墊的位置與第三固定板上設(shè)置的多自由度夾具固定裝置和緩沖墊位置對應(yīng)；
[0006]兩個快速夾具通過螺絲分別活動連接在多自由度夾具固定裝置上，擰開螺絲后快速夾具沿著多自由度夾具固定裝置上下滑動；兩個直線軸承、手持式自動包膠機(jī)夾具固定在第一固定板上，且手持式自動包膠機(jī)夾具設(shè)置在兩個直線軸承中間；手持式自動包膠機(jī)夾具的夾持腔體內(nèi)安置手持式自動包膠機(jī)；兩根鍍鉻光軸的穿過直線軸承后，其兩端通過軸承座分別安裝在第一固定板和第二固定板上；電機(jī)通過電機(jī)固定座固定在臺式包膠機(jī)底座上；
[0007]同步帶裝置為長條形皮帶，通過同步帶聯(lián)接裝置連接成環(huán)形皮帶；同步帶輪固定座固定在第四固定板上；同步帶裝置一端與同步帶輪固定座相連接，另一端與電機(jī)輸出軸相連接；控制盒安裝在臺式包膠機(jī)底座上，且與電機(jī)有線連接，與手持式自動包膠機(jī)無線連接；汽車線束穿過持式自動包膠機(jī)的工作部分后，其兩端夾持在兩個快速夾具上；兩個行程開關(guān)設(shè)置在臺式包膠機(jī)底座的矩形通槽內(nèi)側(cè)，且與鍍鉻光軸平行。
[0008]一種智能化臺式自動包膠設(shè)備的使用方法，包括如下步驟:
[0009]步驟1、膠帶快速裝入手持式自動包膠機(jī)；
[0010]步驟2、將手持式自動包膠機(jī)固定在手持式自動包膠機(jī)夾具的夾持腔體內(nèi)，并緊固；
[0011]步驟3、根據(jù)汽車線束所需工藝要求調(diào)節(jié)控制盒的控制參數(shù)；
[0012]步驟4、通過多自由度夾具固定裝置調(diào)節(jié)快速夾具的夾持角度和方向，從而保證汽車線束與手持式自動包膠機(jī)工作部分的相對位置關(guān)系；
[0013]步驟5、將汽車線束固定在手持式自動包膠機(jī)中并用快速夾具在兩端夾?。?br>[0014]步驟6、啟動控制盒的控制鍵，手持式自動包膠機(jī)進(jìn)行包膠，若出現(xiàn)異常，控制盒中會發(fā)出報警聲音和報警燈光，此時按動急停按鍵；解除異常后，松開急停按鍵，按復(fù)位鍵繼續(xù)作業(yè)；作業(yè)完畢后，打開兩個快速夾具，取下汽車線束，完成作業(yè)。
[0015]本發(fā)明的有益說明如下:
[0016]本發(fā)明控制盒內(nèi)有可編程操作界面，我們可根據(jù)線束包膠的實際要求輸入相關(guān)的參數(shù)，如:包膠的壓合率、膠帶的寬度、線束的直徑等。能夠保證包膠質(zhì)量的一致性，滿足不同廠家對不同線束包膠工藝的要求。
[0017]本發(fā)明的多自由度夾具固定裝置能夠自由調(diào)節(jié)快速夾具的空間位置，可以保證汽車線束與手持式自動包膠機(jī)工作部分的相對位置關(guān)系。方便快捷，可根據(jù)線束不同作出相應(yīng)的調(diào)節(jié)，試用范圍較廣。
[0018]本發(fā)明的快速夾具能夠快速方便的更換所需包裹的線束。且其前端采用橡皮壓線端子，很大程度上分散了壓力，保護(hù)了線束，有利于提高包膠的質(zhì)量。
[0019]本發(fā)明的手持式自動包膠機(jī)夾具能夠快速方便的裝取手持式自動包膠機(jī)，取下以后可以當(dāng)做手持機(jī)使用，適合線下操作，實現(xiàn)真正的一機(jī)兩用，大大的提高了該臺式自動包膠設(shè)備的適用性。
[0020]本發(fā)明的行程開關(guān)能夠保證當(dāng)直線軸承運(yùn)動到臺式包膠設(shè)備的一端時，觸發(fā)行程開關(guān)，終止包膠進(jìn)程。保證了包膠的可控性，提高了包膠的質(zhì)量。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明的示意圖a;
[0022]圖2為本發(fā)明的示意圖b;
[0023]圖3為本發(fā)明的正視示意圖c ;
[0024]圖4為本發(fā)明的俯視示意圖d。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0026]如圖1?圖4所示，一種智能化臺式自動包膠設(shè)備，包括腳座1、底座固定板2、皮帶張緊裝置3、軸承座4、同步帶輪固定座5、同步帶裝置6、緩沖墊7、多自由度夾具固定裝置8、快速夾具9、第一固定板10、汽車線束11、手持式自動包膠機(jī)12、控制盒13、手持式自動包膠機(jī)夾具14、電機(jī)15、同步帶聯(lián)接裝置16、電機(jī)固定座17、第二固定板18、行程開關(guān)19、直線軸承20、鍍鉻光軸21、第三固定板22、臺式包膠機(jī)底座23、第四固定板24。
[0027]四個腳座I安裝在底座固定板2下表面。臺式包膠機(jī)底座23呈矩形，中間開有矩形通槽，固定在底座固定板2上。第一固定板10、第二固定板18、第三固定板22和第四固定板24成長條形，固定在臺式包膠機(jī)底座23上，且四個固定板的兩端均與臺式包膠機(jī)底座矩形通槽的兩端相連接；一個多自由度夾具固定裝置8固定在第三固定板22上，兩個緩沖墊7固定在第三固定板22內(nèi)側(cè)面，另一個自由度夾具固定裝置8固定在第二固定板18上，另兩個個緩沖墊7固定在第二固定板18內(nèi)側(cè)面；且設(shè)置在第三固定板22上的多自由度夾具固定裝置8位于兩個緩沖墊7之間；第二固定板18上設(shè)置的多自由度夾具固定裝置8和兩個緩沖墊7的位置與第三固定板22上設(shè)置的多自由度夾具固定裝置8和緩沖墊7位置對應(yīng)；
[0028]兩個快速夾具9通過螺絲分別活動連接在多自由度夾具固定裝置8上，擰開螺絲后快速夾具9沿著多自