玻璃制品搬運(yùn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及物料搬運(yùn)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種玻璃制品搬運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]玻璃是目前一種廣泛用于建筑、日常家庭用品、化工、電子、軍事、工業(yè)等領(lǐng)域的重要的材料之一，與高分子材料、陶瓷材料并稱為三大支柱型非金屬材料。傳統(tǒng)的玻璃制品制造工藝中，在成型后需要工人通過(guò)手持夾持件將玻璃制品夾送到輸送裝置上進(jìn)入下一步工序，現(xiàn)在玻璃搬運(yùn)的工作大多為人工，但是存在的問題是:人工操作容易被高溫的玻璃燙傷，夾持不安全，容易破碎，另外，工作效率也較低。
[0003]現(xiàn)有專利CN103274192A提供的一種玻璃制品夾送機(jī)械手，包括一夾持底座，所述夾持底座上部通過(guò)一水平設(shè)置的絲桿傳動(dòng)連接有一滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座上端向一側(cè)延伸有橫梁，所述橫梁上設(shè)有一滑軌，所述滑軌上滑動(dòng)設(shè)有一滑動(dòng)組件，所述滑動(dòng)組件連接有帶動(dòng)滑動(dòng)組件在滑軌上運(yùn)行的推送氣缸，所述滑動(dòng)組件上固定連接有一安裝板，所述安裝板與橫梁相互垂直，并位于橫梁下方，所述安裝板上安裝有一垂直于地平面的夾持氣缸，所述夾持氣缸前端的活塞桿上連接有一夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)底部設(shè)有一組能夠夾持物件的機(jī)械手。但是存在的問題是:這種機(jī)械手只適用于玻璃杯的夾送，應(yīng)用范圍較局限；另外，這種機(jī)械手操作時(shí)，只能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向上的移動(dòng)，工作范圍較小。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種工作范圍較大且應(yīng)用范圍較廣的搬運(yùn)裝置。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種玻璃制品搬運(yùn)裝置，包括底座、轉(zhuǎn)盤、水平氣缸和豎直氣缸，所述底座上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置于轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有滑軌，所述滑軌上設(shè)有能在滑軌上滑動(dòng)的托板，所述水平氣缸設(shè)置在托板上，所述水平氣缸與滑軌相互垂直，所述水平氣缸上設(shè)有安裝板，所述豎直氣缸設(shè)置在安裝板的底部，所述豎直氣缸和水平氣缸相互垂直，所述豎直氣缸上設(shè)有吸盤。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方案的優(yōu)點(diǎn)在于:所述吸盤可用于多種玻璃制品的夾送，應(yīng)用范圍廣；所述水平氣缸可在滑軌上滑動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，吸盤可到達(dá)的位置較廣，能在較大的工作范圍內(nèi)進(jìn)行操作。
[0007]作為優(yōu)選的方案，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，便于轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤。
[0008]作為優(yōu)選的方案，所述滑軌兩端設(shè)有擋塊，防止水平氣缸滑出滑軌。
[0009]作為優(yōu)選的方案，所述底座的底部設(shè)置為空心結(jié)構(gòu)，節(jié)約材料，降低成本。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明的玻璃制品搬運(yùn)裝置的示意圖。
[0011]圖中:底座I，轉(zhuǎn)軸2，轉(zhuǎn)盤3，擋塊4，手柄5，滑軌6，托板7，水平氣缸8，安裝板9，豎直氣缸10，吸盤11。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)一步說(shuō)明:
如圖1所示，底座I為圓柱體，固定在地面上，底座I的中部以下為空心結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸2安裝在底座I的圓心位置，轉(zhuǎn)盤3安裝在轉(zhuǎn)軸2上，滑軌6安裝在轉(zhuǎn)盤3上，且穿過(guò)轉(zhuǎn)盤3的圓心，轉(zhuǎn)盤3上安裝有手柄5，托板7安裝在滑軌6上，能在滑軌6上滑動(dòng)，滑軌6的兩端上固定有擋板4，水平氣缸8安裝在托板7上，水平氣缸8與滑軌6相互垂直，水平氣缸8的活動(dòng)端上固定有安裝板9，豎直氣缸10固定在安裝板9的底部，豎直氣缸10與地面垂直，豎直氣缸10的活動(dòng)端上安裝有吸盤11。
[0013]如圖1所示，將底座I固定在地面上，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄5使轉(zhuǎn)盤3位于合適的位置，然后使水平氣缸8在滑軌6上滑動(dòng)，啟動(dòng)水平氣缸8，將豎直氣缸10移動(dòng)到所需夾送的玻璃制品上方，啟動(dòng)豎直氣缸10使吸盤11將玻璃制品吸起，然后通過(guò)調(diào)節(jié)水平氣缸8和豎直氣缸10，以及轉(zhuǎn)盤3的位置，將玻璃制品夾送到指定位置。吸盤11可用于多種玻璃制品的夾送，應(yīng)用范圍廣；水平氣缸8可在滑軌6上滑動(dòng)，轉(zhuǎn)盤3可繞轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，吸盤11可到達(dá)的位置較廣，能在較大的工作范圍內(nèi)進(jìn)行操作。
[0014]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種玻璃制品搬運(yùn)裝置，其特征在于:包括底座、轉(zhuǎn)盤、水平氣缸和豎直氣缸，所述底座上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置于轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有滑軌，所述滑軌上設(shè)有能在滑軌上滑動(dòng)的托板，所述水平氣缸設(shè)置在托板上，所述水平氣缸與滑軌相互垂直，所述水平氣缸上設(shè)有安裝板，所述豎直氣缸設(shè)置在安裝板的底部，所述豎直氣缸和水平氣缸相互垂直，所述豎直氣缸上設(shè)有吸盤。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃制品搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)手柄。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃制品搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述滑軌兩端設(shè)有擋塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的玻璃制品搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述底座的底部設(shè)置為空心結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及物料搬運(yùn)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種玻璃制品搬運(yùn)裝置，包括底座、轉(zhuǎn)盤、水平氣缸和豎直氣缸，所述底座上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置于轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有滑軌，所述滑軌上設(shè)有能在滑軌上滑動(dòng)的托板，所述水平氣缸設(shè)置在托板上，所述水平氣缸與滑軌相互垂直，所述水平氣缸上設(shè)有安裝板，所述豎直氣缸設(shè)置在安裝板的底部，所述豎直氣缸和水平氣缸相互垂直，所述豎直氣缸上設(shè)有吸盤；本發(fā)明的有益效果在于：所述吸盤可用于多種玻璃制品的夾送，應(yīng)用范圍廣；所述水平氣缸可在滑軌上滑動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，工作范圍較廣。<b />
【IPC分類】B65G49/06, B65G47/91
【公開號(hào)】CN105059925
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510457832
【發(fā)明人】李開光
【申請(qǐng)人】重慶重玻節(jié)能玻璃有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年7月30日