自動(dòng)疊料機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是關(guān)于一種自動(dòng)疊料機(jī)，尤指一種可受控以自動(dòng)化方式令平面料材整齊堆棧的自動(dòng)疊料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前經(jīng)由冷卻機(jī)出片后煩人堆棧作業(yè)，礙于需要堆棧的材料屬偏軟且單片重量偏重的材料，所以業(yè)界目前完全是以人工手動(dòng)方式來操作，在料材的堆棧作業(yè)中，十分費(fèi)時(shí)費(fèi)工，造成人工與作業(yè)成本偏高的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供了一種自動(dòng)疊料機(jī)，用以解決上述的現(xiàn)有問題。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種自動(dòng)疊料機(jī)，其特征在于:自動(dòng)疊料機(jī)包含一機(jī)臺(tái)、一入料載送裝置、以及一出料載送裝置；機(jī)臺(tái)為復(fù)數(shù)架桿縱橫組接而成，機(jī)臺(tái)上規(guī)劃有一入料區(qū)以及位于所述入料區(qū)側(cè)邊的出料區(qū)，并在入料區(qū)設(shè)有一入料載臺(tái)，在出料區(qū)設(shè)有一出料載臺(tái)，出料載臺(tái)的高度低于入料載臺(tái)；入料載送裝置是組設(shè)于機(jī)臺(tái)上，入料載送裝置包含一輸送組件，輸送組件包含二驅(qū)動(dòng)軸以及一送料輸送帶，該二驅(qū)動(dòng)軸分別樞設(shè)于入料載臺(tái)鄰接出料區(qū)一側(cè)與相對(duì)的另一側(cè)，其中一驅(qū)動(dòng)軸設(shè)有傳動(dòng)輪，送料輸送帶繞設(shè)于二驅(qū)動(dòng)軸之間且位于入料載臺(tái)外側(cè)；出料載送裝置包含一移動(dòng)載臺(tái)、一出料載送組件以及一出料驅(qū)動(dòng)組件，移動(dòng)載臺(tái)是設(shè)于機(jī)臺(tái)上，移動(dòng)載臺(tái)相對(duì)的兩側(cè)邊各設(shè)有滑輪，并以滑輪可滑動(dòng)位移的組設(shè)于機(jī)臺(tái)中。
[0005]出料載臺(tái)亦提供一料車移置其上，在機(jī)臺(tái)的出料區(qū)中設(shè)置一升降驅(qū)動(dòng)組件連接出料載臺(tái)，機(jī)臺(tái)的出料區(qū)外側(cè)設(shè)置一斜坡滑板。
[0006]升降驅(qū)動(dòng)組件包含升降驅(qū)動(dòng)組、傳動(dòng)螺桿、伺服馬達(dá)以及鏈輪傳動(dòng)組，升降驅(qū)動(dòng)組包含二交叉連桿組分別組設(shè)于出料載臺(tái)下方的相對(duì)兩側(cè)邊，各交叉連桿組包含有二交叉樞接的連桿，各交叉連桿組的二連桿的兩端部分別為一樞接端以及一活動(dòng)端，且二連桿的樞接端位于同一側(cè)，活動(dòng)端同位于另一側(cè)。
[0007]各交叉連桿組以其一側(cè)邊在上的連桿樞接端樞接于出料載臺(tái)底部，在下的連桿樞接端樞接機(jī)臺(tái)，另一側(cè)邊在上的連桿活動(dòng)端組設(shè)滾輪，并以滾輪可水平移行的組設(shè)于出料載臺(tái)底部，二交叉連桿組于在下連桿活動(dòng)端之間具有一連接桿，連接桿上具有一螺孔，傳動(dòng)螺桿樞設(shè)于機(jī)臺(tái)中且螺設(shè)于連接桿的螺孔中，伺服馬達(dá)設(shè)于機(jī)臺(tái)。
[0008]鏈輪傳動(dòng)組包含主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪以及環(huán)形鏈條，主動(dòng)鏈輪組設(shè)于伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)作動(dòng)端，從動(dòng)鏈輪組設(shè)于傳動(dòng)螺桿上，環(huán)形鏈條繞設(shè)于主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪之間。
[0009]出料載送組件組設(shè)于移動(dòng)載臺(tái)上，出料驅(qū)動(dòng)組件連接移動(dòng)載臺(tái)與出料載送組件，出料載送組件包含二軸桿以及一出料輸送帶，二軸桿分別樞設(shè)于出料載臺(tái)相對(duì)的兩側(cè)，且平行于入料載臺(tái)的二驅(qū)動(dòng)軸；出料輸送帶繞設(shè)于二軸桿之間且位于出料載臺(tái)外側(cè)。
[0010]出料驅(qū)動(dòng)組件設(shè)于機(jī)臺(tái)中且連接移動(dòng)載臺(tái)以及出料載送組件的軸桿，出料驅(qū)動(dòng)組件包括一順逆向驅(qū)動(dòng)組、載臺(tái)驅(qū)動(dòng)組以及出料傳動(dòng)組，順逆向驅(qū)動(dòng)組包含順向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、逆向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以及順逆驅(qū)動(dòng)切換器，順向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與逆向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)是相鄰設(shè)置于機(jī)臺(tái)中，順逆驅(qū)動(dòng)切換器具有一旋轉(zhuǎn)作動(dòng)端，且順逆驅(qū)動(dòng)切換器是設(shè)于順向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)端與逆向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)端之間。
[0011]臺(tái)驅(qū)動(dòng)組主要包含主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸、第一環(huán)狀鏈條以及第二環(huán)狀鏈條，主動(dòng)鏈輪組設(shè)于順逆向驅(qū)動(dòng)組的旋轉(zhuǎn)作動(dòng)端，第一傳動(dòng)軸與第二傳動(dòng)軸是樞設(shè)于機(jī)臺(tái)的入料區(qū)與出料區(qū)外側(cè)相對(duì)應(yīng)，從動(dòng)鏈輪設(shè)于第一傳動(dòng)軸末端，第一環(huán)狀鏈條繞設(shè)于主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪之間，第一傳動(dòng)軸與第二傳動(dòng)軸相同一端分別設(shè)有傳動(dòng)鏈輪所述第二環(huán)狀鏈條繞設(shè)于第一傳動(dòng)軸的傳動(dòng)鏈輪與第二傳動(dòng)軸的傳動(dòng)鏈輪之間。
[0012]出料傳動(dòng)組包含被動(dòng)鏈輪以及單向軸承，單向軸承設(shè)于被動(dòng)鏈輪中，并以單向軸承以組設(shè)于出料載送組件的一軸桿上，為第二環(huán)狀鏈條反向繞設(shè)其上。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:省時(shí)省力，能夠有效地提高工作效率，整齊的自動(dòng)堆棧于出料載臺(tái)上或出料載臺(tái)上的料車上，而達(dá)到自動(dòng)堆棧的目的。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的立體外觀示意圖；
圖2是圖1所示的增設(shè)料車的另一側(cè)立體示意圖；
圖3是圖1所示的前視平面示意圖。
[0015]圖4是圖1所示的增設(shè)料車及移動(dòng)載臺(tái)移至出料區(qū)時(shí)的立體示意圖；
圖5是圖1所示的背視及其局部放大平面示意圖；
圖6是平面料材輸送至本發(fā)明入料載臺(tái)上的實(shí)施狀態(tài)參考圖；
圖7是平面料材自入料載臺(tái)順向輸送至移動(dòng)載臺(tái)上的實(shí)施狀態(tài)參考圖；
圖8是平面料材完全落至移動(dòng)至出料區(qū)的移動(dòng)載臺(tái)上的實(shí)施狀態(tài)參考圖；
圖9是移動(dòng)載臺(tái)自出料區(qū)往入料區(qū)方向逆向移動(dòng)，以及出料輸送帶順向輸送平面料材的實(shí)施狀態(tài)參考圖；
圖10是移動(dòng)載臺(tái)逆向移動(dòng)至入料區(qū)的入料載臺(tái)下臺(tái)，平面料材落至料車上的實(shí)施狀態(tài)參考圖。
[0016]圖中標(biāo)示:1、機(jī)臺(tái)，101、入料區(qū)，102、出料區(qū)，103、斜坡滑板，11、入料載臺(tái)，12、出料載臺(tái)，13、料車，14、升降驅(qū)動(dòng)組件，15、升降驅(qū)動(dòng)組，151、交叉連桿組，152、連桿，153、樞接端，154、活動(dòng)端，155、滾輪，156、連接桿，157、螺孔，16、傳動(dòng)螺桿，17、伺服馬達(dá)，18、鏈輪傳動(dòng)組，181、主動(dòng)鏈輪，182、從動(dòng)鏈輪，183、環(huán)形鏈條，2、入料載送裝置，20、輸送組件，21、驅(qū)動(dòng)軸，22、送料輸送帶，23、傳動(dòng)輪，3、出料載送裝置，30、移動(dòng)載臺(tái)，301、滑輪，31、出料載送組件，311、軸桿，312、出料輸送帶，32、出料驅(qū)動(dòng)組件，33、順逆向驅(qū)動(dòng)組，331、順向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，332、逆向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，333、順逆驅(qū)動(dòng)切換器，34、載臺(tái)驅(qū)動(dòng)組，341、主動(dòng)鏈輪，342、從動(dòng)鏈輪，343、第一傳動(dòng)軸，344、第二傳動(dòng)軸，345、第一環(huán)狀鏈條，346、第二環(huán)狀鏈條，347、傳動(dòng)鏈輪，35、出料傳動(dòng)組，351、被動(dòng)鏈輪，352、單向軸承，
4、平面料材。
【具體實(shí)施方式】
[0017]結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0018]一種自動(dòng)疊料機(jī)，其特征在于:自動(dòng)疊料機(jī)包含一機(jī)臺(tái)1、一入料載送裝置2、以及一出料載送裝置3 ;機(jī)臺(tái)1為復(fù)數(shù)架桿縱橫組接而成，機(jī)臺(tái)1上規(guī)劃有一入料區(qū)101以及位于所述入料區(qū)101側(cè)邊的出料區(qū)102，并在入料區(qū)101設(shè)有一入料載臺(tái)11，在出料區(qū)102設(shè)有一出料載臺(tái)12，出料載臺(tái)12的高度低于入料載臺(tái)11 ;入料載送裝置2是組設(shè)于機(jī)臺(tái)1上，入料載送裝置2包含一輸送組件20，輸送組件20包含二驅(qū)動(dòng)軸21以及一送料輸送帶22，該二驅(qū)動(dòng)軸21分別樞設(shè)于入料載臺(tái)11鄰接出料區(qū)102 —側(cè)與相對(duì)的另一側(cè)，其中一驅(qū)動(dòng)軸21設(shè)有傳動(dòng)輪23，送料輸送帶22繞設(shè)于二驅(qū)動(dòng)軸21之間且位于入料載臺(tái)11外側(cè)；出料載送裝置3包含一移動(dòng)載臺(tái)30、一出料載送組件31以及一出料驅(qū)動(dòng)組件32，移動(dòng)載臺(tái)30是設(shè)于機(jī)臺(tái)1上，移動(dòng)載臺(tái)30相對(duì)的兩側(cè)邊各設(shè)有滑輪301，并以滑輪301可滑動(dòng)位移的組設(shè)于機(jī)臺(tái)1中。出料載臺(tái)12亦提供一料車13移置其上，在機(jī)臺(tái)1的出料區(qū)102中設(shè)置一升降驅(qū)動(dòng)組件14連接出料載臺(tái)12，，機(jī)臺(tái)1的出料區(qū)102外側(cè)設(shè)置一斜坡滑板103。升降驅(qū)動(dòng)組件14包含升降驅(qū)動(dòng)組15、傳動(dòng)螺桿16、伺服馬達(dá)17以及鏈輪傳動(dòng)組18，升降驅(qū)動(dòng)組15包含二交叉連桿組151分別組設(shè)于出料載臺(tái)12下方的相對(duì)兩側(cè)邊，各交叉連桿組151包含有二交叉樞接的連桿152，各交叉連桿組151的二連桿1