一種高效高精度灌裝粉料包裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于粉料包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種高效高精度灌裝粉料包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，對(duì)于超輕細(xì)粉類粉料在出廠前的包裝階段，普遍采用粉料包裝機(jī)實(shí)現(xiàn)粉料的灌裝入袋，具體先通過抽氣方式將粉料吸入包裝袋中，然后再將包裝袋中多余的空氣抽走，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)粉料的灌裝。但是，現(xiàn)有粉料包裝機(jī)采用的這種粉料灌裝方式，其灌裝效率低下且灌裝精度不高，粉料灌裝過程中的抽氣時(shí)間長(zhǎng)，而且灌裝期間包裝袋中容易出現(xiàn)粉料堆尖，從而導(dǎo)致落料不均勻。再有，現(xiàn)有粉料包裝機(jī)的出料口口徑都設(shè)計(jì)的比較大，且出料口口徑都為定值，在出料結(jié)束后總會(huì)有一些粉料成團(tuán)掉落，不但影響出料精度，還會(huì)污染工作環(huán)境。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種高效高精度灌裝粉料包裝機(jī)，粉料在進(jìn)入包裝袋之前實(shí)現(xiàn)預(yù)抽氣，提高粉料的輸送效率;通過可變口徑出料口實(shí)現(xiàn)粉料的精準(zhǔn)輸出，有效避免粉料成團(tuán)掉落，提高粉料的灌裝精度，保證工作環(huán)境的潔凈;通過粉料灌裝時(shí)對(duì)包裝袋進(jìn)行位姿控制，避免粉料堆尖現(xiàn)象，保證落料均勻。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種高效高精度灌裝粉料包裝機(jī)，包括機(jī)架、料倉、預(yù)抽氣機(jī)構(gòu)、螺旋給料器、可變口徑出料口、真空室、包裝袋位姿控制機(jī)構(gòu)及包裝袋牽引轉(zhuǎn)運(yùn)滑臺(tái)；所述料倉位于機(jī)架頂端，所述預(yù)抽氣機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上且位于料倉下方，預(yù)抽氣機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端口與料倉的出料端口相連通;所述螺旋給料器安裝在機(jī)架上且位于預(yù)抽氣機(jī)構(gòu)下方，螺旋給料器的進(jìn)料端口與預(yù)抽氣機(jī)構(gòu)的出料端口相連通;所述可變口徑出料口的進(jìn)料端與螺旋給料器的進(jìn)料端口相連通，可變口徑出料口的出料端與真空室相連通，真空室固定安裝在機(jī)架上;所述包裝袋位姿控制機(jī)構(gòu)位于真空室內(nèi)，包裝袋位姿控制機(jī)構(gòu)通過包裝袋牽引轉(zhuǎn)運(yùn)滑臺(tái)進(jìn)行牽引。
[0005]所述預(yù)抽氣機(jī)構(gòu)包括倉體、攪拌驅(qū)動(dòng)電機(jī)、粉料攪拌槳及振動(dòng)氣缸，預(yù)抽氣機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端口位于倉體上部，預(yù)抽氣機(jī)構(gòu)的出料端口位于倉體下部;所述攪拌驅(qū)動(dòng)電機(jī)豎直安裝在倉體頂端，攪拌驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸位于倉體內(nèi)，所述粉料攪拌槳固定安裝在攪拌驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上;所述倉體頂部開設(shè)有抽氣口，抽氣口與粉料攪拌槳所在的倉體內(nèi)腔之間安裝有透氣密封板，通過透氣密封板阻止粉料吸入抽氣口；所述振動(dòng)氣缸安裝在倉體外表面。
[0006]所述可變口徑出料口包括出料管、滑套、固定套及弧形彈簧片;所述出料管前端為出料端，出料管后端為進(jìn)料端;所述固定套固定套裝在出料管進(jìn)料端一側(cè)，在固定套與出料管之間留有間隙孔;所述滑套活動(dòng)套裝在固定套后側(cè)的出料管上，滑套上固定連接有傳力桿，在傳力桿與機(jī)架之間安裝有氣動(dòng)推桿;所述弧形彈簧片數(shù)量若干，若干弧形彈簧片均布設(shè)置在固定套與出料管之間的間隙孔內(nèi)，弧形彈簧片一端與滑套相固連，弧形彈簧片另一端為自由端。
[0007]所述包裝袋位姿控制機(jī)構(gòu)包括限位推板、伸縮氣缸及氣缸支架，所述限位推板數(shù)量為兩個(gè)且平行設(shè)置，包裝袋位于兩個(gè)限位推板之間；所述限位推板外側(cè)面與伸縮氣缸的活塞桿相連，伸縮氣缸固定安裝在氣缸支架上;在所述氣缸支架底部設(shè)置有第一滑塊，在真空室底板上設(shè)置有第一滑軌，氣缸支架通過第一滑塊與真空室底板的第一滑道滑動(dòng)配合。
[0008]在所述真空室側(cè)壁上開設(shè)有伸縮氣缸的供氣口，在伸縮氣缸的進(jìn)氣口與真空室側(cè)壁上的供氣口之間加裝有快速接頭，快速接頭子體通過快速接頭子體安裝支架安裝在氣缸支架上，快速接頭母體通過快速接頭母體安裝支架安裝在真空室底板上，且快速接頭母體與真空室側(cè)壁上的供氣口相連通;在所述快速接頭母體上連接有用于分離快速接頭的第一分離驅(qū)動(dòng)缸。
[0009]所述包裝袋牽引轉(zhuǎn)運(yùn)滑臺(tái)包括基座、輥道及牽引轉(zhuǎn)運(yùn)滑臺(tái)板，所述輥道安裝在基座中部，所述牽引轉(zhuǎn)運(yùn)滑臺(tái)板數(shù)量為兩個(gè)且對(duì)稱設(shè)置在輥道兩側(cè)，牽引轉(zhuǎn)運(yùn)滑臺(tái)板與基座之間采用滑動(dòng)連接配合;在所述牽引轉(zhuǎn)運(yùn)滑臺(tái)板上平行設(shè)置有第二滑軌和齒條，在第二滑軌上安裝有第二滑塊，在第二滑塊上安裝有電機(jī)安裝板，在電機(jī)安裝板上豎直安裝有牽引驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在牽引驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上套裝有齒輪，齒輪與齒條相嚙合;所述第二滑軌與第一滑軌位于同一水平面上且位于同一條直線上;在所述牽引轉(zhuǎn)運(yùn)滑臺(tái)板與包裝袋位姿控制機(jī)構(gòu)之間加裝有鎖緊接頭，鎖緊接頭子體通過鎖緊接頭子體安裝支架安裝在電機(jī)安裝板上，鎖緊接頭母體通過鎖緊接頭母體安裝支架安裝在氣缸支架上，在鎖緊接頭子體上連接有用于分離鎖緊接頭的第二分離驅(qū)動(dòng)缸。
[0010]本發(fā)明的有益效果:
[0011 ]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，在粉料在進(jìn)入包裝袋之前進(jìn)行預(yù)抽氣，提高粉料的輸送效率;通過可變口徑出料口實(shí)現(xiàn)粉料的精準(zhǔn)輸出，有效避免粉料成團(tuán)掉落，提高粉料的灌裝精度，保證工作環(huán)境的潔凈;通過粉料灌裝時(shí)對(duì)包裝袋進(jìn)行位姿控制，有效避免粉料堆尖現(xiàn)象，保證落料更加均勻。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的一種高效高精度灌裝粉料包裝機(jī)(灌裝位)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本發(fā)明的一種高效高精度灌裝粉料包裝機(jī)(轉(zhuǎn)運(yùn)位)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本發(fā)明的預(yù)抽氣機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為本發(fā)明的可變口徑出料口結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5為本發(fā)明的可變口徑出料口(最小口徑狀態(tài))軸向剖視圖；
[0017]圖6為本發(fā)明的可變口徑出料口(最大口徑狀態(tài))軸向剖視圖；
[0018]圖7為本發(fā)明的包裝袋位姿控制機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖8為本發(fā)明的包裝袋牽引轉(zhuǎn)運(yùn)滑臺(tái)(包裝袋位姿控制機(jī)構(gòu)位于其上時(shí))結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖9為本發(fā)明的快速接頭結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖10為本發(fā)明的鎖緊接頭結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖中，I一機(jī)架，2—料倉，3—預(yù)抽氣機(jī)構(gòu)，4一螺旋給料器，5—可變口徑出料口，6—真空室，7—包裝袋位姿控制機(jī)構(gòu)，8—包裝袋牽引轉(zhuǎn)運(yùn)滑臺(tái)，9一倉體，10—攪拌驅(qū)動(dòng)電機(jī)，11一粉料攪拌槳，12—振動(dòng)氣缸，13—抽氣口，14一透氣密封板，15—出料管，16—滑套，17—固定套，18一弧形彈黃片，19一傳力桿，20—?dú)鈩?dòng)推桿，21—限位推板，22—伸縮氣缸，23—?dú)飧字Ъ埽?4—包裝袋，25—第一滑塊，26—快速接頭子體，27—快速接頭母體，28—基座，29一棍道，30一牽引轉(zhuǎn)運(yùn)滑臺(tái)板，31—第二滑軌，32一齒條，33一第二滑塊，34一電機(jī)安裝板，35—牽引驅(qū)動(dòng)電機(jī)，36—鎖緊接頭子體，37—鎖緊接頭母體，38—第二分離驅(qū)動(dòng)缸，39—第一分離驅(qū)動(dòng)缸，40—快速接頭子體安裝支架，41一快速接頭母體安裝支架，42一一鎖緊接頭子體安裝支架，43—鎖緊接頭母體安裝支架，44 一第一滑軌。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0024]如圖1?10所示，一種高效高精度灌裝粉料包裝機(jī)，包括機(jī)架1、料倉2、預(yù)抽氣機(jī)構(gòu)
3、螺旋給料器4、可變口徑出料口 5、真空室6、包裝袋位姿控制機(jī)構(gòu)7及包裝袋牽引轉(zhuǎn)運(yùn)滑臺(tái)8;所述料倉2位于機(jī)架I頂端，所述預(yù)抽氣機(jī)構(gòu)3安裝在機(jī)架I上且位于料倉2下方，預(yù)抽氣機(jī)構(gòu)3的進(jìn)料端口與料倉2的出料端口相連通;所述螺旋給料器4安裝在機(jī)架I上且位于預(yù)抽氣機(jī)構(gòu)3下方，螺旋給料器4的進(jìn)料端口與預(yù)抽氣機(jī)構(gòu)3的出料端口相連通;所述可變口徑出料口 5的進(jìn)料端與螺旋給料器4的進(jìn)料端口相連通，可變口徑出料口 5的出料端與真空室6相連通，真空室6固定安裝在機(jī)架I上;所述包裝袋位姿控制機(jī)構(gòu)7位于真空室6內(nèi)，包裝袋位姿控制機(jī)構(gòu)7通過包裝袋牽引轉(zhuǎn)運(yùn)滑臺(tái)8進(jìn)行牽引。
[0025]所述預(yù)抽氣機(jī)構(gòu)3包括倉體9、攪拌驅(qū)動(dòng)電機(jī)10、粉料攪拌槳11及振動(dòng)氣缸12，預(yù)抽氣機(jī)構(gòu)3的進(jìn)料端口位于倉體9上部，預(yù)抽氣機(jī)構(gòu)3的出料端口位于倉體9下部;所述攪拌驅(qū)動(dòng)電機(jī)10豎直安裝在倉體9頂端，攪拌驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的電機(jī)軸位于倉體9內(nèi)，所述粉料攪拌槳11固定安裝在攪拌驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的電機(jī)軸上;所述倉體9頂部開設(shè)有抽氣口 13，抽氣口 13與粉料攪拌槳11所在的倉體9內(nèi)腔之間安裝有透氣密封板14，通過透氣密封板14阻止粉料吸入抽氣口 13;所述振動(dòng)氣缸12安裝在倉體9外表面。
[0026]所述可變口徑出料口5包括出料管15、滑套16、固定套17及弧形彈簧片18;所述出料管15前端為出料端，出料管15后端為進(jìn)料端;所述固定套17固定套裝在出料管15進(jìn)料端一側(cè)，在固定套17與出料管15之間留有間隙孔;所述滑套16活動(dòng)套裝在固定套17后側(cè)的出料管15上，滑套16上固定連接有傳力桿19，在傳力桿19與機(jī)架I之間安裝有氣動(dòng)推桿20;所述弧形彈簧片18數(shù)量若干，若干弧形彈簧片18均布設(shè)置在固定套17與出料管15之間的間隙孔內(nèi)，弧形彈簧片18—端與滑套16相固連，弧形彈簧片18另一端為自由端。
[0027]所述包裝袋位姿控制機(jī)構(gòu)7包括限位推板21、伸縮氣缸22及氣缸支架23，所述限位推板21數(shù)量為兩個(gè)且平行設(shè)置，包裝袋24位于兩個(gè)限位推板21之間；所述限位推板21外側(cè)面與伸縮氣缸22的活塞桿相連，伸縮氣缸22固定安裝在氣缸支架23上;在所述氣缸支架23底部設(shè)置有第一滑塊25，在真空室6底板上設(shè)置有第一滑軌44，氣缸支架23通過第一滑塊25與真空室6底板的第一滑道44滑動(dòng)配合。
[0028]在所述真空室6側(cè)壁上開設(shè)有伸縮氣缸22的供氣口，在伸縮氣缸22的進(jìn)氣口與真空室6側(cè)壁上的供氣口之間加裝有快速接頭，快速接頭子體26通過快速接頭子體安裝支架40安裝在氣缸支架23上，快速接頭母體27通過快速接頭母體安裝支架41安裝在真空室6底板上，且快速接頭母體27與