雙吸料機(jī)鋁基板堆疊線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鋁基板堆疊線，尤指一種雙吸料機(jī)鋁基板堆疊線。
【背景技術(shù)】
[0002]電路板制程中都需要將鋁板和PP進(jìn)行堆疊，目前堆疊先都是單個(gè)的鋁板吸吊機(jī)和單個(gè)的PP夾頭，工作時(shí)，PP夾頭先夾住一片PP片材送到組合工作臺(tái)上，然后鋁板吸吊機(jī)到鋁板輸送機(jī)上吸取一片鋁板并將其放置在鋁板暫存桌上暫存，然后鋁板吸吊機(jī)再返回重新吸取一片鋁板送到鋁板暫存桌上與前一片鋁板堆疊，然后堆疊鋁板夾頭將兩片鋁板放在PP片材上進(jìn)行堆疊，然后PP夾頭再?gòu)?fù)位重新夾一片PP片材覆蓋在鋁板表面，最后三明治夾吊機(jī)將堆疊完成的材料進(jìn)行夾取輸送到下一工站，該設(shè)備鋁板吸吊以及PP夾持都由一個(gè)吸吊機(jī)和夾頭完成，吸吊機(jī)和夾頭需要往復(fù)兩次才能完成一個(gè)產(chǎn)品的堆疊，期間材料本身存在較多的等待時(shí)間，耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，堆疊效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了彌補(bǔ)以上不足，本發(fā)明提供了一種雙吸料機(jī)鋁基板堆疊線，該雙吸料機(jī)鋁基板堆疊線能夠?qū)崿F(xiàn)高速堆疊，生產(chǎn)效率高。
[0004]本發(fā)明為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種雙吸料機(jī)鋁基板堆疊線，包括鋁板輸送機(jī)、組合機(jī)、第一、二鋁板吸吊機(jī)、三明治夾吊機(jī)和控制系統(tǒng)，所述鋁板輸送機(jī)和組合機(jī)沿鋁板輸送方向順序排列，其中組合機(jī)包括鋁板堆疊工作臺(tái)、組合工作臺(tái)、PP物料臺(tái)、堆疊鋁板送料夾頭和第一、二 PP夾頭，所述鋁板堆疊工作臺(tái)和組合工作臺(tái)沿鋁板輸送方向順序排列，第一、二鋁板吸吊機(jī)沿縱向間隔排列，第一、二鋁板吸吊機(jī)分別能夠沿鋁板輸送方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)于鋁板輸送機(jī)和鋁板堆疊工作臺(tái)正上方，第一、二鋁板吸吊機(jī)上設(shè)有縱向能夠升降的真空吸盤機(jī)構(gòu)，真空吸盤機(jī)構(gòu)上的真空吸盤能夠吸住與其接觸的鋁板，堆疊鋁板送料夾頭能夠?qū)X板堆疊工作臺(tái)上堆疊的鋁板組合送到組合工作臺(tái)上，第一、二 PP夾頭沿縱向間隔排列，第一、二 PP夾頭能夠沿PP送料方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)于PP物料臺(tái)和組合工作臺(tái)之間，第一、二PP夾頭上設(shè)有能夠夾緊和松開(kāi)PP片材的夾持部，三明治夾吊機(jī)能夠?qū)⒔M合工作臺(tái)上經(jīng)過(guò)堆疊的PP鋁板組合物料輸送至下一工站，控制系統(tǒng)控制鋁板輸送機(jī)、第一、二鋁板吸吊機(jī)、第一、二 PP夾頭、堆疊鋁板送料夾頭和三明治夾吊機(jī)工作。
[0005]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有鋁板暫存桌和第三鋁板吸吊機(jī)，所述鋁板暫存桌設(shè)于鋁板堆疊工作臺(tái)和鋁板輸送機(jī)之間，第三鋁板吸吊機(jī)能夠沿鋁板輸送方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)于鋁板輸送機(jī)和鋁板暫存桌正上方，第三鋁板吸吊機(jī)上設(shè)有縱向能夠升降的真空吸盤機(jī)構(gòu)，真空吸盤機(jī)構(gòu)上的真空吸盤能夠吸住與其接觸的鋁板。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鋁板暫存桌包括暫存臺(tái)面、升降機(jī)構(gòu)和升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述暫存臺(tái)面固定安裝于升降機(jī)構(gòu)上，升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)升降架構(gòu)縱向升降。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鋁板輸送機(jī)包括升降轉(zhuǎn)向輸送機(jī)和雙層輸送機(jī)，所述雙層輸送機(jī)位于升降轉(zhuǎn)向輸送機(jī)和鋁板暫存桌之間，雙層輸送機(jī)包括縱向間隔排列的第一、二輸送機(jī)構(gòu)，升降轉(zhuǎn)向輸送機(jī)包括縱向驅(qū)動(dòng)裝置、升降機(jī)構(gòu)和第三輸送機(jī)構(gòu)，所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)縱向升降，第三輸送機(jī)構(gòu)安裝于升降機(jī)構(gòu)上，第三輸送機(jī)構(gòu)沿鋁板輸送方向輸送鋁板，第三輸送機(jī)構(gòu)能夠與第一、二輸送機(jī)構(gòu)中任意一個(gè)保持水平對(duì)齊狀
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[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降轉(zhuǎn)向輸送機(jī)的升降機(jī)構(gòu)為鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)，縱向驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鋁板堆疊工作臺(tái)四周分別能夠朝向鋁板堆疊工作臺(tái)方向滑動(dòng)的設(shè)有校正板，校正板上端高出鋁板堆疊工作臺(tái)設(shè)定高度，還設(shè)有校正驅(qū)動(dòng)裝置，各個(gè)校正驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)與之對(duì)應(yīng)的校正板滑動(dòng)。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鋁板堆疊工作臺(tái)四周分別設(shè)有至少一個(gè)開(kāi)口槽結(jié)構(gòu)，堆疊鋁板送料夾頭包括第一、二、三驅(qū)動(dòng)裝置、第一、二、三導(dǎo)軌、夾緊驅(qū)動(dòng)裝置和夾頭，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一導(dǎo)軌沿鋁板輸送方向直線往復(fù)滑動(dòng)，第二導(dǎo)軌能沿縱向升降定位于第一導(dǎo)軌上，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二導(dǎo)軌縱向運(yùn)動(dòng)，第三導(dǎo)軌能夠沿鋁板堆疊工作臺(tái)上開(kāi)口槽開(kāi)口方向滑動(dòng)定位于第二導(dǎo)軌上，第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第三導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，夾頭安裝于第三導(dǎo)軌上，夾頭驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾頭夾緊和松開(kāi)，夾頭恰能夠伸入鋁板堆疊工作臺(tái)的開(kāi)口槽內(nèi)。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述組合工作臺(tái)上設(shè)有若干條沿PP輸送方向延伸的鏤空結(jié)構(gòu)，第一 PP夾頭包括第四、五驅(qū)動(dòng)裝置、第四導(dǎo)軌和托持部，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第四導(dǎo)軌沿PP輸送方向直線往復(fù)滑動(dòng)，托持部縱向能夠升降的定位于第四導(dǎo)軌上，第五驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)托持部縱向運(yùn)動(dòng)，所述托持部能夠沿組合工作臺(tái)的鏤空部伸出到組合工作臺(tái)表面上方設(shè)定高度處。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，第二PP夾頭包括第六、七、八驅(qū)動(dòng)裝置、第五、六導(dǎo)軌和夾持部，所述第六驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第五導(dǎo)軌沿PP片材輸送方向往復(fù)滑動(dòng)于PP物料臺(tái)和組合工作臺(tái)之間，第六導(dǎo)軌縱向能夠升降安裝于第五導(dǎo)軌上，第七驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第劉導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，夾持部安裝于第六導(dǎo)軌上，第八驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾持不實(shí)現(xiàn)對(duì)PP片材的夾緊和松開(kāi)。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一、二鋁板吸吊機(jī)上的真空吸盤機(jī)構(gòu)上固定安裝有鋁板位置感應(yīng)裝置和伸縮氣缸，伸縮氣缸的活塞桿端部與真空吸盤固定連接。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明采用兩個(gè)鋁板吸吊機(jī)交替動(dòng)作吸吊鋁板，兩個(gè)PP夾頭交替動(dòng)作夾取PP片材，材料之間能夠?qū)崿F(xiàn)快速堆疊，材料本身沒(méi)有太多等待時(shí)間，材料堆疊速度快，堆疊精度高，鋁板輸送和堆疊時(shí)，采用鋁板暫存桌，使得鋁板吸吊位置固定，保證了鋁板吸吊位置精確，在鋁板輸送機(jī)上設(shè)置能夠升降的升降轉(zhuǎn)向輸送機(jī)和雙層輸送機(jī)配合，實(shí)現(xiàn)鋁板輸送的緩存，避免鋁板輸送速度與吸吊速度不一致導(dǎo)致鋁板堆積以及斷料，保證后續(xù)堆疊工作有序進(jìn)行。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理主視圖；
[0016]圖2為本發(fā)明的組合機(jī)結(jié)構(gòu)原理主視圖；
[0017]圖3為本發(fā)明的組合機(jī)結(jié)構(gòu)原理右視圖；
[0018]圖4為本發(fā)明的第一、二鋁板吸吊機(jī)結(jié)構(gòu)原理主視圖；
[0019]圖5為本發(fā)明的第一、二鋁板吸吊機(jī)結(jié)構(gòu)原理右視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]實(shí)施例:一種雙吸料機(jī)鋁基板堆疊線，包括鋁板輸送機(jī)1、組合機(jī)3、第一、二鋁板吸吊機(jī)4、5、三明治夾吊機(jī)6和控制系統(tǒng)，所述鋁板輸送機(jī)I和組合機(jī)3沿鋁板輸送方向順序排列，其中組合機(jī)3包括鋁板堆疊工作臺(tái)7、組合工作臺(tái)8、PP物料臺(tái)2、堆疊鋁板送料夾頭9和第一、二 PP夾頭10、11，所述鋁板堆疊工作臺(tái)7和組合工作臺(tái)8沿鋁板輸送方向順序排列，第一、二鋁板吸吊機(jī)4、5沿縱向間隔排列，第一、二鋁板吸吊機(jī)4、5分別能夠沿鋁板輸送方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)于鋁板輸送機(jī)I和鋁板堆疊工作臺(tái)7正上方，第一、二鋁板吸吊機(jī)4、5上設(shè)有縱向能夠升降的真空吸盤機(jī)構(gòu)，真空吸盤機(jī)構(gòu)上的真空吸盤能夠吸住與其接觸的鋁板12，堆疊鋁板送料夾頭9能夠?qū)X板堆疊工作臺(tái)7上堆疊的鋁板組合送到組合工作臺(tái)8上，第一、二 PP夾頭
10、11沿縱向間隔排列，第一、二PP夾頭10、11能夠沿PP送料方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)于PP物料臺(tái)2和組合工作臺(tái)8之間，第一、二PP夾頭10、11上設(shè)有能夠夾緊和松開(kāi)PP片材13的夾持部，三明治夾吊機(jī)6能夠?qū)⒔M合工作臺(tái)8上經(jīng)過(guò)堆疊的PP鋁板組合物料輸送至下一工站，控制系統(tǒng)控制鋁板輸送機(jī)1、第一、二鋁板吸吊機(jī)4、5、第一、二PP夾頭10、11、堆疊鋁板送料夾頭9和三明治夾吊機(jī)6工作。
[0021]工作時(shí)，第一鋁板吸吊機(jī)4將一片鋁板12從鋁板輸送機(jī)I上吸住送到組合機(jī)3的鋁板堆疊工作臺(tái)7，當(dāng)?shù)谝讳X板吸吊機(jī)4運(yùn)動(dòng)到鋁板12堆疊工作臺(tái)7時(shí)，第二鋁板吸吊機(jī)5恰運(yùn)動(dòng)到鋁板輸送機(jī)I上方并吸起一片鋁板12，第二鋁板吸吊機(jī)5向組合機(jī)3的鋁板堆疊工作臺(tái)7方向運(yùn)動(dòng)的同時(shí)第一鋁板吸吊機(jī)4返回到鋁板輸送機(jī)I上方準(zhǔn)備吸鋁板，如此二者交替動(dòng)作，不停的將鋁板12送到組合機(jī)3的鋁板堆疊工作臺(tái)7上實(shí)現(xiàn)鋁板的快速堆疊，與此同時(shí)，第一 PP夾頭將一片PP片材13從PP物料臺(tái)2上送入到組合機(jī)3的組合工作臺(tái)8上，此時(shí)恰組合工作臺(tái)8上有一片PP片材13，鋁板堆疊工作臺(tái)7上有兩片鋁板12，堆疊鋁板送料夾頭9將鋁板堆疊工作臺(tái)7上的兩片鋁板12同時(shí)輸送到組合機(jī)3的組合工作臺(tái)8上并恰覆蓋于PP片材13表面，第一 PP夾頭輸送完一片PP片材13后快速?gòu)?fù)位，此時(shí)第二 PP夾頭將一片PP片材13從PP物料臺(tái)2上送入到組合機(jī)3的組合工作臺(tái)8上恰覆蓋于兩片鋁板表面，這就實(shí)現(xiàn)了兩片PP夾兩片鋁板的材料快速堆疊，堆疊完成后三明治夾吊機(jī)6快速將其輸送至下一工站，該設(shè)備采用兩個(gè)鋁板吸吊機(jī)同時(shí)交替工作，并采用兩個(gè)PP夾頭同時(shí)交替工作，堆疊速度快，材料堆疊過(guò)程中無(wú)間歇停頓時(shí)間，大幅提高了堆疊效率。
[0022]還設(shè)有鋁板暫存桌14和第三鋁板吸吊機(jī)15，所述鋁板暫存桌14設(shè)于鋁板堆疊工作臺(tái)7和鋁板輸送機(jī)I之間，第三鋁板吸吊機(jī)15能夠沿鋁板輸送方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)于鋁板輸送機(jī)I和鋁板暫存桌14正上方，第三鋁板吸吊機(jī)15上設(shè)有縱向能夠升降的真空吸盤機(jī)構(gòu)，真空吸盤機(jī)構(gòu)上的真空吸盤能夠吸住與其接觸的鋁板，通過(guò)鋁板暫存桌14將鋁板輸送機(jī)I輸送過(guò)來(lái)的鋁板進(jìn)行暫存，便于第一、二鋁板吸吊機(jī)4、5準(zhǔn)確吸取。
[0023]所述鋁板暫存桌14包括暫存臺(tái)面16、升降機(jī)構(gòu)17和升降驅(qū)動(dòng)裝置18，所述暫存臺(tái)面16固定安裝于升降機(jī)構(gòu)17上，升降驅(qū)動(dòng)裝置18驅(qū)動(dòng)升降架構(gòu)縱向升降，其中升降機(jī)構(gòu)17可以是剪叉式結(jié)構(gòu)，升降驅(qū)動(dòng)裝置18為油缸，油缸帶動(dòng)剪叉式機(jī)構(gòu)繞鉸接軸旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)暫存臺(tái)面16的升降，此外也可以是油缸與導(dǎo)套導(dǎo)柱配合機(jī)構(gòu)或者鏈條與鏈輪配合機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，通過(guò)鋁板暫存桌14的暫存臺(tái)面16升降來(lái)適應(yīng)第一、二鋁板吸吊機(jī)4、5的真空吸盤高度，保證第一、二鋁板吸吊機(jī)4、5準(zhǔn)確的吸取到鋁板。
[0024]所述鋁板輸送機(jī)I包括升降轉(zhuǎn)向輸送機(jī)19和雙層輸送機(jī)，所述雙層輸送機(jī)位于升降轉(zhuǎn)向輸送機(jī)19和鋁板暫存桌14之間，雙層輸送機(jī)包括縱向間隔排列的第一、二輸送機(jī)構(gòu)20、21，升降轉(zhuǎn)向輸送機(jī)19包括縱向驅(qū)動(dòng)裝置22、轉(zhuǎn)向升降機(jī)構(gòu)23和第三輸送機(jī)構(gòu)24，所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置22驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向升降機(jī)構(gòu)23縱向升降，第三輸送機(jī)構(gòu)24安裝于轉(zhuǎn)向升降機(jī)構(gòu)23上，第三輸送機(jī)構(gòu)24沿鋁板輸送方向輸送鋁板，第三輸送機(jī)構(gòu)24能夠與第一、二輸送機(jī)構(gòu)20、21中任意一個(gè)保持