存儲磚坯的機械系統(tǒng)及其智能控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及墻地磚磚坯的存儲技術(shù)，尤其涉及在窯爐出磚之后、磚坯后期加工之前的磚坯的存儲技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]在墻地磚的生產(chǎn)過程中，從窯爐輸出的磚坯需要經(jīng)冷卻、存儲一段時間后，才能進行后期的拋磨、包裝加工。在現(xiàn)有技術(shù)中，采用人工駕駛叉車的方式將窯爐輸出的磚坯搬至庫房存儲，待磚坯存放一段時間后，再由人工駕駛叉車將磚坯從庫房取出并運往后續(xù)加工線。此運作過程費時費力，勞動力成本高，安全事故發(fā)生率高，墻地磚破損率高，而且難以對磚坯的品種、數(shù)量等信息進行數(shù)字化采集、管理，難以實現(xiàn)生產(chǎn)流程的智能化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的之一，是提供一種存儲磚坯的機械系統(tǒng)，為實現(xiàn)磚坯的智能化存儲提供條件。
[0004]本發(fā)明的另一目的，是提供一種以所述存儲磚坯的機械系統(tǒng)為控制對象的智能控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)磚坯的智能化存儲。
[0005]為此，本發(fā)明提供的存儲磚坯的機械系統(tǒng)是這樣實現(xiàn)的:
該系統(tǒng)分為入庫區(qū)、出庫區(qū)和存儲區(qū)；
在存儲區(qū)設(shè)有若干條固定導軌，這些固定導軌的始端與入庫區(qū)銜接，末端與出庫區(qū)銜接；
在存儲區(qū)內(nèi)，在各條固定導軌的沿線設(shè)有存放磚還的儲磚架；
在入庫區(qū)內(nèi)，另設(shè)有若干條固定導軌和若干條移動式導軌，入庫區(qū)內(nèi)的每條移動式導軌既能移動至與入庫區(qū)內(nèi)的固定導軌對接的位置，又能移動至與存儲區(qū)內(nèi)的固定導軌的始端對接的位置；
在出庫區(qū)內(nèi)，另設(shè)有若干條固定導軌和若干條移動式導軌，出庫區(qū)內(nèi)的每條移動式導軌既能移動至與出庫區(qū)內(nèi)的固定導軌對接的位置，又能移動至與存儲區(qū)內(nèi)的固定導軌的末端對接的位置；
設(shè)有若干臺運磚小車，運磚小車可行走于所述的各種導軌上。
[0006]作為最佳實施方式或者進一步改進，本發(fā)明提供存儲磚坯的機械系統(tǒng)還可采用下述附屬的技術(shù)方案。
[0007]所述運磚小車設(shè)有承載磚坯的升降臺，升降臺既可升高至高于所述儲磚架的頂部的高度，又可降低至低于所述儲磚架的頂部的高度。
[0008]在所述入庫區(qū)內(nèi)設(shè)有入庫磚還傳輸線和堆垛機，由入庫磚還傳輸線將窖爐輸出的磚坯運送至堆垛機，由堆垛機將入庫磚坯傳輸線送來的磚坯堆成垛，所述運磚小車接收已堆成垛的磚坯。
[0009]在所述入庫區(qū)內(nèi)，在各條所述固定導軌的沿線設(shè)有臨時放置磚坯的入庫磚坯暫存架，所述堆垛機將所述入庫磚坯傳輸線送來的磚坯在入庫磚坯暫存架上堆成垛，所述運磚小車從入庫磚坯暫存架上接收已堆成垛的磚坯。
[0010]在所述出庫區(qū)內(nèi)設(shè)有出庫磚還傳輸線和拆垛機，由拆垛機將所述運磚小車送來的堆砌成垛的磚坯逐塊轉(zhuǎn)移到出庫磚坯傳輸線上，由出庫磚坯傳輸線將磚坯送往下游生產(chǎn)線。
[0011]在所述出庫區(qū)內(nèi)，在各條所述固定導軌的沿線設(shè)有臨時放置磚坯的出庫磚坯暫存架，所述運磚小車送來的磚坯先卸載在出庫磚坯暫存架上，再由所述拆垛機將出庫磚坯暫存架上的磚坯轉(zhuǎn)移到所述出庫磚坯傳輸線上。
[0012]所有的所述移動式導軌和固定導軌，都是由兩排位于運磚小車兩邊的支撐架構(gòu)成，在運磚小車的兩邊設(shè)有抵靠在導軌上的側(cè)輪，以此約束運磚小車沿著導軌行走。
[0013]在所述存儲區(qū)內(nèi)，每個所述儲磚架和與其相對應的一條所述固定導軌是同一個構(gòu)件，以儲磚架兼作為固定導軌。
[0014]所有的所述移動式導軌和固定導軌，都是由兩排位于運磚小車兩邊的支撐架構(gòu)成，在運磚小車的兩邊設(shè)有抵靠在導軌上的側(cè)輪，以此約束運磚小車沿著導軌行走，在所述入庫區(qū)內(nèi)，每個所述入庫磚坯暫存架和與其相對應的一條所述固定導軌是同一個構(gòu)件，以入庫磚坯暫存架兼作為固定導軌。
[0015]所有的所述移動式導軌和固定導軌，都是由兩排位于運磚小車兩邊的支撐架構(gòu)成，在運磚小車的兩邊設(shè)有抵靠在導軌上的側(cè)輪，以此約束運磚小車沿著導軌行走，在所述出庫區(qū)內(nèi)，每個所述出庫磚坯暫存架和與其相對應的一條所述固定導軌是同一個構(gòu)件，以出庫磚坯暫存架兼作為固定導軌。
[0016]另一方面，本發(fā)明提供的存儲磚坯的智能控制系統(tǒng)是這樣實現(xiàn)的:以前述的存儲磚坯的機械系統(tǒng)作為控制對象，設(shè)有以下模塊:
人機交互模塊，用于接收和顯示信息，接收的信息至少包含磚坯入庫信息和磚坯出庫信息，磚坯入庫信息指明準備存入所述機械系統(tǒng)中的磚坯應該存放在該機械系統(tǒng)的哪個存儲區(qū)，磚坯出庫信息指明從該機械系統(tǒng)的哪個存儲區(qū)取出磚坯；
導軌位置監(jiān)測模塊，提供所述機械系統(tǒng)中的各條移動式導軌的位置信息；
運磚小車位置監(jiān)測模塊，提供所述機械系統(tǒng)中的各臺運磚小車的位置信息；
運磚小車選擇模塊，根據(jù)人機交互模塊接收到的磚還入庫信息或者磚還出庫信息，從運磚小車位置監(jiān)測模塊提供的各臺運磚小車的位置信息中，選擇出適合運送磚坯的運磚小車，并確定該運磚小車所需到達的目標位置；
導軌選擇模塊，根據(jù)運磚小車選擇模塊所確定的運磚小車所需到達的目標位置，從導軌位置監(jiān)測模塊提供的各條移動式導軌的位置信息中，選擇出需要移動位置的移動式導軌，并確定該移動式導軌所需到達的目標位置；
導軌調(diào)度指令發(fā)送模塊，向?qū)к夁x擇模塊所選定的移動式導軌發(fā)送導軌調(diào)度指令，指示所選定的移動式導軌移動至導軌選擇模塊所確定的目標位置；
導軌調(diào)度指令執(zhí)行模塊，執(zhí)行導軌調(diào)度指令，按照導軌調(diào)度指令的要求，將選定的移動式導軌移動至目標位置，在執(zhí)行導軌調(diào)度指令的過程中，根據(jù)運磚小車的位置來確定移動式導軌的移動時機；
運磚小車調(diào)度指令發(fā)送模塊，向運磚小車選擇模塊所選定的運磚小車發(fā)送運磚小車調(diào)度指令，指示所選定的運磚小車駛向運磚小車選擇模塊所確定的目標位置；
運磚小車調(diào)度指令執(zhí)行模塊，執(zhí)行運磚小車調(diào)度指令，按照運磚小車調(diào)度指令的要求，控制選定的運磚小車行駛至目標位置，在執(zhí)行運磚小車調(diào)度指令的過程中，根據(jù)移動式導軌的位置以及磚坯的裝載或卸載的完成情況，來確定運磚小車的移動時機；
磚坯裝載指令發(fā)送模塊，當某臺運磚小車到達裝載磚坯的位置后，發(fā)送磚坯裝載指令；磚坯裝載指令執(zhí)行模塊，執(zhí)行磚坯裝載指令，按照磚坯裝載指令的要求，將磚坯裝載到相應的運磚小車上；
磚坯卸載指令發(fā)送模塊，當裝載有磚坯的運磚小車到達卸載磚坯的位置后，發(fā)送磚坯卸載指令；
磚坯卸載指令執(zhí)行模塊，執(zhí)行磚坯卸載指令，按照磚坯卸載指令的要求，將磚坯從相應的運磚小車上卸下；
磚坯數(shù)量監(jiān)測模塊，監(jiān)測在所述機械系統(tǒng)中的存儲區(qū)內(nèi)的各個儲磚架上存放的磚坯數(shù)量；
在所述各模塊中，至少有一部分模塊通過無線局域網(wǎng)傳遞信息。
[0017]作為最佳實施方式或者進一步改進，本發(fā)明提供的存儲磚坯的智能控制系統(tǒng)還可采用下述附屬的技術(shù)方案。
[0018]該智能控制系統(tǒng)包含以下模塊:
堆垛指令發(fā)送模塊，該模塊以所述機械系統(tǒng)中的堆垛機為控制對象，當有磚坯送達堆垛機時，向該堆垛機發(fā)送堆垛指令；
堆垛指令執(zhí)行模塊，執(zhí)行堆垛指令，按照堆垛指令的要求，將送達至堆垛機的磚坯堆成垛。
[0019]所述堆垛指令發(fā)送模塊和堆垛指令執(zhí)行模塊，通過所述無線局域網(wǎng)傳遞信息。
[0020]該智能控制系統(tǒng)還可包含以下模塊:
拆垛指令發(fā)送模塊，該模塊以所述機械系統(tǒng)中的拆垛機為控制對象，當有磚坯送達拆垛機時，向該拆垛機發(fā)送拆垛指令；
拆垛指令執(zhí)行模塊，執(zhí)行拆垛指令，按照拆垛指令的要求，將送達至拆垛機的堆砌成垛的磚坯拆解成一塊塊單獨的磚坯。
[0021]所述拆垛指令發(fā)送模塊和拆垛指令執(zhí)行模塊，通過所述無線局域網(wǎng)傳遞信息。
[0022]本發(fā)明的優(yōu)點是，所述的存儲磚坯的機械系統(tǒng)為墻地磚磚坯的智能存儲提供了前提條件，利用本發(fā)明提供的智能控制系統(tǒng)對其控制，就能實現(xiàn)墻地磚磚坯的智能存儲管理，大大降低勞動力成本，提高生產(chǎn)安全性，降低磚坯破損率，而且便于對磚坯的品種、數(shù)量等信息進行數(shù)字化采集、管理。再者，整個存儲磚坯的機械系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)，具有可擴展性，只要增加入庫區(qū)、存儲區(qū)、出庫區(qū)的各類導軌和運磚小車的數(shù)量，就能不斷擴展系統(tǒng)的存儲容量，在理論上可以實現(xiàn)無限擴展，滿足大規(guī)模生產(chǎn)的要求。
[0023]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。
【附圖說明】
[0024]圖1是存儲磚還的機械系統(tǒng)實施例一的整體布局結(jié)構(gòu)不意圖；
圖2是圖1中的儲磚架的橫斷面結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是移動式導軌實現(xiàn)移動的一種實施例；
圖4是存儲磚坯的機械系統(tǒng)實施例二的整體布局結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是堆垛機的一種具體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是存儲磚還的機械系統(tǒng)實施例三的整體布局結(jié)構(gòu)不意圖；
圖7是存儲磚坯的機械系統(tǒng)實施例四的運磚小車與導軌結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0025]存儲磚坯的機械系統(tǒng)實施例一
圖1示出了存儲磚坯的機械系統(tǒng)的一種實施例，該圖為整個機械系統(tǒng)的俯視圖。該機械系統(tǒng)分為入庫區(qū)A、存儲區(qū)B以及出庫區(qū)C。圖1在入庫區(qū)A與存儲區(qū)B之間，以及存儲區(qū)B與出庫區(qū)C之間畫有虛線，用以示意性地區(qū)分不同的區(qū)域。
[0026]在存儲區(qū)8內(nèi)設(shè)有四條固定導軌861、862、863、864。四條固定導軌861?864的始端分別與入庫區(qū)A銜接，末端分別與出庫區(qū)C銜接。本實施例的四條固定導軌BGl?BG4，包括下文所述的各種導軌，都采用了類似火車鐵軌那樣的結(jié)構(gòu)，每條導軌由一雙鐵軌構(gòu)成。但是，本發(fā)明所述的各種導軌的結(jié)構(gòu)并不限于這種類似于火車鐵軌的結(jié)構(gòu)，可以采用不同結(jié)構(gòu)類型的導軌，只要在同一系統(tǒng)中采用同種類型、相同規(guī)格的導軌即可。
[0027]在四條固定導軌BGl?BG4的沿線分別設(shè)有存放磚坯的儲磚架BJl?BJ4。儲磚架BJl?BJ4的結(jié)構(gòu)相同。以其中一個儲磚架BJ4為例，其橫斷面結(jié)構(gòu)如圖2所示，由固定在導軌BG4兩邊的兩排支撐架BJ4a、BJ4b構(gòu)成，兩排支撐架BJ4a、BJ4b順著固定導軌BG4延伸。存儲在儲磚架B J4上的磚坯ZP平放在兩排支撐架B J4a、B J4b的頂端。兩排支撐架B J4a、B J4b可用鋼材搭建而成，或者也可以用磚砌成。磚坯在各條儲磚架上的存放順序，從儲磚架的最