一種工件間歇性送料裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種工件間歇性送料裝置，屬于貼標(biāo)機械技術(shù)領(lǐng)域。它包括導(dǎo)軌、回轉(zhuǎn)爪組件、支承軸，圓柱形工件等間距設(shè)置在導(dǎo)軌上，支承軸可滑動設(shè)置在支承軸座上，支承軸和導(dǎo)軌相互平行，回轉(zhuǎn)爪組件等間距設(shè)置在支承軸上，回轉(zhuǎn)爪組件的第一回轉(zhuǎn)爪和第二回轉(zhuǎn)爪設(shè)置在轉(zhuǎn)軸套的兩側(cè)，轉(zhuǎn)軸套同軸心固定安裝在支承軸上，回轉(zhuǎn)支架固定在支承軸的一側(cè)，回轉(zhuǎn)支架上設(shè)置有支耳，第二氣缸的一端鉸接在氣缸支座上，另一端鉸接在支耳上，第一氣缸的第一缸體固定在固定支架上，第一活塞桿通過轉(zhuǎn)環(huán)連接回轉(zhuǎn)支架，第一活塞桿和支承軸同軸心。本發(fā)明自動實現(xiàn)圓柱形工件的間歇性送料，避免了因為慣性而造成送料位置不準(zhǔn)確的情況，結(jié)構(gòu)合理，成本低。
【專利說明】
一種工件間歇性送料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及貼標(biāo)機械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種工件間歇性送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]貼標(biāo)機械是一種通過某種機電控制機構(gòu)將標(biāo)簽按照人工預(yù)訂的位置進行粘貼、粘連，從而達到包裝目的一種機械裝置，可極大的降低人工成本，提高效率。根據(jù)標(biāo)簽的粘附情況不同，貼標(biāo)機械可以為為不干膠貼標(biāo)機械、漿糊貼標(biāo)機械、熱熔膠貼標(biāo)機械、套標(biāo)機械四類。為了適應(yīng)流水線的需求，雙將貼標(biāo)機械分成直線式和回轉(zhuǎn)式兩種。在生產(chǎn)中，圓柱形工件需要完成貼標(biāo)過程中，需要實現(xiàn)間歇性送料，邊送料邊實現(xiàn)標(biāo)簽的粘貼。但是，目前常見的圓柱形工件的送料裝置結(jié)構(gòu)都較為復(fù)雜，而且穩(wěn)定性較差。特別是傳送帶送料裝置，在送料過程中具有很大的慣性，導(dǎo)致送料位置不準(zhǔn)確，而造成標(biāo)簽位置易發(fā)生偏移。目前，市場上沒有較為合理的圓柱形工件的間歇性送料裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種工件間歇性送料裝置，自動實現(xiàn)圓柱形工件的間歇性送料，避免了因為慣性而造成送料位置不準(zhǔn)確的情況，結(jié)構(gòu)合理，成本低。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種工件間歇性送料裝置，它包括支承支座、導(dǎo)軌、圓柱形工件、回轉(zhuǎn)爪組件、支承軸、回轉(zhuǎn)支架、第一氣缸、固定支架、第二氣缸、氣缸支座、轉(zhuǎn)環(huán)，所述導(dǎo)軌水平設(shè)置在支承支座上，所述圓柱形工件等間距設(shè)置在導(dǎo)軌上，所述支承軸可滑動設(shè)置在支承軸座上，所述支承軸和導(dǎo)軌相互平行，所述回轉(zhuǎn)爪組件等間距設(shè)置在支承軸上，所述回轉(zhuǎn)爪組件包括轉(zhuǎn)軸套、第一回轉(zhuǎn)爪、第二回轉(zhuǎn)爪，所述第一回轉(zhuǎn)爪和第二回轉(zhuǎn)爪設(shè)置在轉(zhuǎn)軸套的兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸套同軸心固定安裝在支承軸上，所述回轉(zhuǎn)支架固定在支承軸的一側(cè)，所述回轉(zhuǎn)支架上設(shè)置有支耳，所述第二氣缸的一端鉸接在氣缸支座上，所述第二氣缸的另一端鉸接在支耳上，所述第一氣缸包括第一缸體和第一活塞桿，所述第一缸體固定在固定支架上，所述第一活塞桿通過轉(zhuǎn)環(huán)連接回轉(zhuǎn)支架，所述第一活塞桿和支承軸同軸心。
[0005]進一步地，所述第一回轉(zhuǎn)爪和第二回轉(zhuǎn)爪的內(nèi)側(cè)設(shè)置有橡膠墊。
[0006]進一步地，所述導(dǎo)軌的銳角處倒圓。
[0007]本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和效果:回轉(zhuǎn)爪組件的第一回轉(zhuǎn)爪和第二回轉(zhuǎn)爪卡住圓柱形工件，第一氣缸的第一活塞桿向右伸出，將圓柱形工件向右輸送，第二氣缸的活塞桿縮回，通過回轉(zhuǎn)支架和支承軸帶動第一回轉(zhuǎn)爪和第二回轉(zhuǎn)爪脫離圓柱形工件，第一氣缸通過支承軸帶動回轉(zhuǎn)爪組件向左移動復(fù)位，此時圓柱形工件保持靜止不動，這樣就實現(xiàn)了圓柱形工件的間歇性送料。導(dǎo)軌的銳角處倒圓，有利于圓柱形工件平穩(wěn)送料，大大減少了對圓柱形工件的損傷。第一回轉(zhuǎn)爪和第二回轉(zhuǎn)爪的內(nèi)側(cè)設(shè)置有橡膠墊，在送料過程中減少對圓柱形工件的損傷，可靠性好。本發(fā)明自動實現(xiàn)圓柱形工件的間歇性送料，避免了因為慣性而造成送料位置不準(zhǔn)確的情況，結(jié)構(gòu)合理，成本低。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為本發(fā)明的俯視圖。
[0010]圖3為本發(fā)明圖1的A-A向視圖。
[0011]圖4為本發(fā)明圖2的局部放大圖B。
[0012]圖中:1.支承支座，2.導(dǎo)軌，3.圓柱形工件，4.回轉(zhuǎn)爪組件，5.支承軸，6.回轉(zhuǎn)支架，
7.第一氣缸，8.固定支架，9.第二氣缸，10.氣缸支座，11.轉(zhuǎn)環(huán)，12.支承軸座，13.轉(zhuǎn)軸套，14.第一回轉(zhuǎn)爪，15.第二回轉(zhuǎn)爪，16.支耳，17.第一缸體，18.第一活塞桿。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖并通過實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明，以下實施例是對本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實施例。
[0014]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種工件間歇性送料裝置，它包括支承支座1、導(dǎo)軌2、圓柱形工件3、回轉(zhuǎn)爪組件4、支承軸5、回轉(zhuǎn)支架6、第一氣缸7、固定支架8、第二氣缸9、氣缸支座10、轉(zhuǎn)環(huán)11，所述導(dǎo)軌2水平設(shè)置在支承支座I上，所述導(dǎo)軌2的銳角處倒圓，有利于圓柱形工件3平穩(wěn)送料，大大減少了對圓柱形工件3的損傷。所述圓柱形工件3等間距設(shè)置在導(dǎo)軌2上。所述支承軸5可滑動設(shè)置在支承軸座I上，所述支承軸5和導(dǎo)軌2相互平行。所述回轉(zhuǎn)爪組件4等間距設(shè)置在支承軸5上，所述回轉(zhuǎn)爪組件4包括轉(zhuǎn)軸套13、第一回轉(zhuǎn)爪14、第二回轉(zhuǎn)爪15，所述第一回轉(zhuǎn)爪14和第二回轉(zhuǎn)爪15設(shè)置在轉(zhuǎn)軸套13的兩側(cè)，所述第一回轉(zhuǎn)爪14和第二回轉(zhuǎn)爪15的內(nèi)側(cè)設(shè)置有橡膠墊，在送料過程中減少對圓柱形工件3的損傷，可靠性好。所述轉(zhuǎn)軸套13同軸心固定安裝在支承軸5上，所述回轉(zhuǎn)支架6固定在支承軸5的一側(cè)，所述回轉(zhuǎn)支架6上設(shè)置有支耳16。所述第二氣缸9的一端鉸接在氣缸支座10上，所述第二氣缸9的另一端鉸接在支耳16上，所述第一氣缸7包括第一缸體17和第一活塞桿18，所述第一缸體17固定在固定支架8上，所述第一活塞桿18通過轉(zhuǎn)環(huán)11連接回轉(zhuǎn)支架6，所述第一活塞桿18和支承軸5同軸心。
[0015]通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明一種工件間歇性送料裝置使用時，回轉(zhuǎn)爪組件4的第一回轉(zhuǎn)爪14和第二回轉(zhuǎn)爪15卡住圓柱形工件3，第一氣缸7的第一活塞桿18向右伸出，將圓柱形工件3向右輸送，第二氣缸9的活塞桿縮回，通過回轉(zhuǎn)支架6和支承軸5帶動第一回轉(zhuǎn)爪14和第二回轉(zhuǎn)爪15脫離圓柱形工件3，第一氣缸7通過支承軸5帶動回轉(zhuǎn)爪組件4向左移動復(fù)位，此時圓柱形工件3保持靜止不動，這樣就實現(xiàn)了圓柱形工件3的間歇性送料。本發(fā)明自動實現(xiàn)圓柱形工件3的間歇性送料，避免了因為慣性而造成送料位置不準(zhǔn)確的情況，結(jié)構(gòu)合理，成本低。
[0016]本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本發(fā)明所作的舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種工件間歇性送料裝置，其特征在于:它包括支承支座、導(dǎo)軌、圓柱形工件、回轉(zhuǎn)爪組件、支承軸、回轉(zhuǎn)支架、第一氣缸、固定支架、第二氣缸、氣缸支座、轉(zhuǎn)環(huán)，所述導(dǎo)軌水平設(shè)置在支承支座上，所述圓柱形工件等間距設(shè)置在導(dǎo)軌上，所述支承軸可滑動設(shè)置在支承軸座上，所述支承軸和導(dǎo)軌相互平行，所述回轉(zhuǎn)爪組件等間距設(shè)置在支承軸上，所述回轉(zhuǎn)爪組件包括轉(zhuǎn)軸套、第一回轉(zhuǎn)爪、第二回轉(zhuǎn)爪，所述第一回轉(zhuǎn)爪和第二回轉(zhuǎn)爪設(shè)置在轉(zhuǎn)軸套的兩偵U，所述轉(zhuǎn)軸套同軸心固定安裝在支承軸上，所述回轉(zhuǎn)支架固定在支承軸的一側(cè)，所述回轉(zhuǎn)支架上設(shè)置有支耳，所述第二氣缸的一端鉸接在氣缸支座上，所述第二氣缸的另一端鉸接在支耳上，所述第一氣缸包括第一缸體和第一活塞桿，所述第一缸體固定在固定支架上，所述第一活塞桿通過轉(zhuǎn)環(huán)連接回轉(zhuǎn)支架，所述第一活塞桿和支承軸同軸心。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件間歇性送料裝置，其特征在于:所述第一回轉(zhuǎn)爪和第二回轉(zhuǎn)爪的內(nèi)側(cè)設(shè)置有橡膠墊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件間歇性送料裝置，其特征在于:所述導(dǎo)軌的銳角處倒圓。
【文檔編號】B65C9/02GK105905386SQ201610456797
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月23日
【發(fā)明人】沈富強
【申請人】沈富強