經(jīng)濟(jì)型助殘升降平臺(tái)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種經(jīng)濟(jì)型助殘升降平臺(tái)。直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)前設(shè)有左右基板和載人平臺(tái)，載人平臺(tái)和左右基板間設(shè)有提升板；提升板分別與左右基板之間經(jīng)雙面導(dǎo)向系統(tǒng)連接形成滑動(dòng)副，提升板與載人平臺(tái)的兩側(cè)部之間經(jīng)單面導(dǎo)向系統(tǒng)連接成滑動(dòng)副，提升板與左右基板間經(jīng)一級(jí)提升系統(tǒng)連接成齒條副，左右基板之間有動(dòng)力頭導(dǎo)向系統(tǒng)，一級(jí)提升系統(tǒng)經(jīng)動(dòng)力頭導(dǎo)向系統(tǒng)與直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，一級(jí)提升系統(tǒng)側(cè)部經(jīng)二級(jí)提升系統(tǒng)與提升板、載人平臺(tái)連接成鏈傳動(dòng)副。本發(fā)明撇棄了傳統(tǒng)電梯驅(qū)動(dòng)機(jī)與載人平臺(tái)在垂直方向上布置的方式，安裝要求低，造價(jià)低、占地面積小、殘疾人專(zhuān)用性強(qiáng)，可廣泛應(yīng)用于各類(lèi)公共建筑的無(wú)障礙設(shè)施，尤其是適用于垂直跨越距離地面不足一個(gè)樓層高度的場(chǎng)合。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
經(jīng)濟(jì)型助殘升降平臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及助殘疾人升降設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及升降行程較小的一種經(jīng)濟(jì)型助殘升降平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)障礙設(shè)施的普及是社會(huì)文明與進(jìn)步的體現(xiàn)，在我國(guó)經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的今天，關(guān)愛(ài)殘疾人的出行，體現(xiàn)在各種助殘?jiān)O(shè)備被廣泛使用在車(chē)站、地鐵、過(guò)街天橋等公共場(chǎng)合。這些助殘?jiān)O(shè)備中的垂直運(yùn)輸設(shè)備大多是傳統(tǒng)的曳引對(duì)重式垂直升降電梯，因其造價(jià)高，一般不為殘疾人專(zhuān)用，只是在電梯操作面板安裝位置等細(xì)節(jié)針對(duì)殘疾人做了改造，這種設(shè)備大多需要深基坑、井道等配套結(jié)構(gòu)，比較適用與樓層之間的垂直運(yùn)輸。在另一些場(chǎng)合，比如中小劇院、博物館、圖書(shū)館、政府大樓等建筑大廳入口，這些入口大多距離地面的高度不足一個(gè)樓層，正面具有寬闊高聳的臺(tái)階，為了殘疾人出入方便配備傳統(tǒng)的升降電梯顯然是不經(jīng)濟(jì)的，一般的做法是在入口臺(tái)階的兩邊做坡道，因?yàn)槠碌揽赡苡糜跉埣踩溯喴?，坡道的斜度受到一定的限制，因此造成坡道長(zhǎng)，占地面積大，不僅如此，若坐在輪椅上的殘疾人單獨(dú)在坡道上行動(dòng)會(huì)因力竭造成危險(xiǎn)。鑒于以上原因，有必要設(shè)計(jì)一種應(yīng)用于小升降行程的經(jīng)濟(jì)型殘疾人專(zhuān)用的升降平臺(tái)來(lái)填補(bǔ)這一空白。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)以上助殘升降的需求，本發(fā)明提供了一種經(jīng)濟(jì)型助殘升降平臺(tái)，不需要基坑與井道，只需要在要跨越的高臺(tái)或墻體澆砌時(shí)留出距地面一定高度的凹臺(tái)，驅(qū)動(dòng)機(jī)安裝于此凹臺(tái)內(nèi)，載人平臺(tái)可沿著高臺(tái)或墻體外表面升降。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:
[0005]本發(fā)明包括扭力臂減速電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸、防護(hù)板和直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)，扭力臂減速電機(jī)軸裝在直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)外側(cè)，扭力臂減速電機(jī)輸出端為空心軸孔，扭力臂減速電機(jī)的空心軸孔經(jīng)驅(qū)動(dòng)軸與直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)輸入端連接，扭力臂減速電機(jī)自帶的扭力臂與直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)外側(cè)固定;直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)和扭力臂減速電機(jī)安裝于需要助殘升降跨越的高臺(tái)或墻體內(nèi)高離地面的凹臺(tái)內(nèi)，直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)頂部與前上部空間設(shè)有用于遮擋的防護(hù)板。
[0006]本發(fā)明還包括左基板、右基板、提升板、載人平臺(tái)、雙面導(dǎo)向系統(tǒng)、單面導(dǎo)向系統(tǒng)、動(dòng)力頭導(dǎo)向系統(tǒng)、二級(jí)提升系統(tǒng)和一級(jí)提升系統(tǒng)，直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)輸出端端面的左右兩側(cè)分別固定有左基板和右基板，直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)輸出端正前方設(shè)有載人平臺(tái)，載人平臺(tái)和左、右基板之間設(shè)有提升板;提升板靠近直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)的端面兩側(cè)分別和左基板、右基板之間通過(guò)結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)相同的雙面導(dǎo)向系統(tǒng)連接形成滑動(dòng)副，提升板遠(yuǎn)離直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)的端面兩側(cè)分別和載人平臺(tái)的兩側(cè)部之間通過(guò)結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)相同的單面導(dǎo)向系統(tǒng)連接形成滑動(dòng)副，提升板的中部與左基板、右基板之間通過(guò)一級(jí)提升系統(tǒng)連接形成雙齒條副，左基板和右基板的側(cè)壁之間連接有動(dòng)力頭導(dǎo)向系統(tǒng)，一級(jí)提升系統(tǒng)經(jīng)動(dòng)力頭導(dǎo)向系統(tǒng)與直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，一級(jí)提升系統(tǒng)通過(guò)動(dòng)力頭導(dǎo)向系統(tǒng)與左、右基板之間形成滑動(dòng)副，一級(jí)提升系統(tǒng)兩側(cè)部分別經(jīng)結(jié)構(gòu)相同的二級(jí)提升系統(tǒng)與提升板、載人平臺(tái)連接形成鏈傳動(dòng)副；扭力臂減速電機(jī)運(yùn)行通過(guò)直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳送到一級(jí)提升系統(tǒng)和二級(jí)提升系統(tǒng)進(jìn)而提升載人平臺(tái)。
[0007]所述的載人平臺(tái)上表面兩側(cè)安裝有扶手，扶手上欄桿下方固定有控制盒。
[0008]所述直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力箱體和安裝在動(dòng)力箱體內(nèi)的滾輪、中心盤(pán)和偏置齒輪，所述驅(qū)動(dòng)軸同軸套接在中心盤(pán)中；動(dòng)力箱體輸出端端面中心開(kāi)有三級(jí)階梯孔，中心盤(pán)的軸部沿軸向延伸并通過(guò)軸承套在動(dòng)力箱體階梯孔的最小端中，中心盤(pán)的盤(pán)部沿周向間隔均布地安裝有多個(gè)滾輪，滾輪的中心通過(guò)軸鉸接安裝在中心盤(pán)盤(pán)部上，滾輪的軸向與中心盤(pán)的軸向平行，滾輪的外側(cè)面與動(dòng)力箱體階梯孔的中間端接觸形成滾動(dòng)連接;動(dòng)力箱體階梯孔最大端的內(nèi)壁為內(nèi)齒圈，中心盤(pán)盤(pán)部外端面固定有偏心的偏置軸頭，偏置齒輪套在偏置軸頭上形成鉸接，偏置齒輪的外周面與內(nèi)齒圈嚙合，偏置齒輪外端面連接有沿徑向延伸的動(dòng)力臂，動(dòng)力臂靠近外邊緣處開(kāi)有動(dòng)力軸孔，動(dòng)力軸孔的中心軸線位于偏置齒輪分度圓所在的柱面上。
[0009]所述驅(qū)動(dòng)軸一端伸入扭力臂減速電機(jī)的空心軸孔，驅(qū)動(dòng)軸的另一端穿過(guò)動(dòng)力箱體套入中心盤(pán)的中心孔中并通過(guò)鍵形成同軸連接，使扭力臂減速電機(jī)軸裝在直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)外偵U，扭力臂減速電機(jī)自帶的扭力臂與直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力箱體外側(cè)固定。
[0010]所述一級(jí)提升系統(tǒng)包括動(dòng)力頭、驅(qū)動(dòng)齒輪以及分別設(shè)于左基板和右基板上的左基板齒條和右基板齒條、設(shè)于提升板上的兩道提升板齒條;左基板齒條和右基板齒條豎直平行地分別固定于靠近提升板中心線兩旁的左基板與右基板端面上，兩道提升板齒條豎直平行地固定在提升板端面位于豎中心線的兩旁;動(dòng)力頭置于左基板與右基板之間，動(dòng)力頭的兩側(cè)分別通過(guò)結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)相同的動(dòng)力頭導(dǎo)向系統(tǒng)與左基板、右基板的側(cè)壁連接，動(dòng)力頭的一端設(shè)有軸頭，軸頭與直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)內(nèi)的動(dòng)力軸孔鉸接，直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)動(dòng)力頭在左基板與右基板之間間隙中沿動(dòng)力頭導(dǎo)向系統(tǒng)上下升降移動(dòng);動(dòng)力頭的另一端設(shè)有凸塊，凸塊固定有水平的伸出軸，伸出軸的兩端均鉸接套有驅(qū)動(dòng)齒輪，左端的驅(qū)動(dòng)齒輪兩側(cè)分別與左基板齒條和左側(cè)的提升板齒條同時(shí)嚙合，右端的驅(qū)動(dòng)齒輪兩側(cè)分別與右基板齒條和右側(cè)的提升板齒條同時(shí)嗤合。
[0011]所述的動(dòng)力頭導(dǎo)向系統(tǒng)包括中導(dǎo)軌和兩個(gè)中導(dǎo)靴，中導(dǎo)軌固定于所述左基板的右側(cè)壁或者右基板的左側(cè)壁，兩個(gè)中導(dǎo)靴分別固定在所述一級(jí)提升系統(tǒng)的動(dòng)力頭上部和下部的側(cè)面，兩個(gè)中導(dǎo)靴嵌入中導(dǎo)軌中形成滑動(dòng)連接。
[0012]兩側(cè)的兩個(gè)二級(jí)提升系統(tǒng)的一端分別固定在動(dòng)力頭上，另一端固定在載人平臺(tái)上，兩側(cè)的兩個(gè)二級(jí)提升系統(tǒng)相對(duì)稱(chēng)安裝。
[0013]所述的二級(jí)提升系統(tǒng)包括軸裝式連接頭、提升鏈條、兩個(gè)提升鏈輪和鏈接頭座，軸裝式連接頭鉸接在所述一級(jí)提升系統(tǒng)中動(dòng)力頭上的伸出軸上，鏈接頭座固定于載人平臺(tái)側(cè)壁，兩個(gè)提升鏈輪軸裝在提升板頂部，兩個(gè)提升鏈輪相靠近安裝，提升鏈條的一端鉸接連接在軸裝式連接頭，另一端繞經(jīng)兩個(gè)提升鏈輪后鉸接連接在鏈接頭座，提升鏈條提升鏈輪形成鏈傳動(dòng)連接。
[0014]所述的伸出軸的兩端均為階梯軸結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)齒輪鉸接套在伸出軸的大軸段上，軸裝式連接頭鉸接套在伸出軸的小軸段上。
[0015]所述的雙面導(dǎo)向系統(tǒng)包括固定滑軌、雙面導(dǎo)靴和內(nèi)滑軌，固定滑軌豎直固定于所述左基板或者所述右基板上，內(nèi)滑軌豎直固定在提升板上，雙面導(dǎo)靴的兩端分別嵌入到固定滑軌和內(nèi)滑軌中，使得固定滑軌和內(nèi)滑軌之間形成滑動(dòng)連接。
[0016]所述的單面導(dǎo)向系統(tǒng)包括外滑軌和單面導(dǎo)靴，外滑軌豎直固定于提升板上，單面導(dǎo)靴豎直固定于載人平臺(tái)側(cè)壁，單面導(dǎo)靴嵌入外滑軌中形成滑動(dòng)連接。
[0017]所述載人平臺(tái)的滑動(dòng)行程為動(dòng)力頭滑動(dòng)行程的三倍。
[0018]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是:
[0019]本發(fā)明適用于垂直跨越距離地面不足一個(gè)樓層高度的場(chǎng)合，用載人平臺(tái)代替了傳統(tǒng)電梯的轎廂，撇棄了傳統(tǒng)電梯驅(qū)動(dòng)機(jī)與載人平臺(tái)(轎廂)在垂直方向上布置的方式，驅(qū)動(dòng)機(jī)與載人平臺(tái)在水平方向上布置。
[0020]本發(fā)明不僅改變了傳統(tǒng)電梯對(duì)土建基坑及井道的要求，只需在砌筑要跨越的高臺(tái)或墻體時(shí)留有距地面一定高度的凹臺(tái)，而且相比殘疾人坡道，本發(fā)明大大減小了占地面積，可以安裝于需要?dú)埣踩丝缭降母吲_(tái)或墻體側(cè)面的某一局部。
[0021]本發(fā)明造價(jià)低、占地面積小、殘疾人專(zhuān)用性強(qiáng)，可廣泛應(yīng)用于各類(lèi)公共建筑的無(wú)障礙設(shè)施。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本發(fā)明的側(cè)面視圖；
[0023]圖2為本發(fā)明的正面視圖；
[0024]圖3為本發(fā)明的俯視圖；
[0025]圖4為本發(fā)明的直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)的側(cè)剖視圖；
[0026]圖5為本發(fā)明的載人平臺(tái)在最低位置時(shí)的傳動(dòng)示意圖；
[0027]圖6為本發(fā)明的載人平臺(tái)在最高位置時(shí)的傳動(dòng)示意圖；
[0028]圖7為本發(fā)明去除右基板、提升板及載人平臺(tái)的正面視圖；
[0029]圖8為本發(fā)明圖7中的局部放大圖。
[0030]圖中:I一扭力臂減速電機(jī)，2—直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)，3—左基板，4一防護(hù)板，5—雙面導(dǎo)向系統(tǒng)，6—提升板，7—單面導(dǎo)向系統(tǒng)，8—載人平臺(tái)，9 一扶手，10—右基板，11 一二級(jí)提升系統(tǒng)，12 一一級(jí)提升系統(tǒng)，13 一動(dòng)力頭導(dǎo)向系統(tǒng)，14 一驅(qū)動(dòng)軸，201 一動(dòng)力箱體，202一滾輪，203—內(nèi)齒圈，204一軸承，205一中心盤(pán)，206—偏置齒輪，207一偏置軸頭，208一動(dòng)力軸孔，301—左基板齒條，501—固定滑軌，502—雙面導(dǎo)靴，503—內(nèi)滑軌，601—提升板齒條，701 —外滑軌，702—單面導(dǎo)靴，901—控制盒，1001—右基板齒條，1101—軸裝式鏈接頭，1102—提升鏈條，1103—提升鏈輪，1104—鏈接頭座，1201—?jiǎng)恿︻^，1202—軸頭，1203—驅(qū)動(dòng)齒輪，1204—伸出軸，1301—中導(dǎo)軌，1302—中導(dǎo)靴。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做一個(gè)詳細(xì)的說(shuō)明。
[0032]如圖1?圖4所示，本發(fā)明包括扭力臂減速電機(jī)1、驅(qū)動(dòng)軸14、防護(hù)板4、直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)2、左基板3、右基板10、提升板6、載人平臺(tái)8、雙面導(dǎo)向系統(tǒng)5、單面導(dǎo)向系統(tǒng)7、動(dòng)力頭導(dǎo)向系統(tǒng)13、二級(jí)提升系統(tǒng)11和一級(jí)提升系統(tǒng)12。
[0033]如圖4所示，扭力臂減速電機(jī)I軸裝在直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)2外側(cè)，扭力臂減速電機(jī)I輸出端為空心軸孔，扭力臂減速電機(jī)I的空心軸孔經(jīng)驅(qū)動(dòng)軸14與直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)2輸入端連接，扭力臂減速電機(jī)I自帶的扭力臂與直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)2外側(cè)固定;如圖1所示，直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)2和扭力臂減速電機(jī)I安裝于需要助殘升降跨越的高臺(tái)或墻體內(nèi)高離地面的凹臺(tái)內(nèi)，凹臺(tái)的寬度與直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)2的寬度相當(dāng)，直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)2頂部與前上部空間設(shè)有用于遮擋的防護(hù)板4，前上部的防護(hù)板起到遮擋的作用，頂部的防護(hù)板起到平面承載的作用，防護(hù)板均有鋼龍骨與凹臺(tái)兩側(cè)壁固連。
[0034]如圖1和圖3所示，直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)2輸出端端面的左右兩側(cè)分別固定有左基板3和右基板10，直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)2輸出端正前方設(shè)有載人平臺(tái)8，載人平臺(tái)8和左、右基板3、10之間設(shè)有提升板6，提升板6和左、右基板3、10相平行。提升板6靠近直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)2的端面兩側(cè)分別和左基板3、右基板10之間通過(guò)結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)相同的雙面導(dǎo)向系統(tǒng)5連接形成滑動(dòng)副，提升板6遠(yuǎn)離直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)2的端面兩側(cè)分別和載人平臺(tái)8的兩側(cè)部之間通過(guò)結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)相同的單面導(dǎo)向系統(tǒng)7連接形成滑動(dòng)副，提升板6的中部與左基板3、右基板10之間通過(guò)一級(jí)提升系統(tǒng)12連接形成雙齒條副，左基板3和右基板10的側(cè)壁之間連接有動(dòng)力頭導(dǎo)向系統(tǒng)13，一級(jí)提升系統(tǒng)12經(jīng)動(dòng)力頭導(dǎo)向系統(tǒng)13與直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)2連接，一級(jí)提升系統(tǒng)12通過(guò)動(dòng)力頭導(dǎo)向系統(tǒng)13與左、右基板3、10之間形成滑動(dòng)副，一級(jí)提升系統(tǒng)12兩側(cè)部分別經(jīng)結(jié)構(gòu)相同的二級(jí)提升系統(tǒng)11與提升板6、載人平臺(tái)8連接形成鏈傳動(dòng)副。扭力臂減速電機(jī)I運(yùn)行通過(guò)直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)2將動(dòng)力傳送到一級(jí)提升系統(tǒng)12和二級(jí)提升系統(tǒng)11進(jìn)而提升載人平臺(tái)8。
[0035]如圖1、圖2所示，載人平臺(tái)8上表面兩側(cè)安裝有扶手9，扶手9上欄桿下方固定有控制盒901。欄桿的高度與普通的桌面相當(dāng)，控制盒901上設(shè)升、降及緊急停車(chē)按鈕，高度剛好適合坐在輪椅上殘疾人的操作。
[0036]—級(jí)提升系統(tǒng)12通過(guò)動(dòng)力頭導(dǎo)向系統(tǒng)13與左基板3右側(cè)面和右基板10左側(cè)面滑動(dòng)連接，載人平臺(tái)8的運(yùn)動(dòng)由提升板6的運(yùn)動(dòng)通過(guò)二級(jí)提升系統(tǒng)11的鏈傳動(dòng)來(lái)帶動(dòng)。
[0037]如圖4、圖7所示，直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)2包括動(dòng)力箱體201和安裝在動(dòng)力箱體201內(nèi)的滾輪202、中心盤(pán)205和偏置齒輪206，所述驅(qū)動(dòng)軸14同軸套接在中心盤(pán)205中；動(dòng)力箱體201輸出端端面中心開(kāi)有三級(jí)階梯孔，左基板3、右基板10分別固定在動(dòng)力箱體201階梯孔最大端外的端面上，中心盤(pán)205的軸部沿軸向延伸并通過(guò)軸承204套在動(dòng)力箱體201階梯孔的最小端中，使得中心盤(pán)205在動(dòng)力箱體201內(nèi)形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，由于中心盤(pán)205的這一端帶有軸肩與軸用彈性擋圈，中心盤(pán)205只可相對(duì)于動(dòng)力箱體201轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0038]中心盤(pán)205的盤(pán)部沿周向間隔均布地安裝有多個(gè)滾輪202，滾輪202的中心通過(guò)軸鉸接安裝在中心盤(pán)205盤(pán)部上，滾輪202的軸向與中心盤(pán)205的軸向平行，滾輪202的外側(cè)面與動(dòng)力箱體201階梯孔的中間端接觸形成滾動(dòng)連接。
[0039]動(dòng)力箱體201階梯孔最大端的內(nèi)壁為內(nèi)齒圈203，可與動(dòng)力箱體201—起澆鑄或是單獨(dú)加工用螺栓固定，中心盤(pán)205盤(pán)部外端面固定有偏心的偏置軸頭207，偏置齒輪206套在偏置軸頭207上形成鉸接，偏置齒輪206的外齒面與內(nèi)齒圈203嚙合，偏置齒輪206外端面連接有沿徑向延伸的動(dòng)力臂，動(dòng)力臂靠近外邊緣處開(kāi)有動(dòng)力軸孔208，動(dòng)力軸孔208位于偏置齒輪206的齒面外，動(dòng)力軸孔208的中心軸線位于偏置齒輪206分度圓所在的柱面上，即偏置齒輪206的分度圓直徑與內(nèi)齒圈203的分度圓半徑相等，所以當(dāng)偏置齒輪206嚙合滾動(dòng)時(shí)，動(dòng)力軸孔208的中心運(yùn)動(dòng)軌跡為一直線。
[0040]驅(qū)動(dòng)軸14一端伸入扭力臂減速電機(jī)I的空心軸孔，驅(qū)動(dòng)軸14的另一端穿過(guò)動(dòng)力箱體201套入中心盤(pán)205的中心孔中并通過(guò)鍵形成同軸連接，使扭力臂減速電機(jī)I軸裝在直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)2外側(cè)，扭力臂減速電機(jī)I自帶的扭力臂與直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)2的動(dòng)力箱體201外側(cè)固定。
[0041 ] 如圖3、圖5?圖8所示，一級(jí)提升系統(tǒng)12包括動(dòng)力頭1201、驅(qū)動(dòng)齒輪1203以及分別設(shè)于左基板3和右基板10上的左基板齒條301和右基板齒條1001、設(shè)于提升板6上的兩道提升板齒條601。如圖2和圖3所示，左基板3與右基板10的結(jié)構(gòu)以左基板3與右基板10之間的中心線對(duì)稱(chēng)，左基板齒條301和右基板齒條1001豎直平行地分別固定于靠近提升板6中心線兩旁的左基板3與右基板10端面上。如圖3、圖5所示，提升板6的左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)，兩道提升板齒條601豎直平行地固定在提升板6端面位于豎中心線的兩旁。
[0042]動(dòng)力頭1201置于左基板3與右基板10之間，動(dòng)力頭1201的兩側(cè)分別通過(guò)結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)相同的動(dòng)力頭導(dǎo)向系統(tǒng)13與左基板3、右基板1的側(cè)壁連接，動(dòng)力頭1201的一端設(shè)有軸頭1202，軸頭1202與直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)2連接，軸頭1202套入所述偏置齒輪206上的動(dòng)力軸孔208內(nèi)與動(dòng)力軸孔208形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)動(dòng)力頭1201在左基板3與右基板10之間間隙中沿動(dòng)力頭導(dǎo)向系統(tǒng)13上下升降移動(dòng)。
[0043]動(dòng)力頭1201的另一端設(shè)有凸塊，凸塊固定有水平的伸出軸1204，伸出軸1204的兩端均鉸接套有驅(qū)動(dòng)齒輪1203，伸出軸1204的兩端均為階梯軸結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)齒輪1203鉸接套在伸出軸1204的大軸段上。左端的驅(qū)動(dòng)齒輪1203兩側(cè)分別與左基板齒條301和左側(cè)的提升板齒條601同時(shí)嚙合，右端的驅(qū)動(dòng)齒輪1203兩側(cè)分別與右基板齒條1001和右側(cè)的提升板齒條601同時(shí)嚙合。
[0044]如圖3、圖4、圖8所示，動(dòng)力頭導(dǎo)向系統(tǒng)13包括中導(dǎo)軌1301和兩個(gè)中導(dǎo)靴1302，中導(dǎo)軌1301固定于所述左基板3的右側(cè)壁或者右基板10的左側(cè)壁，兩個(gè)中導(dǎo)靴1302分別固定在所述一級(jí)提升系統(tǒng)12的動(dòng)力頭1201上部和下部的側(cè)面，兩個(gè)中導(dǎo)靴1302嵌入中導(dǎo)軌1301中形成滑動(dòng)連接。動(dòng)力頭1201可在左基板3與右基板10中間的縫隙中滑動(dòng)，同時(shí)由于每側(cè)上下的中導(dǎo)靴1302與相對(duì)應(yīng)的中導(dǎo)軌1301形成支撐點(diǎn)，可使動(dòng)力頭1201在滑動(dòng)的同時(shí)承受垂直平面內(nèi)的彎矩。
[0045]兩側(cè)的兩個(gè)二級(jí)提升系統(tǒng)11的一端分別固定在動(dòng)力頭1201上，另一端固定在載人平臺(tái)8上，兩側(cè)的兩個(gè)二級(jí)提升系統(tǒng)11相對(duì)稱(chēng)安裝。二級(jí)提升系統(tǒng)11包括軸裝式連接頭1101、提升鏈條1102、兩個(gè)提升鏈輪1103和鏈接頭座1104。
[0046]軸裝式連接頭1101鉸接在一級(jí)提升系統(tǒng)12中動(dòng)力頭1201上的伸出軸1204上，軸裝式連接頭1101鉸接套在伸出軸1204的小軸段上，鏈接頭座1104固定于載人平臺(tái)8側(cè)壁，兩個(gè)提升鏈輪1103軸裝在提升板6頂部，兩個(gè)提升鏈輪1103相靠近安裝，提升鏈條1102的一端鉸接連接在軸裝式連接頭1101，另一端繞經(jīng)兩個(gè)提升鏈輪1103后鉸接連接在鏈接頭座1104，提升鏈條1102提升鏈輪1103形成鏈傳動(dòng)連接。
[0047]如圖1、圖2、圖3所示，雙面導(dǎo)向系統(tǒng)5包括固定滑軌501、雙面導(dǎo)靴502和內(nèi)滑軌503，固定滑軌501豎直固定于所述左基板3或者所述右基板10上，內(nèi)滑軌503豎直固定在提升板6上，雙面導(dǎo)靴502的兩端分別嵌入到固定滑軌501和內(nèi)滑軌503中，使得固定滑軌501和內(nèi)滑軌503之間通過(guò)雙面導(dǎo)靴502形成滑動(dòng)連接。通過(guò)雙面導(dǎo)向系統(tǒng)5提升板6的滑動(dòng)行程為直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)2的高度與其自身高度之和。
[0048]如圖1?圖3所示，單面導(dǎo)向系統(tǒng)7包括外滑軌701和單面導(dǎo)靴702，外滑軌701豎直固定于提升板6上，單面導(dǎo)靴702豎直固定于水平放置的載人平臺(tái)8側(cè)壁，單面導(dǎo)靴702嵌入外滑軌701中形成滑動(dòng)連接。通過(guò)單面導(dǎo)向系統(tǒng)7傳動(dòng)使得載人平臺(tái)8的滑動(dòng)行程為提升板6的高度，載人平臺(tái)8可從提升板6外平面的底部滑動(dòng)至頂端。
[0049]本發(fā)明的具體實(shí)施過(guò)程如下:
[0050]本發(fā)明載人平臺(tái)的初始位置如圖5、圖7所示，這時(shí)偏置齒輪206與內(nèi)齒圈203的嚙合點(diǎn)位于垂直最低點(diǎn)，偏置齒輪206上的動(dòng)力軸孔208也同時(shí)位于垂直最低點(diǎn)，所以與動(dòng)力軸孔208相鉸接的動(dòng)力頭1201位于直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)2的最下端;從圖1中的實(shí)線部分來(lái)看，這時(shí)提升板6的上端位于直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)2的下部，載人平臺(tái)8位于提升板6的下部平放于地面。當(dāng)殘疾人乘坐輪椅由圖1右側(cè)無(wú)扶手9的一邊進(jìn)入載人平臺(tái)8，抓好欄桿并按動(dòng)控制盒901的上升按鈕，在扭力臂減速電機(jī)I的帶動(dòng)下，提升板6的下端運(yùn)動(dòng)到直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)2的最上端，同時(shí)載人平臺(tái)8運(yùn)動(dòng)到提升板6的上端并與覆蓋在高臺(tái)上表面的承載防護(hù)板4平齊，如圖1中的雙點(diǎn)劃線部分所示，完成上升后殘疾人可乘坐輪椅繼續(xù)向前行進(jìn)離開(kāi)升降平臺(tái)。
[0051]殘疾人載人平臺(tái)的下降過(guò)程與上述相反，不再贅述。
[0052]如圖5、圖6所示，通過(guò)偏置齒輪206帶動(dòng)動(dòng)力頭1201由初始位于動(dòng)力箱底部的位置上升運(yùn)動(dòng)到頂部的位置，形成一倍的動(dòng)力頭1201的垂直滑動(dòng)行程。兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪1203在動(dòng)力頭1201帶動(dòng)下沿左基板齒條301與右基板齒條1001嚙合滾動(dòng)上升，兩驅(qū)動(dòng)齒輪1203的滾動(dòng)帶動(dòng)與其嚙合的提升板齒條601直線運(yùn)動(dòng)，提升板6相對(duì)于動(dòng)力頭1201的垂直運(yùn)動(dòng)的行程是動(dòng)力頭1201自身垂直運(yùn)動(dòng)行程的一倍，由此形成兩倍的動(dòng)力頭1201的垂直滑動(dòng)行程。驅(qū)動(dòng)齒輪1203垂直向上的滾動(dòng)帶動(dòng)了提升板6的上升，由于提升鏈條1102的長(zhǎng)度是不變的，使得提升鏈條1102在提升板6的帶動(dòng)下拉動(dòng)載人平臺(tái)8沿著提升板6上升，載人平臺(tái)8相對(duì)于提升板6的垂直運(yùn)動(dòng)的行程是動(dòng)力頭1201自身垂直運(yùn)動(dòng)行程的一倍，由此形成三倍的動(dòng)力頭1201的垂直滑動(dòng)行程，即實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明載人平臺(tái)8的垂直滑動(dòng)行程達(dá)到動(dòng)力頭1201的垂直滑動(dòng)行程的三倍。
[0053]由此可見(jiàn)，本發(fā)明用載人平臺(tái)代替了傳統(tǒng)電梯的轎廂，撇棄了傳統(tǒng)電梯驅(qū)動(dòng)機(jī)與載人平臺(tái)(轎廂)在垂直方向上布置的方式，具有其突出顯著的技術(shù)效果，本發(fā)明不僅適用于低樓層高度布置安裝，只需在砌筑要跨越的高臺(tái)或墻體時(shí)留有距地面一定高度的凹臺(tái)，而且相比現(xiàn)有的助殘?jiān)O(shè)施造價(jià)低、占地面積小、殘疾人專(zhuān)用性強(qiáng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種經(jīng)濟(jì)型助殘升降平臺(tái)，包括扭力臂減速電機(jī)(I)、驅(qū)動(dòng)軸(14)、防護(hù)板(4)和直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)(2)，扭力臂減速電機(jī)(I)軸裝在直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)(2)外側(cè)，扭力臂減速電機(jī)(I)輸出端為空心軸孔，扭力臂減速電機(jī)(I)的空心軸孔經(jīng)驅(qū)動(dòng)軸(14)與直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)(2)輸入端連接，扭力臂減速電機(jī)(I)自帶的扭力臂與直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)(2)外側(cè)固定;直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)(2)和扭力臂減速電機(jī)(I)安裝于需要助殘升降跨越的高臺(tái)或墻體內(nèi)高離地面的凹臺(tái)內(nèi)，直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)(2)頂部與前上部空間設(shè)有用于遮擋的防護(hù)板(4);其特征在于: 還包括左基板(3)、右基板(10)、提升板(6)、載人平臺(tái)(8)、雙面導(dǎo)向系統(tǒng)(5)、單面導(dǎo)向系統(tǒng)(7)、動(dòng)力頭導(dǎo)向系統(tǒng)(13)、二級(jí)提升系統(tǒng)(11)和一級(jí)提升系統(tǒng)(12)，直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)(2)輸出端端面的左右兩側(cè)分別固定有左基板(3)和右基板(10)，直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)(2)輸出端正前方設(shè)有載人平臺(tái)(8)，載人平臺(tái)(8)和左、右基板(3、10)之間設(shè)有提升板(6);提升板(6)靠近直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)(2)的端面兩側(cè)分別和左基板(3)、右基板(10)之間通過(guò)結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)相同的雙面導(dǎo)向系統(tǒng)(5)連接形成滑動(dòng)副，提升板(6)遠(yuǎn)離直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)(2)的端面兩側(cè)分別和載人平臺(tái)(8)的兩側(cè)部之間通過(guò)結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)相同的單面導(dǎo)向系統(tǒng)(7)連接形成滑動(dòng)副，提升板(6)的中部與左基板(3)、右基板(10)之間通過(guò)一級(jí)提升系統(tǒng)(12)連接形成雙齒條副，左基板(3)和右基板(10)的側(cè)壁之間連接有動(dòng)力頭導(dǎo)向系統(tǒng)(13)，一級(jí)提升系統(tǒng)(12)經(jīng)動(dòng)力頭導(dǎo)向系統(tǒng)(13)與直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)(2)連接，一級(jí)提升系統(tǒng)(12)兩側(cè)部分別經(jīng)結(jié)構(gòu)相同的二級(jí)提升系統(tǒng)(11)與提升板(6)、載人平臺(tái)(8)連接形成鏈傳動(dòng)副;扭力臂減速電機(jī)(I)運(yùn)行通過(guò)直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)(2)將動(dòng)力傳送到一級(jí)提升系統(tǒng)(12)和二級(jí)提升系統(tǒng)(11)進(jìn)而提升載人平臺(tái)(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種經(jīng)濟(jì)型助殘升降平臺(tái)，其特征在于: 所述直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)(2)包括動(dòng)力箱體(201)和安裝在動(dòng)力箱體(201)內(nèi)的滾輪(202)、中心盤(pán)(205)和偏置齒輪(206)，所述驅(qū)動(dòng)軸(14)同軸套接在中心盤(pán)(205)中；動(dòng)力箱體(201)輸出端端面中心開(kāi)有三級(jí)階梯孔，中心盤(pán)(205)的軸部沿軸向延伸并通過(guò)軸承(204)套在動(dòng)力箱體(201)階梯孔的最小端中，中心盤(pán)(205)的盤(pán)部沿周向間隔均布地安裝有多個(gè)滾輪(202)，滾輪(202)的中心通過(guò)軸鉸接安裝在中心盤(pán)(205)盤(pán)部上，滾輪(202)的軸向與中心盤(pán)(205)的軸向平行，滾輪(202)的外側(cè)面與動(dòng)力箱體(201)階梯孔的中間端接觸形成滾動(dòng)連接;動(dòng)力箱體(201)階梯孔最大端的內(nèi)壁為內(nèi)齒圈(203)，中心盤(pán)(205)盤(pán)部外端面固定有偏心的偏置軸頭(207)，偏置齒輪(206)套在偏置軸頭(207)上形成鉸接，偏置齒輪(206)的外齒面和內(nèi)齒圈(203)嚙合，偏置齒輪(206)外端面連接有沿徑向延伸的動(dòng)力臂，動(dòng)力臂靠近外邊緣處開(kāi)有動(dòng)力軸孔(208)，動(dòng)力軸孔(208)的中心軸線位于偏置齒輪(206)分度圓所在的柱面上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種經(jīng)濟(jì)型助殘升降平臺(tái)，其特征在于: 所述驅(qū)動(dòng)軸(14) 一端伸入扭力臂減速電機(jī)(I)的空心軸孔，驅(qū)動(dòng)軸(14)的另一端穿過(guò)動(dòng)力箱體(201)套入中心盤(pán)(205)的中心孔中并通過(guò)鍵形成同軸連接，使扭力臂減速電機(jī)(I)軸裝在直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)(2)外側(cè)，扭力臂減速電機(jī)(I)自帶的扭力臂與直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)(2)的動(dòng)力箱體(201)外側(cè)固定。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種經(jīng)濟(jì)型助殘升降平臺(tái)，其特征在于: 所述一級(jí)提升系統(tǒng)(12)包括動(dòng)力頭(1201)、驅(qū)動(dòng)齒輪(1203)以及分別設(shè)于左基板(3)和右基板(10)上的左基板齒條(301)和右基板齒條(1001)、設(shè)于提升板(6)上的兩道提升板齒條(601);左基板齒條(301)和右基板齒條(1001)豎直平行地分別固定于靠近提升板(6)中心線兩旁的左基板(3)與右基板(10)端面上，兩道提升板齒條(601)豎直平行地固定在提升板(6)端面位于豎中心線的兩旁;動(dòng)力頭(1201)置于左基板(3)與右基板(10)之間，動(dòng)力頭(1201)的兩側(cè)分別通過(guò)結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)相同的動(dòng)力頭導(dǎo)向系統(tǒng)(13)與左基板(3)、右基板(10)的側(cè)壁連接，動(dòng)力頭(1201)的一端設(shè)有軸頭(1202)，軸頭(1202)與直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)(2)連接，直線動(dòng)力機(jī)構(gòu)(2)帶動(dòng)動(dòng)力頭(I 201)在左基板(3)與右基板(I O)之間間隙中沿動(dòng)力頭導(dǎo)向系統(tǒng)(13)上下升降移動(dòng)；動(dòng)力頭(1201)的另一端設(shè)有凸塊，凸塊固定有水平的伸出軸(1204)，伸出軸(1204)的兩端均鉸接套有驅(qū)動(dòng)齒輪(1203)，左端的驅(qū)動(dòng)齒輪(1203)兩側(cè)分別與左基板齒條(301)和左側(cè)的提升板齒條(601)同時(shí)嚙合，右端的驅(qū)動(dòng)齒輪(1203)兩側(cè)分別與右基板齒條(1001)和右側(cè)的提升板齒條(601)同時(shí)嚙合。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種經(jīng)濟(jì)型助殘升降平臺(tái)，其特征在于:所述的動(dòng)力頭導(dǎo)向系統(tǒng)(13)包括中導(dǎo)軌(1301)和兩個(gè)中導(dǎo)靴(1302)，中導(dǎo)軌(1301)固定于所述左基板(3)的右側(cè)壁或者右基板(10)的左側(cè)壁，兩個(gè)中導(dǎo)靴(1302)分別固定在所述一級(jí)提升系統(tǒng)(12)的動(dòng)力頭(1201)上部和下部的側(cè)面，兩個(gè)中導(dǎo)靴(1302)嵌入中導(dǎo)軌(1301)中形成滑動(dòng)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種經(jīng)濟(jì)型助殘升降平臺(tái)，其特征在于:所述的二級(jí)提升系統(tǒng)(11)包括軸裝式連接頭(1101)、提升鏈條(1102)、兩個(gè)提升鏈輪(1103)和鏈接頭座(1104)，軸裝式連接頭(1101)鉸接在所述一級(jí)提升系統(tǒng)(12)中動(dòng)力頭(1201)上的伸出軸(1204)上，鏈接頭座(1104)固定于載人平臺(tái)(8)側(cè)壁，兩個(gè)提升鏈輪(1103)軸裝在提升板(6)頂部，兩個(gè)提升鏈輪(1103)相靠近安裝，提升鏈條(1102)的一端鉸接連接在軸裝式連接頭(1101)，另一端繞經(jīng)兩個(gè)提升鏈輪(1103)后鉸接連接在鏈接頭座(I 104)，提升鏈條(1102)提升鏈輪(1103)形成鏈傳動(dòng)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種經(jīng)濟(jì)型助殘升降平臺(tái)，其特征在于:所述的伸出軸(1204)的兩端均為階梯軸結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)齒輪(1203)鉸接套在伸出軸(1204)的大軸段上，軸裝式連接頭(1101)鉸接套在伸出軸(1204)的小軸段上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種經(jīng)濟(jì)型助殘升降平臺(tái)，其特征在于:所述的雙面導(dǎo)向系統(tǒng)(5)包括固定滑軌(501)、雙面導(dǎo)靴(502)和內(nèi)滑軌(503)，固定滑軌(501)豎直固定于所述左基板(3)或者所述右基板(10)上，內(nèi)滑軌(503)豎直固定在提升板(6)上，雙面導(dǎo)靴(502)的兩端分別嵌入到固定滑軌(501)和內(nèi)滑軌(503)中，使得固定滑軌(501)和內(nèi)滑軌(503)之間形成滑動(dòng)連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種經(jīng)濟(jì)型助殘升降平臺(tái)，其特征在于:所述的單面導(dǎo)向系統(tǒng)(7)包括外滑軌(701)和單面導(dǎo)靴(702)，外滑軌(701)豎直固定于提升板(6)上，單面導(dǎo)靴(702)豎直固定于載人平臺(tái)(8)側(cè)壁，單面導(dǎo)靴(702)嵌入外滑軌(701)中形成滑動(dòng)連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種經(jīng)濟(jì)型助殘升降平臺(tái)，其特征在于:所述載人平臺(tái)(8)的滑動(dòng)行程為動(dòng)力頭(1201)滑動(dòng)行程的三倍。
【文檔編號(hào)】B66B11/04GK105923509SQ201610503826
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年6月27日
【發(fā)明人】婁海峰, 王福能, 李振, 李龍佑
【申請(qǐng)人】浙江理工大學(xué)