一種針劑儲藥及自動發(fā)藥藥盒的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種針劑儲藥及自動發(fā)藥藥盒，包括藥盒外底板組件、水平回轉(zhuǎn)鏈板式儲藥組件、前蓋取藥組件、水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)、自動出藥機(jī)構(gòu)、藥盒內(nèi)底板組件、水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)底板組件、以及電子控制板組件；所述水平回轉(zhuǎn)鏈板式儲藥組件和水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)均固定在水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)底板的上表面，且所述水平回轉(zhuǎn)鏈板式儲藥組件設(shè)置在水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)的外圍、由水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)帶動水平回轉(zhuǎn)鏈板式儲藥組件進(jìn)行正向或者反向的水平回轉(zhuǎn)運動。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、能存放不同規(guī)格型號的針劑藥品、兼容性強(qiáng)；而且能夠?qū)崿F(xiàn)按藥品近有效期優(yōu)先、并按最優(yōu)化路徑進(jìn)行發(fā)藥，縮短發(fā)藥時間，提高發(fā)藥的效率。
【專利說明】
一種針劑儲藥及自動發(fā)藥藥盒
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及藥盒技術(shù)領(lǐng)域，具體說是涉及一種針劑儲藥及自動發(fā)藥藥盒?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前國內(nèi)很多醫(yī)院對于安瓿瓶藥品、西林瓶藥品等針劑藥品的管理一般是手工記賬式的管理，在藥房還有很多工作，如藥品的分發(fā)、盤點等仍由大量的人員進(jìn)行手工操作； 沒有采用智能自動化的管理。為滿足醫(yī)院的安瓿瓶藥品、西林瓶藥品的智能自動化、科學(xué)高效一體化管理，提高醫(yī)院的工作效率和醫(yī)療質(zhì)量，智能針劑自動化儲藥及發(fā)藥裝置應(yīng)運而生。
[0003]目前，國內(nèi)市場上已出現(xiàn)臥式擺藥及自動發(fā)藥的發(fā)藥機(jī)、臥式擺藥及滾輪式旋轉(zhuǎn)發(fā)藥的發(fā)藥機(jī)、立式擺藥及自動發(fā)藥的發(fā)藥機(jī)。但是，目前市場上出現(xiàn)的這些針劑藥品自動發(fā)藥機(jī)在藥品擺藥的穩(wěn)定性、藥品擺藥規(guī)格的兼容性有很大的局限、藥品的有效期的智能化管理、發(fā)藥效率等方面不能達(dá)到完美的有機(jī)結(jié)合。
[0004]中華人民共和國國家知識產(chǎn)權(quán)局公開一份智能針劑儲藥裝置，公開號: 103373573A，【公開日】:2013-10-30 ;還公開另一份為:一種自動出藥裝置，公開號: 202625141U，【公開日】:2012-12-26。
[0005]以上兩種專利技術(shù)組合成了針劑藥品儲藥及自動發(fā)藥機(jī)，其缺點:1)、加藥時只能通過自動加藥機(jī)進(jìn)行擺藥，不能手動擺藥，針劑藥瓶材質(zhì)為玻璃，易破碎，自動加藥機(jī)擺放的針劑藥瓶發(fā)生破碎的機(jī)率高，而且加藥緩慢；2)、其儲藥方式為藥瓶臥式橫向卡在兩片彈簧藥瓶夾之間，由于藥品的重量正好同藥瓶夾的開口方向一致，在運動的過程中藥品容易掉落，當(dāng)藥品卡在擺藥裝置和外殼之間時，影響整個裝置的正常旋轉(zhuǎn)或?qū)е滤幤繁粖A碎； 3)、其裝置進(jìn)行藥品盤點時儲藥裝置為正轉(zhuǎn)，發(fā)藥時儲藥裝置只能反轉(zhuǎn)，在按藥品的近有效期優(yōu)先發(fā)藥時不能做到按最優(yōu)化路徑轉(zhuǎn)到出藥口進(jìn)行放藥，降低了發(fā)藥效率;4)、自動出藥時，利用出藥爪子強(qiáng)行將藥品擠出，會產(chǎn)生很大的彈力，有可能將藥品彈出藥盒外面，摔碎藥品，不能確保藥品的安全。
[0006]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種針劑儲藥及自動發(fā)藥藥盒，其具有結(jié)構(gòu)簡單、能存放不同規(guī)格型號的針劑藥品、兼容性強(qiáng)、具有往復(fù)運動順暢平穩(wěn)、傳動效率高和低噪音、結(jié)構(gòu)緊湊、其走線方式具有走線規(guī)整、牢靠、伸縮自如，不會出現(xiàn)線被卡死的現(xiàn)象;而且能夠?qū)崿F(xiàn)按藥品近有效期優(yōu)先、并按最優(yōu)化路徑進(jìn)行發(fā)藥，縮短發(fā)藥時間，提高發(fā)藥的效率。
[0008]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:一種針劑儲藥及自動發(fā)藥藥盒，包括藥盒外底板組件、水平回轉(zhuǎn)鏈板式儲藥組件、前蓋取藥組件、水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)、自動出藥機(jī)構(gòu)、藥盒內(nèi)底板組件、水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)底板組件、以及電子控制板組件;所述水平回轉(zhuǎn)鏈板式儲藥組件和水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)均固定在水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)底板組件的上表面，且所述水平回轉(zhuǎn)鏈板式儲藥組件設(shè)置在水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)的外圍、由水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)帶動水平回轉(zhuǎn)鏈板式儲藥組件進(jìn)行正向或者反向的水平回轉(zhuǎn)運動;所述自動出藥機(jī)構(gòu)固定在水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)上，所述水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)底板組件固定在藥盒內(nèi)底板組件的上表面，所述前蓋取藥組件固定在藥盒內(nèi)底板組件的前端;所述藥盒外底板組件的內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于與藥盒內(nèi)底板組件滑動連接的滑軌組;所述電子控制板組件固定在藥盒外底板組件的后端。
[0009]具體地，所述水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)包括鏈輪片、底板、鏈板位置檢測光電傳感器、從動輪架、霍爾傳感器組、接線組件、主動輪架、同步帶傳動機(jī)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)、從動輪軸、主動輪軸、主動輪調(diào)節(jié)件和傳動機(jī)構(gòu)蓋板;所述從動輪軸和鏈板位置檢測光電傳感器通過從動輪架固定在底板的前端，所述霍爾傳感器組和接線組件固定在底板的中端，所述同步帶傳動機(jī)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)、主動輪軸和主動輪調(diào)節(jié)件均通過主動輪架固定在底板的后端;所述鏈輪片分為主鏈輪片和從鏈輪片，從鏈輪片位于從動輪軸上，主鏈輪片位于主動輪軸上，且主鏈輪片與同步帶傳動機(jī)構(gòu)相連接，步進(jìn)電機(jī)與同步帶傳動機(jī)構(gòu)呈驅(qū)動連接;所述傳動機(jī)構(gòu)蓋板通過螺絲固定在從動輪架和主動輪架的上表面。
[0010]進(jìn)一步地，所述水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)底板組件包括水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)底板，且水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)底板的上表面設(shè)置有用于安裝水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)底板的凹槽，水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)底板的前端還設(shè)置有藥品計數(shù)光電傳感器組。
[0011]進(jìn)一步地，所述水平回轉(zhuǎn)鏈板式儲藥組件由若干組鏈板組件串接而成一個封閉的鏈板圈，且其中一個鏈板組件上安裝有與霍爾傳感器組感應(yīng)、用于確定儲藥原點位置的磁鐵。
[0012]進(jìn)一步地，所述鏈板組件包括鏈板底座、瓶座、瓶夾、彈簧、鏈板和鏈板軸;所述鏈板垂直固定于鏈板底座的上面表處，瓶座固定于鏈板前端，瓶夾包括左瓶夾和右瓶夾、且分別固定于瓶座的兩側(cè)，彈簧位于鏈板內(nèi)、并且彈簧的兩側(cè)分別與左瓶夾和右瓶夾連接，所述鏈板的背部設(shè)置有便于與鏈輪片嚙合的溝道。
[0013]進(jìn)一步地，所述自動出藥機(jī)構(gòu)固定在水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)的底板上、且位于從動輪架的后方，所述自動出藥機(jī)構(gòu)包括推頭、直線滑軌安裝座、限位檢測光電傳感器組固定板、 直流電機(jī)座、限位檢測光電傳感器組、直流電機(jī)、齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)和直線滑軌，所述直線滑軌安裝座上分別固定有直線滑軌、直流電機(jī)座和限位檢測光電傳感器組固定板，所述限位檢測光電傳感器組固定板位于直流電機(jī)座側(cè)，所述直流電機(jī)固定在直流電機(jī)座上;所述直線滑軌與齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)呈滑動連接，齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)與直流電機(jī)的驅(qū)動端相嚙合，直線滑軌設(shè)有活動部，推頭固定在活動部的前端處。
[0014]進(jìn)一步地，所述前蓋取藥組件包括以內(nèi)插方式嵌入、并通過螺絲固定于藥盒內(nèi)底板組件前端的前蓋外殼組件、設(shè)置在前蓋外殼組件后端面處的藥瓶檢測光電傳感器組和復(fù)位開關(guān)，所述前蓋外殼組件上設(shè)置有取藥口。
[0015]優(yōu)選地，所述藥瓶檢測光電傳感器組上設(shè)置有用于提醒取藥口有藥品未取走的 LED 燈。
[0016]進(jìn)一步地，所述藥盒內(nèi)底板組件包括與水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)底板固定的藥盒內(nèi)底板焊件，所述藥盒內(nèi)底板焊件的后端設(shè)置有航空插頭、復(fù)位傳感器組以及用于與藥盒外底板組件相互鎖緊的電子鎖。
[0017]進(jìn)一步地，藥盒外底板組件包括掛線桿、彈簧線、掛線桿固定板、藥盒外底板焊件和線夾，所述掛線桿和掛線桿固定板均固定在藥盒外底板焊件的內(nèi)壁上;所述彈簧線的一頭通過航空插頭以及線夾與水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)電連接，其另一頭通過線夾卡接在藥盒外底板焊件上、并通過接線端子與電子控制板組件電連接。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為:(1)本發(fā)明中的藥盒外底板組件與藥盒內(nèi)底板組件通過電子鎖鎖緊，當(dāng)收到加藥指令后，電子鎖解鎖，藥盒內(nèi)底板組件以及固定在藥盒內(nèi)底板組件上的各組件被整體彈出，由操作者進(jìn)行手工擺藥;當(dāng)加完一半儲藥位時，按復(fù)位開關(guān)，水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)帶動水平回轉(zhuǎn)鏈板式儲藥組件自動旋轉(zhuǎn)，將另外一半空儲藥位轉(zhuǎn)到操作者的位置；當(dāng)整個儲藥位的藥品擺滿后，操作者手動將藥盒內(nèi)底板組件以及固定在藥盒內(nèi)底板組件上的各組件整體推入復(fù)位，電子鎖自動上鎖;針劑藥瓶材質(zhì)為玻璃，為易碎品，相比傳統(tǒng)的自動加藥機(jī)加藥，手工擺藥減少了針劑藥品破碎的機(jī)率，確保藥品的安全;當(dāng)收到取藥指令后，由于水平回轉(zhuǎn)鏈板式儲藥組件由水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)帶動，既能進(jìn)行正向運動，又能反向運動，能夠?qū)崿F(xiàn)按照近效期優(yōu)先發(fā)藥原則和旋轉(zhuǎn)路徑就近原則進(jìn)行發(fā)藥，縮短發(fā)藥時間，提高發(fā)藥效率。(2)本發(fā)明中的水平回轉(zhuǎn)鏈板式儲藥組件由多個鏈板組件串接而成一個封閉的鏈板圈，各鏈板組件之間通過其自身的鏈板軸串接，可根據(jù)實際需求靈活地對藥盒長度進(jìn)行加長或減短;藥品緊靠瓶座立式擺放，由瓶夾固定更平穩(wěn)、安全、可靠，旋轉(zhuǎn)時藥品不會與外殼體內(nèi)側(cè)面摩擦，運動更順暢，不會發(fā)生噪聲;瓶夾由彈簧的伸縮來控制夾緊空間，每個鏈板組件可擺放不同規(guī)格型號的針劑藥品，兼容性強(qiáng)。[〇〇19](3)本發(fā)明中當(dāng)藥品計數(shù)光電傳感組感應(yīng)到藥口位置有藥品時，電子控制板組件發(fā)出始能信號觸發(fā)自動出藥機(jī)構(gòu)中的直流電機(jī)啟動，通過齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)和直線滑軌帶動推頭往復(fù)運動，將藥品自動推出，藥品通過自身重力和推力自行滾入到前蓋取藥組件的針劑藥品輸出通道，推頭往復(fù)運動順暢平穩(wěn)、傳動效率高，既能避免因推力過大，導(dǎo)致藥品摔碎，又能提高出藥效率;前蓋取藥組件的藥瓶檢測光電傳感器組上有LED燈和報警器，如果藥瓶檢測光電傳感器檢測到藥品還在取藥口位置未取走，LED燈會閃爍，做出漏取藥報警提示，提醒操作者及時取藥。
[0020](4)本發(fā)明中水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)的各零件、組件之間通過螺絲、軸承固定組合，具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊要求空間小、旋轉(zhuǎn)運動順暢平穩(wěn)、傳動效率高、低噪音等特點。
[0021](5)本發(fā)明由藥盒外底板焊件、掛線桿、彈簧線、掛線桿固定板構(gòu)成的布線結(jié)構(gòu);此走線方式具有走線規(guī)整、牢靠、伸縮自如，不會出現(xiàn)線被卡死的現(xiàn)象?！靖綀D說明】[〇〇22]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇23]圖2是本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3是本發(fā)明中外底板組件的內(nèi)部示意圖。
[0025]圖4是本發(fā)明中外底板組件與電子控制板組件的裝配示意圖。
[0026]圖5是本發(fā)明中外底板組件與內(nèi)底板組件的裝配示意圖。
[0027]圖6是本發(fā)明中內(nèi)底板組件與前蓋取藥組件的裝配示意圖。
[0028]圖7是本發(fā)明中前蓋取藥組件的具體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖8是本發(fā)明中水平回轉(zhuǎn)鏈板式儲藥組件、水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)、水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)底板組件的裝配示意圖。
[0030]圖9是本發(fā)明中水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)、水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)底板組件以及內(nèi)底板組件的裝配示意圖。[0031 ]圖10是本發(fā)明中水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)的整體示意圖。
[0032]圖11是本發(fā)明中水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖12是本發(fā)明中水平回轉(zhuǎn)鏈板式儲藥組件的整體示意圖。
[0034]圖13是本發(fā)明中鏈板組件的具體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖14是本發(fā)明中水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)底板組件的具體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖15是本發(fā)明中水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)與自動出藥機(jī)構(gòu)的裝配示意圖。
[0037]圖16是本發(fā)明中自動出藥機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇38]附圖中的部分零部件名稱為:1-藥盒外底板組件、101-掛線桿、102-彈簧線、103-掛線桿固定板、104-藥盒外底板焊件、105-線夾、2-水平回轉(zhuǎn)鏈板式儲藥組件、200-鏈板組件、201-鏈板底座、202-瓶座、203-瓶夾、204-彈簧、205-鏈板、206-鏈板軸、3-前蓋取藥組件、301 -前蓋外殼組件、302-藥瓶檢測光電傳感器組、303-復(fù)位開關(guān)、304-取藥口、4-水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)、401-鏈輪片、402-底板、403-鏈板位置檢測光電傳感器、404-從動輪架、405-霍爾傳感器組、406-接線組件、407-主動輪架、408-同步帶傳動機(jī)構(gòu)、409-步進(jìn)電機(jī)、410-從動輪軸、411-主動輪軸、412-主動輪調(diào)節(jié)件、413-傳動機(jī)構(gòu)蓋板、5-自動出藥機(jī)構(gòu)、501-推頭、502-直線滑軌安裝座、503-限位檢測光電傳感器組固定板、504-直流電機(jī)座、505-限位檢測光電傳感器組、506-直流電機(jī)、 507-齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)、508-直線滑軌、6-藥盒內(nèi)底板組件、601-藥盒內(nèi)底板焊接件、602-航空插頭、603-復(fù)位傳感器組、604-電子鎖、7-水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)底板組件、701-藥品計數(shù)光電傳感器組、702-水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)底板、8-電子控制板組件、9-滑軌組?！揪唧w實施方式】
[0039]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0040]根據(jù)附圖1至圖16所示，一種針劑儲藥及自動發(fā)藥藥盒，包括藥盒外底板組件1、水平回轉(zhuǎn)鏈板式儲藥組件2、前蓋取藥組件3、水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)4、自動出藥機(jī)構(gòu)5、藥盒內(nèi)底板組件6、水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)底板組件7、以及電子控制板組件8;所述水平回轉(zhuǎn)鏈板式儲藥組件2和水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)4均固定在水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)底板組件7的上表面，且所述水平回轉(zhuǎn)鏈板式儲藥組件2設(shè)置在水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)4的外圍、由水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)4帶動水平回轉(zhuǎn)鏈板式儲藥組件2進(jìn)行正向或者反向的水平回轉(zhuǎn)運動;所述自動出藥機(jī)構(gòu)5固定在水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)4上，所述水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)底板組件7固定在藥盒內(nèi)底板組件6的上表面，所述前蓋取藥組件3固定在藥盒內(nèi)底板組件6的前端;所述藥盒外底板組件1的內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于與藥盒內(nèi)底板組件6滑動連接的滑軌組9;所述電子控制板組件8固定在藥盒外底板組件1 的后端。[〇〇41]具體地，所述水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)4包括鏈輪片401、底板402、鏈板位置檢測光電傳感器403、從動輪架404、霍爾傳感器組405、接線組件406、主動輪架407、同步帶傳動機(jī)構(gòu)408、步進(jìn)電機(jī)409、從動輪軸410、主動輪軸411、主動輪調(diào)節(jié)件412和傳動機(jī)構(gòu)蓋板413;所述從動輪軸410和鏈板位置檢測光電傳感器403通過從動輪架404固定在底板402的前端，所述霍爾傳感器組405和接線組件406固定在底板402的中端，所述同步帶傳動機(jī)構(gòu)408、步進(jìn)電機(jī)409、主動輪軸411和主動輪調(diào)節(jié)件412均通過主動輪架407固定在底板402的后端;所述鏈輪片401分為主鏈輪片和從鏈輪片，從鏈輪片位于從動輪軸410上，主鏈輪片位于主動輪軸 411上，且主鏈輪片與同步帶傳動機(jī)構(gòu)408相連接，步進(jìn)電機(jī)409與同步帶傳動機(jī)構(gòu)408呈驅(qū)動連接;所述傳動機(jī)構(gòu)蓋板413通過螺絲固定在從動輪架404和主動輪架407的上表面。 [〇〇42]進(jìn)一步地，所述水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)底板組件7包括水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)底板702,且水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)底板702的上表面設(shè)置有用于安裝水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)4的底板402的凹槽，水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)底板702的前端還設(shè)置有藥品計數(shù)光電傳感器組701。[〇〇43]進(jìn)一步地，所述水平回轉(zhuǎn)鏈板式儲藥組件2由若干組鏈板組件200串接而成一個封閉的鏈板圈，且其中一個鏈板組件200上安裝有與霍爾傳感器組405感應(yīng)、用于確定儲藥原點位置的磁鐵。[〇〇44]進(jìn)一步地，所述鏈板組件200包括鏈板底座201、瓶座202、瓶夾203、彈簧204、鏈板 205和鏈板軸206 ;所述鏈板205垂直固定于鏈板底座201的上面表處，瓶座202固定于鏈板 205的前端，瓶夾203包括左瓶夾和右瓶夾、且分別固定于瓶座202的兩側(cè)，彈簧204位于鏈板 205內(nèi)、并且彈簧204的兩側(cè)分別與左瓶夾和右瓶夾連接，所述鏈板205的背部設(shè)置有便于與鏈輪片401嚙合的溝道。
[0045]進(jìn)一步地，所述自動出藥機(jī)構(gòu)5固定在水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)4的底板402上、且位于從動輪架404的后方，所述自動出藥機(jī)構(gòu)5包括推頭501、直線滑軌安裝座502、限位檢測光電傳感器組固定板503、直流電機(jī)座504、限位檢測光電傳感器組505、直流電機(jī)506、齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)507和直線滑軌508,所述直線滑軌安裝座502上分別固定有直線滑軌508、直流電機(jī)座504和限位檢測光電傳感器組固定板503,所述限位檢測光電傳感器組固定板503位于直流電機(jī)座504側(cè)，所述直流電機(jī)506固定在直流電機(jī)座504上;所述直線滑軌508與齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)507呈滑動連接，齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)507與直流電機(jī)506的驅(qū)動端相嚙合，直線滑軌 508設(shè)有活動部，推頭501固定在活動部的前端處。
[0046]進(jìn)一步地，所述前蓋取藥組件3包括以內(nèi)插方式嵌入、并通過螺絲固定于藥盒內(nèi)底板組件6前端的前蓋外殼組件301、設(shè)置在前蓋外殼組件后端面處的藥瓶檢測光電傳感器組 302和復(fù)位開關(guān)303，所述前蓋外殼組件上設(shè)置有取藥口 304。[〇〇47] 優(yōu)選地，所述藥瓶檢測光電傳感器組302上設(shè)置有用于提醒取藥口 304有藥品未取走的LED燈。
[0048]進(jìn)一步地，所述藥盒內(nèi)底板組件6包括與水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)底板組件7固定的藥盒內(nèi)底板焊件601，所述藥盒內(nèi)底板焊件601的后端設(shè)置有航空插頭602、復(fù)位傳感器組603以及用于與藥盒外底板組件1相互鎖緊的電子鎖604。
[0049]進(jìn)一步地，藥盒外底板組件1包括掛線桿101、彈簧線102、掛線桿固定板103、藥盒外底板焊件104和線夾105,所述掛線桿101和掛線桿固定板103均固定在藥盒外底板焊件 104的內(nèi)壁上;所述彈簧線102的一頭通過航空插頭602以及線夾105與水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)4 電連接，其另一頭通過線夾105卡接在藥盒外底板焊件104上、并通過接線端子與電子控制板組件8電連接。
[0050]本發(fā)明的工作原理如下:
(I )、加藥動作原理和步驟:收到加藥指令并輸入完成待加藥品的有效期后，電子鎖604會解鎖并將水平回轉(zhuǎn)鏈板式儲藥組件2、前蓋取藥組件3、水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)4、自動出藥機(jī)構(gòu)5、藥盒內(nèi)底板組件6、水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)底板組件7整體彈出，由操作者將待加藥品擺入鏈板組件200，當(dāng)加完一半儲藥位時，按復(fù)位開關(guān)303，水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)4會帶動水平回轉(zhuǎn)鏈板式儲藥組件2自動旋轉(zhuǎn)，將另一半空儲藥位轉(zhuǎn)到操作者這個方向，待整個儲藥位的藥品擺滿后，操作者手動將水平回轉(zhuǎn)鏈板式儲藥組件2、前蓋取藥組件3、水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)4、自動出藥機(jī)構(gòu)5、藥盒內(nèi)底板組件6、水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)底板組件7整體推入復(fù)位，電子鎖604自動上鎖，復(fù)位傳感器組603發(fā)出始能信號，水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)4驅(qū)動水平回轉(zhuǎn)鏈板式儲藥組件2作水平回轉(zhuǎn)運動，通過藥品計數(shù)光電傳感器組701進(jìn)行計數(shù)盤點；水平回轉(zhuǎn)鏈板式儲藥組件2旋轉(zhuǎn)完一整圈后，計數(shù)盤點完成，整個加藥動作完成。另外水平回轉(zhuǎn)鏈板式儲藥組件2由若干組鏈板組件200串接而成一個封閉的鏈板圈，其中一個鏈板組件200上安裝有磁鐵，通過霍爾傳感器組405感應(yīng)信號確定為儲藥位的原點位置，以該原點為參照，通過盤點動作來確定并記憶每個儲藥位所加藥品的有效期，達(dá)到針劑儲藥及自動發(fā)藥藥盒擺藥的藥品有效期進(jìn)行按支管理。
[0051](2)自動盤點原理和步驟:收到盤點指令后，水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)4驅(qū)動水平回轉(zhuǎn)鏈板式儲藥組件2作水平回轉(zhuǎn)運動，通過藥品計數(shù)光電傳感器組701進(jìn)行計數(shù)盤點；水平回轉(zhuǎn)鏈板式儲藥組件2旋轉(zhuǎn)完一整圈后，計數(shù)盤點完成，整個盤點動作完成。
[0052](3)、取藥動作原理和步驟:收到取藥指令后，按照近有效期優(yōu)先發(fā)藥原則和旋轉(zhuǎn)路徑就近原則，水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)4組件中的步進(jìn)電機(jī)409正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)驅(qū)動水平回轉(zhuǎn)鏈板式儲藥組件2作水平回轉(zhuǎn)運動，將擺有藥品的鏈板組件200自動轉(zhuǎn)到前蓋外殼組件301出藥口位置，通過鏈板位置檢測光電傳感器403對準(zhǔn)前蓋外殼組件301出藥口和鏈板組件200的中心位置;藥品計數(shù)光電傳感器組701感應(yīng)到出藥口位置有藥品時，發(fā)出始能信號，自動出藥機(jī)構(gòu)5中的直流電機(jī)506啟動，通過齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)507和直線滑軌508帶動推頭501作直線往復(fù)運動，將藥品自動推出，藥品通過自身重力和推力自行滾入到前蓋取藥組件3的取藥口 304，手工從取藥口 304拿取藥品，完成取藥動作。
[0053]藥品自動推出的具體過程為:前進(jìn)方向的限位檢測光電傳感器組505感應(yīng)到信號時，直流電機(jī)506由正轉(zhuǎn)自動切換成反轉(zhuǎn)復(fù)位，后退方向的限位檢測光電傳感器組505感應(yīng)到信號時，直流電機(jī)506自動停止，完成自動出藥動作；推頭301往復(fù)運動順暢平穩(wěn)、傳動效率高，既能避免因推力過大，導(dǎo)致藥品摔碎，又能提高出藥效率。
[0054]藥瓶檢測光電傳感器組302上設(shè)置有LED燈和報警器，當(dāng)藥瓶檢測光電傳感器組302檢測到取藥口 304上有藥品時，LED燈會亮，指示取藥位置，如延時到軟件設(shè)定的時間，藥瓶檢測光電傳感器組302上的傳感器檢測到有藥品還在取藥口 304位置未取走，藥瓶檢測光電傳感器組302上面的LED會亮紅燈閃爍，做出漏取藥報警提示，提醒操作者及時取藥。
[0055]上述具體實施例僅為本發(fā)明效果較好的【具體實施方式】，凡與本發(fā)明的針劑儲藥及自動發(fā)藥藥盒相同或等同的結(jié)構(gòu)，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種針劑儲藥及自動發(fā)藥藥盒，其特征在于，包括藥盒外底板組件(1)、水平回轉(zhuǎn)鏈 板式儲藥組件(2 )、前蓋取藥組件(3 )、水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)(4)、自動出藥機(jī)構(gòu)(5 )、藥盒內(nèi)底 板組件(6)、水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)底板組件(7)、以及電子控制板組件(8);所述水平回轉(zhuǎn)鏈板 式儲藥組件(2)和水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)(4)均固定在水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)底板組件(7)的上表 面，且所述水平回轉(zhuǎn)鏈板式儲藥組件(2)設(shè)置在水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)(4)的外圍、由水平回轉(zhuǎn) 傳動機(jī)構(gòu)(4)帶動水平回轉(zhuǎn)鏈板式儲藥組件(2)進(jìn)行正向或者反向的水平回轉(zhuǎn)運動;所述自 動出藥機(jī)構(gòu)(5)固定在水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)(4)上，所述水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)底板組件(7)固定 在藥盒內(nèi)底板組件(6)的上表面，所述前蓋取藥組件(3)固定在藥盒內(nèi)底板組件(6)的前端； 所述藥盒外底板組件(1)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于與藥盒內(nèi)底板組件(6)滑動連接的滑軌組(9); 所述電子控制板組件(8)固定在藥盒外底板組件(1)的后端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述針劑儲藥及自動發(fā)藥藥盒，其特征在于，所述水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu) (4)包括鏈輪片(401)、底板(402)、鏈板位置檢測光電傳感器(403)、從動輪架(404)、霍爾傳 感器組(405)、接線組件(406)、主動輪架(407)、同步帶傳動機(jī)構(gòu)(408)、步進(jìn)電機(jī)(409)、從 動輪軸(410)、主動輪軸(411)、主動輪調(diào)節(jié)件(412)和傳動機(jī)構(gòu)蓋板(413);所述從動輪軸 (410)和鏈板位置檢測光電傳感器(403)通過從動輪架(404)固定在底板(402)的前端，所述 霍爾傳感器組(405)和接線組件(406)固定在底板(402)的中端，所述同步帶傳動機(jī)構(gòu) (408)、步進(jìn)電機(jī)(409)、主動輪軸(411)和主動輪調(diào)節(jié)件(412)均通過主動輪架(407)固定在 底板(402)的后端;所述鏈輪片(401)分為主鏈輪片和從鏈輪片，從鏈輪片位于從動輪軸 (410)上，主鏈輪片位于主動輪軸(411)上，且主鏈輪片與同步帶傳動機(jī)構(gòu)(408)相連接，步 進(jìn)電機(jī)(409)與同步帶傳動機(jī)構(gòu)(408)呈驅(qū)動連接;所述傳動機(jī)構(gòu)蓋板(413)通過螺絲固定 在從動輪架(404)和主動輪架(407)的上表面。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述針劑儲藥及自動發(fā)藥藥盒，其特征在于，所述水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu) 底板組件(7)包括水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)底板(702)，且水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)底板(702)的上表面 設(shè)置有用于安裝水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)(4)底板(402)的凹槽，水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)底板(702)的 前端還設(shè)置有藥品計數(shù)光電傳感器組(701)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述針劑儲藥及自動發(fā)藥藥盒，其特征在于，所述水平回轉(zhuǎn)鏈板式儲 藥組件(2)由若干組鏈板組件(200)串接而成一個封閉的鏈板圈，且其中一個鏈板組件上安 裝有與霍爾傳感器組(405)感應(yīng)、用于確定儲藥原點位置的磁鐵。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述針劑儲藥及自動發(fā)藥藥盒，其特征在于，所述鏈板組件包括鏈板 底座(201)、瓶座(202)、瓶夾(203)、彈簧(204)、鏈板(205)和鏈板軸(206);所述鏈板(205) 垂直固定于鏈板底座(201)的上面表處，瓶座(202)固定于鏈板(205)前端，瓶夾(203)包括 左瓶夾和右瓶夾、且分別固定于瓶座(202)的兩側(cè)，彈簧(204)位于鏈板(205)內(nèi)、并且彈簧 (204)的兩側(cè)分別與左瓶夾和右瓶夾連接，所述鏈板(205)的背部設(shè)置有便于與鏈輪片 (401)嚙合的溝道。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述針劑儲藥及自動發(fā)藥藥盒，其特征在于，所述自動出藥機(jī)構(gòu)(5) 固定在水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)(4)的底板(402)上、且位于從動輪架(404)的后方，所述自動出藥 機(jī)構(gòu)(5)包括推頭(501)、直線滑軌安裝座(502)、限位檢測光電傳感器組固定板(503)、直流 電機(jī)座(504)、限位檢測光電傳感器組(505)、直流電機(jī)(506)、齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)(507)和直 線滑軌(508)，所述直線滑軌安裝座(502)上分別固定有直線滑軌(508)、直流電機(jī)座(504)和限位檢測光電傳感器組固定板(503)，所述限位檢測光電傳感器組固定板(503)位于直流 電機(jī)座(504)側(cè)，所述直流電機(jī)(506)固定在直流電機(jī)座(504)上;所述直線滑軌(508)與齒 輪齒條傳動機(jī)構(gòu)(507)呈滑動連接，齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)(507)與直流電機(jī)(506)的驅(qū)動端相 嚙合，直線滑軌(509)設(shè)有活動部，推頭(501)固定在活動部的前端處。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述針劑儲藥及自動發(fā)藥藥盒，其特征在于，所述前蓋取藥組件(3) 包括以內(nèi)插方式嵌入、并通過螺絲固定于藥盒內(nèi)底板組件(6)前端的前蓋外殼組件(301)、 設(shè)置在前蓋外殼組件(301)后端面處的藥瓶檢測光電傳感器組(302)和復(fù)位開關(guān)(303)，所 述前蓋外殼組件(301)上設(shè)置有取藥口(304)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述針劑儲藥及自動發(fā)藥藥盒，其特征在于，所述藥瓶檢測光電傳感 器組(302)上設(shè)置有用于提醒取藥口(304)有藥品未取走的LED燈。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述針劑儲藥及自動發(fā)藥藥盒，其特征在于，所述藥盒內(nèi)底板組件 (6 )包括與水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)底板(702)固定的藥盒內(nèi)底板焊件(601 )，所述藥盒內(nèi)底板焊 件(601)的后端設(shè)置有航空插頭(602)、復(fù)位傳感器組(603)以及用于與藥盒外底板組件(1) 相互鎖緊的電子鎖(604)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述針劑儲藥及自動發(fā)藥藥盒，其特征在于，藥盒外底板組件(1)包 括掛線桿(101)、彈簧線(102)、掛線桿固定板(103)、藥盒外底板焊件(104)和線夾(105)，所 述掛線桿(101)和掛線桿固定板(103)均固定在藥盒外底板焊件(104)的內(nèi)壁上;所述彈簧 線(102)的一頭通過航空插頭(402)以及線夾(105)與水平回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)(4)電連接，其另一 頭通過線夾(105)卡接在藥盒外底板焊件(104)上、并通過接線端子與電子控制板組件(8) 電連接。
【文檔編號】B65G1/04GK105966816SQ201610499257
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月30日
【發(fā)明人】劉勇, 姚建彪, 史明白
【申請人】深圳國控醫(yī)療有限公司