汽車頂蓋運(yùn)送裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及吊運(yùn)裝置領(lǐng)域，目的是提供一種汽車頂蓋運(yùn)送裝置。一種汽車頂蓋運(yùn)送裝置，包括兩個(gè)軌道、設(shè)有軌道行走裝置和兩個(gè)上連接耳的上吊框、設(shè)有頂蓋吸附裝置和兩個(gè)下連接耳的下吊框、分別與上吊框和下吊框連接的定位升降裝置、升降限位裝置。該汽車頂蓋運(yùn)送裝置使用時(shí)，與真空裝置連接的吸附裝置吸附住汽車頂蓋，定位升降裝置帶動(dòng)汽車頂蓋吊升并使汽車頂蓋穩(wěn)定不晃動(dòng)；汽車頂蓋吊升到設(shè)頂高度時(shí)，升降限位裝置動(dòng)作使汽車頂蓋停止上升；軌道行走裝置將汽車頂蓋沿軌道運(yùn)送到流水線上相應(yīng)工位入位焊裝。該汽車頂蓋運(yùn)送裝置吊運(yùn)時(shí)汽車頂蓋穩(wěn)定不會晃動(dòng)。
【專利說明】
汽車頂蓋運(yùn)送裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及吊運(yùn)裝置領(lǐng)域，尤其是一種汽車頂蓋運(yùn)送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車車身總成采用流水線焊裝可以提高生產(chǎn)效率;車身總成焊裝時(shí)需要將汽車頂蓋運(yùn)送到流水線上相應(yīng)工位入位；中國專利申請?zhí)?201320723171.8的實(shí)用新型公開了一種汽車頂蓋吊具，包括吊具框架，吊具框架的下側(cè)周圍設(shè)有若干個(gè)汽車頂蓋抓取機(jī)構(gòu)，汽車頂蓋抓取機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、設(shè)在旋轉(zhuǎn)氣缸軸下端的掛鉤，旋轉(zhuǎn)氣缸軸的上端與吊具框架連接，旋轉(zhuǎn)氣缸與氣缸控制器連接，氣缸控制器與PLC控制器連接;旋轉(zhuǎn)氣缸軸的下端與掛鉤之間設(shè)有掛鉤連接塊掛鉤連接塊的側(cè)面設(shè)有接近傳感器，接近傳感器與傳感器控制器連接，傳感器控制器與PLC控制器連接。該汽車頂蓋吊具存在吊運(yùn)時(shí)汽車頂蓋不穩(wěn)定易晃動(dòng)的不足;因此，設(shè)計(jì)一種吊運(yùn)時(shí)汽車頂蓋穩(wěn)定不會晃動(dòng)的汽車頂蓋運(yùn)送裝置，成為亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服目前的汽車頂蓋吊具存在吊運(yùn)時(shí)汽車頂蓋不穩(wěn)定易晃動(dòng)的不足，提供一種吊運(yùn)時(shí)汽車頂蓋穩(wěn)定不會晃動(dòng)的汽車頂蓋運(yùn)送裝置。
[0004]本發(fā)明的具體技術(shù)方案是:
一種汽車頂蓋運(yùn)送裝置，包括兩個(gè)軌道、設(shè)有軌道行走裝置和兩個(gè)上連接耳的上吊框、設(shè)有頂蓋吸附裝置和兩個(gè)下連接耳的下吊框、分別與上吊框和下吊框連接的定位升降裝置、升降限位裝置。該汽車頂蓋運(yùn)送裝置使用時(shí)，與真空裝置連接的吸附裝置吸附住汽車頂蓋，定位升降裝置帶動(dòng)汽車頂蓋吊升并使汽車頂蓋穩(wěn)定不晃動(dòng);汽車頂蓋吊升到設(shè)頂高度時(shí)，升降限位裝置動(dòng)作使汽車頂蓋停止上升;軌道行走裝置將汽車頂蓋沿軌道運(yùn)送到流水線上相應(yīng)工位入位焊裝。該汽車頂蓋運(yùn)送裝置吊運(yùn)時(shí)汽車頂蓋穩(wěn)定不會晃動(dòng)。
[0005]作為優(yōu)選，所述的定位升降裝置包括由若干組雙剪叉臂通過鉸接軸鉸接構(gòu)成的雙剪叉式升降機(jī)構(gòu)、與上吊框連接的電動(dòng)葫蘆、兩端各與一個(gè)上連接耳連接的上橫向?qū)U、與上橫向?qū)U相對并兩端各與一個(gè)下連接耳連接的下橫向?qū)U、套設(shè)在上橫向?qū)U外并與最上一組雙剪叉臂的一臂上端鉸接的上導(dǎo)套、套設(shè)在下橫向?qū)U外并與最下一組雙剪叉臂的一臂下端鉸接的下導(dǎo)套;最上一組雙剪叉臂的另一臂上端與上吊框鉸接;最下一組雙剪叉臂的另一臂下端與下吊框鉸接;下吊框設(shè)有與電動(dòng)葫蘆的鋼絲吊索一端連接的吊環(huán)。定位升降裝置的雙剪叉式升降機(jī)構(gòu)使汽車頂蓋升降使穩(wěn)定不晃動(dòng)效果好。
[0006]作為優(yōu)選，所述的升降限位裝置包括上端與上吊框一端連接的豎板、分別與豎板可拆固連的上限位開關(guān)和下限位開關(guān)、設(shè)有滑套并與豎板下端連接的橫板、穿設(shè)于滑套中且上端設(shè)有與上限位開關(guān)和下限位開關(guān)相對的限位觸頭的豎滑桿，一端與豎滑桿連接的連接桿;連接桿的另一端與除最上一組雙剪叉臂外的一組雙剪叉臂的鉸接軸連接。升降限位裝置通過改換上限位開關(guān)和下限位開關(guān)與豎板的連接位置可以調(diào)整汽車頂蓋吊升時(shí)的上下極限位置。
[0007]作為優(yōu)選，所述的頂蓋吸附裝置包括下端設(shè)有若干個(gè)真空吸盤并與下吊框連接的吸附座、若干個(gè)下端設(shè)有位于真空吸盤下側(cè)的托腳并與吸附座鉸接的保護(hù)托桿、個(gè)數(shù)與保護(hù)托桿個(gè)數(shù)相同并分別與吸附座鉸接的汽缸;每個(gè)汽缸的活塞桿與一個(gè)保護(hù)托桿的上端鉸接。真空吸盤吸附汽車頂蓋可以避免汽車頂蓋產(chǎn)生劃痕、凹坑或凸包等缺陷;位于吸附住的汽車頂蓋下側(cè)的托腳保護(hù)汽車頂蓋不慎掉落時(shí)不損傷。
[0008]作為優(yōu)選，所述的軌道為工字鋼;軌道行走裝置包括兩個(gè)一端各設(shè)有一個(gè)主動(dòng)行走輪并分別與上吊框樞接的主動(dòng)軸、兩端各設(shè)有一個(gè)從動(dòng)行走輪并與上吊框樞接的從動(dòng)軸、輸出端分別與兩個(gè)主動(dòng)軸的另一端連接的變速箱和與上吊框連接的電機(jī)；電機(jī)的輸出軸與變速箱的輸入端連接。軌道行走裝置簡單實(shí)用。
[0009]作為優(yōu)選，所述的上吊框設(shè)有兩組各位于一個(gè)軌道外側(cè)由若干個(gè)壓座構(gòu)成的壓座組;壓座設(shè)有壓住軌道的壓板?？梢允剐凶吒椒€(wěn)減少振動(dòng)。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:該汽車頂蓋運(yùn)送裝置吊運(yùn)時(shí)汽車頂蓋穩(wěn)定不會晃動(dòng)。定位升降裝置的雙剪叉式升降機(jī)構(gòu)使汽車頂蓋升降使穩(wěn)定不晃動(dòng)效果好。升降限位裝置通過改換上限位開關(guān)和下限位開關(guān)與豎板的連接位置可以調(diào)整汽車頂蓋吊升時(shí)的上下極限位置。真空吸盤吸附汽車頂蓋可以避免汽車頂蓋產(chǎn)生劃痕、凹坑或凸包等缺陷；位于吸附住的汽車頂蓋下側(cè)的托腳保護(hù)汽車頂蓋不慎掉落時(shí)不損傷。軌道行走裝置簡單實(shí)用。具有壓住軌道的壓板的壓座可以減少行走時(shí)的振動(dòng)。上吊框設(shè)有兩組各位于一個(gè)軌道外側(cè)由若干個(gè)壓座構(gòu)成的壓座組，壓座設(shè)有壓住軌道的壓板，可以使行走更平穩(wěn)減少振動(dòng)。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:軌道-1、上連接耳-2、上吊框-3、下連接耳-4、下吊框-5、雙剪叉臂_6、鉸接軸-7、雙剪叉式升降機(jī)構(gòu)_8、電動(dòng)葫蘆-9、上橫向?qū)U-10、下橫向?qū)U-1 1、上導(dǎo)套-12、下導(dǎo)套-13、吊環(huán)-14、豎板-15、上限位開關(guān)-16、下限位開關(guān)-17、滑套-18、橫板-19、限位觸頭-20、豎滑桿-21、連接桿-22、真空吸盤-23、吸附座-24、托腳-25、保護(hù)托桿-26、汽缸-27、主動(dòng)行走輪-28、主動(dòng)軸-29、從動(dòng)行走輪-30、從動(dòng)軸-31、變速箱-32、電機(jī)-33、壓座-34、壓板-35ο
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖所示對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步描述。
[0014]如附圖1、附圖2所示:一種汽車頂蓋運(yùn)送裝置，包括兩個(gè)軌道1、設(shè)有軌道行走裝置和兩個(gè)上連接耳2的上吊框3、設(shè)有頂蓋吸附裝置和兩個(gè)下連接耳4的下吊框5、分別與上吊框3和下吊框5連接的定位升降裝置、升降限位裝置。
[0015]所述的定位升降裝置包括由九組雙剪叉臂6通過鉸接軸7鉸接構(gòu)成的雙剪叉式升降機(jī)構(gòu)8、與上吊框3螺釘連接的電動(dòng)葫蘆9、兩端各與一個(gè)上連接耳2連接的上橫向?qū)U10、與上橫向?qū)U10相對并兩端各與一個(gè)下連接耳4連接的下橫向?qū)U11、套設(shè)在上橫向?qū)U10外并與最上一組雙剪叉臂6的一臂上端鉸接的上導(dǎo)套12、套設(shè)在下橫向?qū)U11外并與最下一組雙剪叉臂6的一臂下端鉸接的下導(dǎo)套13;最上一組雙剪叉臂6的另一臂上端與上吊框3鉸接;最下一組雙剪叉臂6的另一臂下端與下吊框5鉸接;下吊框5設(shè)有與電動(dòng)葫蘆9的鋼絲吊索一端連接的吊環(huán)14。
[0016]所述的升降限位裝置包括上端與上吊框3—端螺釘連接的豎板15、分別與豎板15可拆固連的上限位開關(guān)16和下限位開關(guān)17、設(shè)有滑套18并與豎板15下端螺釘連接的橫板
19、穿設(shè)于滑套18中且上端設(shè)有與上限位開關(guān)16和下限位開關(guān)17相對的限位觸頭20的豎滑桿21，一端與豎滑桿21螺釘連接的連接桿22;連接桿22的另一端與除最上一組雙剪叉臂6外的一組雙剪叉臂6的鉸接軸7連接。本實(shí)施例中，連接桿22的另一端與從上至下第三組雙剪叉臂6的鉸接軸7連接;豎板15設(shè)有八沿上下排列的螺孔組{附圖中為畫出)，上限位開關(guān)16和下限位開關(guān)17各與一個(gè)螺孔組通過螺釘連接。
[0017]所述的頂蓋吸附裝置包括下端設(shè)有四個(gè)真空吸盤23并與下吊框5螺釘連接的吸附座24、四個(gè)下端設(shè)有位于真空吸盤23下側(cè)的托腳25并與吸附座24鉸接的保護(hù)托桿26、個(gè)數(shù)與保護(hù)托桿26個(gè)數(shù)相同并分別與吸附座24鉸接的汽缸27;每個(gè)汽缸27的活塞桿與一個(gè)保護(hù)托桿26的上端鉸接。托腳25的材料為尼龍。
[0018]所述的軌道I為工字鋼;軌道行走裝置包括兩個(gè)一端各設(shè)有一個(gè)主動(dòng)行走輪28并分別與上吊框3通過軸承樞接的主動(dòng)軸29、兩端各設(shè)有一個(gè)從動(dòng)行走輪30并與上吊框3通過軸承樞接的從動(dòng)軸31、輸出端分別與兩個(gè)主動(dòng)軸29的另一端鍵連接的變速箱32和與上吊框3螺釘連接的電機(jī)33;電機(jī)33的輸出軸與變速箱32的輸入端鍵連接。
[0019]所述的上吊框3設(shè)有兩組各位于一個(gè)軌道I外側(cè)由兩個(gè)壓座34構(gòu)成的壓座組;壓座34設(shè)有壓住軌道I的壓板35。
[0020]該汽車頂蓋運(yùn)送裝置使用時(shí)，與真空裝置連接的真空吸盤23吸附住汽車頂蓋，汽缸27的活塞桿推動(dòng)保護(hù)托桿26的上端使托腳25轉(zhuǎn)到真空吸盤23下側(cè)的下方對汽車頂蓋間隙保護(hù)；啟動(dòng)電動(dòng)葫蘆9，吊鉤經(jīng)吊環(huán)14拉動(dòng)上吊框3上升并帶動(dòng)汽車頂蓋吊升，雙剪叉式升降機(jī)構(gòu)8壓縮并使汽車頂蓋穩(wěn)定不晃動(dòng);汽車頂蓋吊升到設(shè)頂高度時(shí)，限位觸頭20與上限位開關(guān)16接觸，電動(dòng)葫蘆9斷電，汽車頂蓋停止上升；啟動(dòng)電機(jī)33，經(jīng)變速箱32帶動(dòng)兩個(gè)主動(dòng)軸29和兩個(gè)主動(dòng)行走輪28轉(zhuǎn)動(dòng)，將汽車頂蓋沿軌道I運(yùn)送到流水線上相應(yīng)工位入位焊裝;通過改換上限位開關(guān)16和下限位開關(guān)17與不同螺孔組的連接可以調(diào)整汽車頂蓋吊升時(shí)的上下極限位置。
[0021]本發(fā)明的有益效果是:該汽車頂蓋運(yùn)送裝置吊運(yùn)時(shí)汽車頂蓋穩(wěn)定不會晃動(dòng)。定位升降裝置的雙剪叉式升降機(jī)構(gòu)使汽車頂蓋升降使穩(wěn)定不晃動(dòng)效果好。升降限位裝置通過改換上限位開關(guān)和下限位開關(guān)與豎板的連接位置可以調(diào)整汽車頂蓋吊升時(shí)的上下極限位置。真空吸盤吸附汽車頂蓋可以避免汽車頂蓋產(chǎn)生劃痕、凹坑或凸包等缺陷；位于吸附住的汽車頂蓋下側(cè)的托腳保護(hù)汽車頂蓋不慎掉落時(shí)不損傷。軌道行走裝置簡單實(shí)用。具有壓住軌道的壓板的壓座可以減少行走時(shí)的振動(dòng)。上吊框設(shè)有兩組各位于一個(gè)軌道外側(cè)由兩個(gè)壓座構(gòu)成的壓座組，壓座設(shè)有壓住軌道的壓板，可以使行走更平穩(wěn)減少振動(dòng)。
[0022]本發(fā)明可改變?yōu)槎喾N方式對本領(lǐng)域的技術(shù)人員是顯而易見的，這樣的改變不認(rèn)為脫離本發(fā)明的范圍。所有這樣的對所述領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的修改，將包括在本權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車頂蓋運(yùn)送裝置，其特征是，包括兩個(gè)軌道(I)、設(shè)有軌道行走裝置和兩個(gè)上連接耳(2)的上吊框(3)、設(shè)有頂蓋吸附裝置和兩個(gè)下連接耳(4)的下吊框(5)、分別與上吊框和下吊框連接的定位升降裝置、升降限位裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車頂蓋運(yùn)送裝置，其特征是:所述的定位升降裝置包括由若干組雙剪叉臂(6)通過鉸接軸(7)鉸接構(gòu)成的雙剪叉式升降機(jī)構(gòu)(8)、與上吊框連接的電動(dòng)葫蘆(9)、兩端各與一個(gè)上連接耳連接的上橫向?qū)U(10)、與上橫向?qū)U相對并兩端各與一個(gè)下連接耳連接的下橫向?qū)U(11)、套設(shè)在上橫向?qū)U外并與最上一組雙剪叉臂的一臂上端鉸接的上導(dǎo)套(12)、套設(shè)在下橫向?qū)U外并與最下一組雙剪叉臂的一臂下端鉸接的下導(dǎo)套(13);最上一組雙剪叉臂的另一臂上端與上吊框鉸接;最下一組雙剪叉臂的另一臂下端與下吊框鉸接;下吊框設(shè)有與電動(dòng)葫蘆的鋼絲吊索一端連接的吊環(huán)(14)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車頂蓋運(yùn)送裝置，其特征是:所述的升降限位裝置包括上端與上吊框一端連接的豎板(15)、分別與豎板可拆固連的上限位開關(guān)(16)和下限位開關(guān)(17)、設(shè)有滑套(18)并與豎板下端連接的橫板(19)、穿設(shè)于滑套中且上端設(shè)有與上限位開關(guān)和下限位開關(guān)相對的限位觸頭(20)的豎滑桿(21)，一端與豎滑桿連接的連接桿(22);連接桿的另一端與除最上一組雙剪叉臂外的一組雙剪叉臂的鉸接軸連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的汽車頂蓋運(yùn)送裝置，其特征是:所述的頂蓋吸附裝置包括下端設(shè)有若干個(gè)真空吸盤(23)并與下吊框連接的吸附座(24)、若干個(gè)下端設(shè)有位于真空吸盤下側(cè)的托腳(25)并與吸附座鉸接的保護(hù)托桿(26)、個(gè)數(shù)與保護(hù)托桿個(gè)數(shù)相同并分別與吸附座鉸接的汽缸(27);每個(gè)汽缸的活塞桿與一個(gè)保護(hù)托桿的上端鉸接。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的汽車頂蓋運(yùn)送裝置，其特征是:所述的軌道為工字鋼；軌道行走裝置包括兩個(gè)一端各設(shè)有一個(gè)主動(dòng)行走輪(28)并分別與上吊框樞接的主動(dòng)軸(29)、兩端各設(shè)有一個(gè)從動(dòng)行走輪(30)并與上吊框樞接的從動(dòng)軸(31)、輸出端分別與兩個(gè)主動(dòng)軸的另一端連接的變速箱(32)和與上吊框連接的電機(jī)(33);電機(jī)的輸出軸與變速箱的輸入端連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車頂蓋運(yùn)送裝置，其特征是:所述的上吊框設(shè)有兩組各位于一個(gè)軌道外側(cè)由若干個(gè)壓座(34)構(gòu)成的壓座組;壓座設(shè)有壓住軌道的壓板(35)。
【文檔編號】B66C13/50GK105984804SQ201610353242
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年5月24日
【發(fā)明人】李建
【申請人】浙江金剛汽車有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司