一種高精度定位起重小車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種高精度定位起重小車，包括小車車架，小車車架通過(guò)鋼絲繩連接有吊具和伸縮套筒，伸縮套筒包括連接在小車車架上的固定套筒Ⅰ和連接在吊具上固定套筒Ⅱ，所述固定套筒Ⅰ和固定套筒Ⅱ可套接在一起。本發(fā)明在采用三繩四吊點(diǎn)繞繩的基礎(chǔ)上，升降機(jī)構(gòu)采用帶滾輪的剛性圓柱套筒、激光測(cè)距實(shí)現(xiàn)起升、下降無(wú)側(cè)向位移，運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)及帶記數(shù)功能的齒輪齒條傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)精確定位。
【專利說(shuō)明】
一種高精度定位起重小車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于起重機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種高精度定位起重小車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)4.0的發(fā)展，各行各業(yè)要求自動(dòng)化程度越來(lái)越高，一些行業(yè)已經(jīng)逐步實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作，起重機(jī)作為一種配套的基礎(chǔ)設(shè)施，高精度定位的要求也提上日程。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種高精度的起重小車。
[0004]本發(fā)明的目的是以下述方式實(shí)現(xiàn)的:
一種高精度定位起重小車，包括小車車架，小車車架通過(guò)鋼絲繩連接有吊具和伸縮套筒，所述伸縮套筒包括連接在小車車架上的固定套筒I和連接在吊具上固定套筒Π，所述固定套筒I和固定套筒Π可套接在一起。
[0005]所述小車車架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)鋼絲繩起升下降的伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述小車車架上設(shè)置有具有計(jì)數(shù)功能的齒輪，齒輪上連接有齒條，齒條固定在小車行走梁上。
[0006]還設(shè)置有進(jìn)行激光測(cè)距的激光測(cè)距傳感器，激光測(cè)距傳感器一端固定在小車架上，一端固定在伸縮套筒上。
[0007]所述小車車架上還設(shè)置有水平輪。
[0008]所述鋼絲繩與吊具通過(guò)三繩四吊點(diǎn)繞繩方式進(jìn)行連接
相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明在采用三繩四吊點(diǎn)繞繩的基礎(chǔ)上，升降機(jī)構(gòu)采用帶滾輪的剛性圓柱套筒、激光測(cè)距實(shí)現(xiàn)起升、下降無(wú)側(cè)向位移，運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)及帶記數(shù)功能的齒輪齒條傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)精確定位。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本發(fā)明的主視圖。
[0010]圖2是本發(fā)明的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011 ]本發(fā)明提供一種高精度定位起重小車，該起重機(jī)為現(xiàn)有的起重機(jī)，其改進(jìn)點(diǎn)在于，在現(xiàn)有的小車車架2上，通過(guò)鋼絲繩3和伸縮套筒4連接吊具5，鋼絲繩采用三繩四吊點(diǎn)繞繩的方式連接吊具。而伸縮套筒4包括連接在小車車架2上的固定套筒I和連接在吊具5上固定套筒Π，固定套筒I和固定套筒Π可套接在一起。
[0012]還包括小車車架2上設(shè)置的驅(qū)動(dòng)鋼絲繩3起升下降的伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7，小車車架2上設(shè)置有具有計(jì)數(shù)功能的齒輪6，齒輪6上連接有齒條，齒條固定在小車行走梁上，通過(guò)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)齒輪齒條的相對(duì)移動(dòng)。
[0013]同時(shí)本發(fā)明的裝置上還設(shè)置有激光測(cè)距傳感器和水平輪I。激光測(cè)距傳感器一端固定在小車架上，一端固定在伸縮套筒上，通過(guò)激光測(cè)距傳感器來(lái)測(cè)定吊具的擺動(dòng)幅度，若擺動(dòng)幅度超出設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)則起升機(jī)構(gòu)暫停上升運(yùn)動(dòng)，吊具穩(wěn)定調(diào)整好后在進(jìn)行起升運(yùn)動(dòng)。水平輪I固定在小車車架的端部，水平輪卡在小車運(yùn)行軌道的兩側(cè)，保證小車運(yùn)行過(guò)程中沿加工過(guò)的小車軌道做直線運(yùn)動(dòng)，保證小車兩運(yùn)行車輪與小車運(yùn)行軌道的垂直度。
[0014]本發(fā)明的工作原理為:
起升機(jī)構(gòu)通過(guò)3繩4吊點(diǎn)來(lái)保證吊具的平衡，在起升過(guò)程中，固定套筒I和固定套筒Π是分開(kāi)的，通過(guò)激光測(cè)距來(lái)保證吊具的擺動(dòng)，激光測(cè)距傳感器一端固定在小車架上，一端固定在伸縮套筒上，通過(guò)激光測(cè)距傳感器來(lái)測(cè)定吊具的擺動(dòng)幅度，若吊具擺動(dòng)幅度超標(biāo)則起升機(jī)構(gòu)暫停上升運(yùn)動(dòng)，吊具穩(wěn)定調(diào)整好后在進(jìn)行起升運(yùn)動(dòng)。保證吊具5在上升到一定位置后吊具5上的固定套筒Π順利進(jìn)入小車車架上的固定套筒I內(nèi)，用于保證吊具5在升降過(guò)程中的無(wú)側(cè)向位移。在小車移動(dòng)的過(guò)程中，兩固定套筒是重合的，小車通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)及安裝在車架上的帶記數(shù)功能的齒輪齒條傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)小車位置的精確定位。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高精度定位起重小車，其特征在于:包括小車車架(2)，小車車架(2)通過(guò)鋼絲繩(3)連接有吊具(5)和伸縮套筒(4)，所述伸縮套筒(4)包括連接在小車車架(2)上的固定套筒I和連接在吊具(5)上固定套筒Π，所述固定套筒I和固定套筒Π可套接在一起。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度定位起重小車，其特征在于:所述小車車架(2)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)鋼絲繩(3)起升下降的伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)，所述小車車架(2)上設(shè)置有具有計(jì)數(shù)功能的齒輪(6)，齒輪(6)上連接有齒條，齒條固定在小車行走梁上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度定位起重小車，其特征在于:還設(shè)置有進(jìn)行激光測(cè)距的激光測(cè)距傳感器，激光測(cè)距傳感器一端固定在小車架上，一端固定在伸縮套筒上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度定位起重小車，其特征在于:所述小車車架(2)上還設(shè)置有水平輪(I)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度定位起重小車，其特征在于:所述鋼絲繩(3)與吊具通過(guò)三繩四吊點(diǎn)繞繩方式進(jìn)行連接。
【文檔編號(hào)】B66C11/24GK106006379SQ201610611720
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月30日
【發(fā)明人】韓憲保, 申長(zhǎng)蘭, 戴小國(guó)
【申請(qǐng)人】河南衛(wèi)華機(jī)械工程研究院有限公司