Agv小車升降式定向裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及AGV小車，尤其是AGV小車升降式定向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]AGV (自動導(dǎo)引運(yùn)輸車)作為無人物流設(shè)備輸送設(shè)備，在使用過程中AGV (自動導(dǎo)引運(yùn)輸車)隨時改變車的運(yùn)行方向，升降式AGV定向機(jī)構(gòu)必不可少。在常規(guī)使用中，AGV (自動導(dǎo)引運(yùn)輸車)定向常采用兩個固定輪+兩個活動輪來實現(xiàn)，其靈活性低，在需要隨時改變AGV (自動導(dǎo)引運(yùn)輸車)運(yùn)行方向的場合，該定向方式明顯存在不足，給使用人員帶來了不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種AGV小車升降式定向裝置，其結(jié)構(gòu)簡單、實用性強(qiáng)、可靠性高，運(yùn)行方向靈活可變。
[0004]為解決上述技術(shù)問題本實用新型的技術(shù)方案是:一種AGV小車升降式定向裝置，包括底座、轉(zhuǎn)向支架、轉(zhuǎn)向電機(jī)、滑軌、滑塊和腳輪；所述底座一端與轉(zhuǎn)向支架的一端鉸接，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)固定在底座上，所述滑軌固定在底座的前端，所述滑塊與所述滑軌上下滑動連接；所述腳輪樞接在轉(zhuǎn)向支架前端，所述滑塊上設(shè)有導(dǎo)向柱，所述轉(zhuǎn)向支架上設(shè)有避讓缺口，所述導(dǎo)向柱穿過所述避讓缺口，所述導(dǎo)向柱上端設(shè)有限位螺母，所述導(dǎo)向柱外設(shè)有壓力彈簧，所述壓力彈簧的上端與限位螺母相抵，下端與轉(zhuǎn)向支架相抵；所述滑塊上設(shè)有滑輪，所述滑輪位于轉(zhuǎn)向支架的下方；所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸與偏心輪連接，所述偏心輪上設(shè)有凸起，所述滑塊上設(shè)有條形孔，所述凸起伸入所述條形孔內(nèi)。本實用新型工作原理:轉(zhuǎn)向電機(jī)旋轉(zhuǎn)時，偏心輪帶動滑塊在底座的滑軌上可作上下往復(fù)運(yùn)動；轉(zhuǎn)換支架通過鉸鏈銷與底座連接形成可上下?lián)u擺的鉸鏈結(jié)構(gòu)；滑輪和壓力彈簧均安裝于滑塊上，兩者將轉(zhuǎn)換支架的擺動外端夾于其中，并且轉(zhuǎn)換支架可在滑輪與壓力彈簧的壓縮范圍之間擺動，腳輪裝在轉(zhuǎn)換支架上，隨之搖擺而上下移動。
[0005]本實用細(xì)心與現(xiàn)有技術(shù)相比所帶來的有益效果是:
[0006]AGV小車在車間中工作時，經(jīng)常會遇到需要臨時改變AGV小車運(yùn)動方向的情況，為方便工作人員能夠隨時、靈活控制AGV小車運(yùn)行方向，升降式定向裝置起到?jīng)Q定性作用，能使AGV小車運(yùn)動定向、運(yùn)行方向靈活可控、操作安全可靠。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型立體圖。
[0008]圖2為本實用新型的正面視圖。
[0009]圖3為圖2的A-A剖視圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0011]如圖1至3所示，一種AGV小車升降式定向裝置，包括底座1、轉(zhuǎn)向支架2、轉(zhuǎn)向電機(jī)9、滑軌、滑塊5和腳輪8。所述底座I 一端與轉(zhuǎn)向支架2的一端鉸接，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)9固定在底座I上，所述滑軌固定在底座I的前端，所述滑塊5與所述滑軌上下滑動連接；所述腳輪8樞接在轉(zhuǎn)向支架2前端，所述滑塊5上設(shè)有導(dǎo)向柱3，所述轉(zhuǎn)向支架2上設(shè)有避讓缺口，所述導(dǎo)向柱3穿過所述避讓缺口，所述導(dǎo)向柱3上端設(shè)有限位螺母11，所述導(dǎo)向柱3外設(shè)有壓力彈簧4，所述壓力彈簧4的上端與限位螺母11相抵，下端與轉(zhuǎn)向支架2相抵；所述滑塊5上設(shè)有滑輪10，所述滑輪10位于轉(zhuǎn)向支架2的下方；所述轉(zhuǎn)向電機(jī)9的輸出軸與偏心輪6連接，所述偏心輪6上設(shè)有凸起7，所述滑塊5上設(shè)有條形孔12，所述凸起7伸入所述條形孔12內(nèi)。
[0012]本實用新型工作原理:轉(zhuǎn)向電機(jī)9旋轉(zhuǎn)時，偏心輪6帶動滑塊5在底座I的滑軌上可作上下往復(fù)運(yùn)動；轉(zhuǎn)換支架通過鉸鏈銷與底座I連接形成可上下?lián)u擺的鉸鏈結(jié)構(gòu)；滑輪和壓力彈簧4均安裝于滑塊5上，兩者將轉(zhuǎn)換支架的擺動外端夾于其中，并且轉(zhuǎn)換支架可在滑輪與壓力彈簧4的壓縮范圍之間擺動，腳輪8裝在轉(zhuǎn)換支架上，隨之搖擺而上下移動。AGV小車上的4套承重輪均為萬向輪，車頭端升降式定向裝置升起處于不工作狀態(tài)；車頭一端的升降式定向裝置降下，由于受到地面的阻擋，此時轉(zhuǎn)換支架與滑輪分開，壓力彈簧4被壓縮，彈簧的壓力則通過轉(zhuǎn)換支架傳遞給腳輪8，使轉(zhuǎn)子與地面產(chǎn)生摩擦力，車尾在摩擦力的作用下不能左右擺動，從而達(dá)到定向的目的。
【主權(quán)項】
1.一種AGV小車升降式定向裝置，其特征在于:包括底座、轉(zhuǎn)向支架、轉(zhuǎn)向電機(jī)、滑軌、滑塊和腳輪；所述底座一端與轉(zhuǎn)向支架的一端鉸接，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)固定在底座上，所述滑軌固定在底座的前端，所述滑塊與所述滑軌上下滑動連接；所述腳輪樞接在轉(zhuǎn)向支架前端，所述滑塊上設(shè)有導(dǎo)向柱，所述轉(zhuǎn)向支架上設(shè)有避讓缺口，所述導(dǎo)向柱穿過所述避讓缺口，所述導(dǎo)向柱上端設(shè)有限位螺母，所述導(dǎo)向柱外設(shè)有壓力彈簧，所述壓力彈簧的上端與限位螺母相抵，下端與轉(zhuǎn)向支架相抵；所述滑塊上設(shè)有滑輪，所述滑輪位于轉(zhuǎn)向支架的下方；所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸與偏心輪連接，所述偏心輪上設(shè)有凸起，所述滑塊上設(shè)有條形孔，所述凸起伸入所述條形孔內(nèi)。
【專利摘要】一種AGV小車升降式定向裝置，包括底座、轉(zhuǎn)向支架、轉(zhuǎn)向電機(jī)、滑軌、滑塊和腳輪；所述底座一端與轉(zhuǎn)向支架的一端鉸接，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)固定在底座上，所述滑軌固定在底座的前端，所述滑塊與所述滑軌上下滑動連接；所述腳輪樞接在轉(zhuǎn)向支架前端，所述滑塊上設(shè)有導(dǎo)向柱，所述轉(zhuǎn)向支架上設(shè)有避讓缺口，所述導(dǎo)向柱穿過所述避讓缺口，所述導(dǎo)向柱上端設(shè)有限位螺母，所述導(dǎo)向柱外設(shè)有壓力彈簧，所述壓力彈簧的上端與限位螺母相抵，下端與轉(zhuǎn)向支架相抵；所述滑塊上設(shè)有滑輪，所述滑輪位于轉(zhuǎn)向支架的下方；所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸與偏心輪連接，所述偏心輪上設(shè)有凸起，所述滑塊上設(shè)有條形孔，所述凸起伸入所述條形孔內(nèi)。升降式定向裝置能使AGV小車運(yùn)動定向、運(yùn)行方向靈活可控、操作安全可靠。
【IPC分類】B65G35-00
【公開號】CN204355674
【申請?zhí)枴緾N201420794053
【發(fā)明人】王志敏
【申請人】廣州普華靈動機(jī)器人技術(shù)有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2014年12月16日