大型起重機起重監(jiān)視控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種起重機輔助工作系統(tǒng)，特別是大型起重機起重監(jiān)視控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]大型起重機的駕駛室距地面或船艙較高，在裝卸作業(yè)時司機的視覺距離較遠。尤其是在對船艙作業(yè)時存在著視覺盲區(qū)，對船艙內(nèi)的工作環(huán)境不清楚，只能依據(jù)指揮人員的手勢作業(yè)，缺乏工作的主動性，生產(chǎn)效率降低，容易出現(xiàn)裝卸機械與船艙、貨物碰撞，存在安全隱患。
[0003]基于上述分析和技術(shù)特點，設(shè)計出一種大型起重機起重監(jiān)視控制系統(tǒng)，其中防振攝像系統(tǒng)安裝在大型起重機的吊臂頂端，在各種作業(yè)環(huán)境下通過駕駛室內(nèi)的監(jiān)視器，為司機提供新的視角，消除司機的視覺盲區(qū)，從而消除事故隱患，提高工作效率。防振攝像系統(tǒng)的最大優(yōu)勢在于:克服了普通監(jiān)視系統(tǒng)應(yīng)用于裝卸機械上，當(dāng)裝卸機械不規(guī)則運動時所產(chǎn)生的劇烈振動、抖動、搖擺等工作現(xiàn)象，以及所產(chǎn)生的圖像變形、抖動、扭曲和電磁干擾等缺點。即防振攝像系統(tǒng)在裝卸機械的各種工作狀態(tài)及環(huán)境下，具有很好的穩(wěn)定性、抗震動、抗沖擊、耐腐蝕等特點。適合在惡劣的工礦環(huán)境下工作，并為顯示系統(tǒng)提供連續(xù)、清晰、穩(wěn)定的視頻圖像。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供大型起重機起重監(jiān)視控制系統(tǒng)，此監(jiān)控系統(tǒng)能夠輔助操作人員通過監(jiān)視器清楚的看到視覺盲區(qū)的工作環(huán)境，從而很大程度上提高工作效率，消除安全隱患，保證了作業(yè)質(zhì)量；吊臂上的防振攝像頭系統(tǒng)，能夠垂直懸掛安裝，消除或減小起重機吊臂工作過程，因為不規(guī)則運動，所產(chǎn)生的劇烈振動、抖動、搖擺等工作現(xiàn)象，對監(jiān)視器圖像變形、抖動、扭曲和電磁干擾等影響，從而有效保證攝像頭在許可的范圍內(nèi)做細微的振動，能保證攝像頭清晰地成像；控制器能夠控制攝像頭的轉(zhuǎn)向、變焦、開啟和關(guān)閉，能夠給監(jiān)視器提供電源，能夠控制控制攝像頭在監(jiān)視器中的視頻圖像切換；監(jiān)視器能夠清晰顯示前端攝像機監(jiān)控到的畫面。
[0005]大型起重機起重監(jiān)視控制系統(tǒng)，包括起重機，起重機上設(shè)置有控制室和吊臂，控制室的側(cè)面安裝有多路多功能控制器和監(jiān)視器，吊臂的頭部豎直安裝有防振攝像頭系統(tǒng)。
[0006]上述的防振攝像頭系統(tǒng)，包括安裝板、支腳、支架、球鉸鏈、下端軸、攝像頭、拉簧、連接板、上端軸、擋板、彈簧、阻尼殼和阻尼軸，安裝板的底面上設(shè)置有軸向式阻尼器，阻尼器的阻尼軸豎直安裝，其上端連接在安裝板上，下端設(shè)置在阻尼器的阻尼殼內(nèi)，阻尼殼的下端連接擋板，擋板的下底面設(shè)置有球鉸鏈，球鉸鏈的上端軸與擋板相連，球鉸鏈的下端軸與連接板相連，連接板上安裝攝像頭，安裝板上設(shè)置有三個對稱分布的支架，支架的上端固定安裝在支腳上，支腳與安裝板連接，支架的下端與攝像頭之間連接有拉簧，在安裝板與連接擋板之間安裝有彈簧。
[0007]上述的攝像頭、彈簧、阻尼殼和阻尼軸的軸線相重合。
[0008]上述的三個支架的中心線與阻尼軸的軸線相重合。
[0009]上述的三個拉簧處于拉伸狀態(tài)。
[0010]上述的控制器能夠控制攝像頭的轉(zhuǎn)向、變焦、開啟和關(guān)閉；能夠給監(jiān)視器提供電源；能夠控制控制攝像頭在監(jiān)視器中的視頻圖像切換。
[0011]上述的監(jiān)視器能夠顯示前端攝像頭監(jiān)控到的畫面。
[0012]本實用新型有如下有益效果:
[0013]本實用新型采用上述設(shè)計，能夠輔助操作人員通過監(jiān)視器清楚的看到視覺盲區(qū)的工作環(huán)境，從而很大程度上提高工作效率，消除安全隱患，保證了作業(yè)質(zhì)量。
[0014]所述的防振攝像頭系統(tǒng)，能夠垂直懸掛安裝，消除或減小起重機吊臂工作過程，因為不規(guī)則運動，所產(chǎn)生的劇烈振動、抖動、搖擺等工作現(xiàn)象，對監(jiān)視器圖像變形、抖動、扭曲和電磁干擾等影響，從而有效保證攝像頭在許可的范圍內(nèi)做細微的振動，能保證攝像頭清晰地成像。
[0015]所述的控制器能夠控制攝像頭的轉(zhuǎn)向、變焦、開啟和關(guān)閉，能夠給監(jiān)視器提供電源，能夠控制控制攝像頭在監(jiān)視器中的視頻圖像切換。
[0016]所述的監(jiān)視器能夠清晰顯示前端攝像機監(jiān)控到的畫面。
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0018]圖1為本實用新型的整體裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本實用新型的防振攝像頭系統(tǒng)的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為本實用新型的硬件控制系統(tǒng)的原理圖。
[0021]圖中:1-防振攝像頭系統(tǒng)、2-控制器、3-監(jiān)視器、4-吊臂、5-起重機。
[0022]101-安裝板、102-支腳、103-支架、104-球鉸鏈、105-下端軸、106-攝像頭、107-拉簧、108-連接板、109-上端軸、110-擋板、111-彈簧、112-阻尼殼、113-阻尼軸。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式做進一步的說明。
[0024]參見圖1-2，圖中具體的安裝以及連接方式有，起重機5上設(shè)置有控制室6和吊臂4，控制室6的側(cè)面安裝有多路多功能控制器2和監(jiān)視器3，吊臂4的頭部豎直安裝有防振攝像頭系統(tǒng)I。
[0025]圖2中，安裝板101的底面上設(shè)置有軸向式阻尼器，阻尼器的阻尼軸113豎直安裝，其上端連接在安裝板101上，下端設(shè)置在阻尼器的阻尼殼112內(nèi)，阻尼殼112的下端連接擋板110，擋板110的下底面設(shè)置有球鉸鏈104，球鉸鏈104的上端軸109與擋板110相連，球鉸鏈104的下端軸105與連接板108相連，連接板108上安裝攝像頭106，安裝板101上設(shè)置有三個對稱分布的支架103，支架103的上端固定安裝在支腳102上，支腳102與安裝板101連接，支架103的下端與攝像頭106之間連接有拉簧107，在安裝板101與連接擋板110之間安裝有彈簧111 ;攝像頭106、彈簧111、阻尼殼112和阻尼軸113的軸線相重合；三個支架103的中心線與阻尼軸113的軸線相重合；三個拉簧107處于拉伸狀態(tài)。
[0026]圖3中，防振攝像頭系統(tǒng)I通過攝像頭106獲取當(dāng)前的工作環(huán)境信息，通過視頻傳輸功能將當(dāng)前信息傳輸?shù)奖O(jiān)視器3，操作人員通過監(jiān)視器3 了解到當(dāng)前工作環(huán)境，做出相應(yīng)的判斷，從而保證工作的正常進行，同時還可以通過操作控制器