一種吸附運(yùn)輸電子管座的機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及電子管座裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種吸附運(yùn)輸電子管座的機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]電子管座用于固定電子器件，按現(xiàn)有技術(shù)，電子器件批量固定在電子管座上，以提高生產(chǎn)加工的效率。為使電子器件能夠批量固定在電子管座上，電子管座需按序排列在專用的載板上，排列在專用的載板上的電子管座的安裝面應(yīng)朝上。因此，在實(shí)際生產(chǎn)中，電子管座先經(jīng)篩選，安裝面朝上，再被輸送至載板上。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題:在電子器件批量固定在電子管座上的設(shè)備中，經(jīng)篩選的電子管座，其安裝面已朝上，如何將安裝面已朝上的電子管座按序輸送至載板上。
[0004]本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種吸附運(yùn)輸電子管座的機(jī)構(gòu)，包括輸送板、吸附運(yùn)輸設(shè)備、載板。所述輸送板兩側(cè)設(shè)有側(cè)壁，所述輸送板上設(shè)有與側(cè)壁平行的隔板，所述輸送板包括輸送板本體、水平置物平臺(tái)，所述輸送板本體傾斜設(shè)置，所述水平置物平臺(tái)位于輸送板下端，所述水平置物平臺(tái)設(shè)有擋塊，所述擋塊與隔板銜接。所述吸附運(yùn)輸設(shè)備包括吸嘴、水平一鉛垂向進(jìn)給伺服系統(tǒng)。所述載板水平設(shè)置，所述載板與水平置物平臺(tái)相距一定的距離，所述水平一鉛垂向進(jìn)給伺服系統(tǒng)可驅(qū)動(dòng)吸嘴在水平置物平臺(tái)和載板之間運(yùn)動(dòng)。
[0005]按上述技術(shù)方案，輸送板上的側(cè)壁與隔板構(gòu)成電子管座的輸送通道，所述輸送通道的寬度稍大于電子管座的寬度。電子管座按序進(jìn)入輸送通道中，沿著輸送通道逐個(gè)按序下滑，下滑至水平置物平臺(tái)上，水平置物平臺(tái)上的擋塊阻擋電子管座，電子管座停滯在水平置物平臺(tái)上。吸附運(yùn)輸設(shè)備的水平一鉛垂向進(jìn)給伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)吸嘴下降吸附電子管座，吸附電子管座后再上升，上升后的吸嘴水平移動(dòng)至載板上方，吸嘴下降，將電子管座按序置放在載板上。之后，吸嘴復(fù)位至水平置物平臺(tái)上方，以吸附下一個(gè)或下一批電子管座。
[0006]通過上述技術(shù)方案，由水平一鉛垂向進(jìn)給伺服系統(tǒng)控制的吸嘴將輸送板上按序排列的電子管座有序地運(yùn)輸至載板上，以備電子器件批量地固定在電子管座上。本實(shí)用新型所述的吸附運(yùn)輸設(shè)備采用PLC自動(dòng)化控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了整個(gè)吸附運(yùn)輸電子管座的機(jī)構(gòu)運(yùn)作的自動(dòng)化，有利于提尚生廣加工的效率。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述隔板的數(shù)量為十五塊。十五塊隔板與輸送板兩側(cè)的側(cè)壁構(gòu)成十六條電子管座輸送通道。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述水平置物平臺(tái)與輸送板本體銜接處設(shè)有限位板，所述限位板位于隔板頂面上。輸送板本體與水平置物平臺(tái)銜接處在一轉(zhuǎn)折角，該轉(zhuǎn)折角使運(yùn)動(dòng)中的電子管座由傾斜狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樗綘顟B(tài)，此種轉(zhuǎn)變可能導(dǎo)致電子管座之間相互擠壓而脫離輸送通道。限位板的設(shè)置可防止上述情況的發(fā)生。作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述限位板開設(shè)十六個(gè)凹槽，所述凹槽位于隔板之間所構(gòu)成的輸送通道的上方。如此改進(jìn)，可減小在輸送通道中運(yùn)行的電子管座頂面與限位板摩擦的機(jī)率。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸嘴的數(shù)量為三十二個(gè)，所述吸嘴按兩排十六列設(shè)置。所述每排吸嘴可同時(shí)吸附水平置物平臺(tái)上的十六個(gè)電子管座。與輸送板上的十六條輸送通道及吸附運(yùn)輸設(shè)備的兩排十六列吸嘴相配套，所述載板的載孔按二十排十六列設(shè)置。
【附圖說明】
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[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:
[0011]圖1為本實(shí)用新型一種吸附運(yùn)輸電子管座的機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0012]圖2為圖1中輸送板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為圖2中限位板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為圖2中輸送板本體和水平輸送平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中符號(hào)說明:
[0016]10 一輸送板；101 —側(cè)壁；102 —隔板；11 一輸送板本體；12 —水平置物平臺(tái)；120 —擋塊；13 —限位板；130 —凹槽；
[0017]20 一吸附運(yùn)輸設(shè)備；21 —吸嘴；
[0018]30 —載板；301 —載孔；
[0019]A—電子管座。
【具體實(shí)施方式】
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[0020]如圖1所示，一種吸附運(yùn)輸電子管座的機(jī)構(gòu)，包括輸送板10、吸附運(yùn)輸設(shè)備20、載板30。
[0021]如圖2所示，所述輸送板10包括輸送板本體11、水平置物平臺(tái)12、限位板13。所述輸送板本體11傾斜設(shè)置，所述水平置物平臺(tái)12位于輸送板10下端，所述限位板13設(shè)置在水平置物平臺(tái)12與輸送板本體11銜接處。
[0022]其中，如圖4所示，所述輸送板本體11和水平置物平臺(tái)12兩側(cè)設(shè)有側(cè)壁101，所述輸送板本體11和水平置物平臺(tái)12上設(shè)有與側(cè)壁101平行的十五塊隔板102。所述水平置物平臺(tái)12設(shè)有擋塊120，所述擋塊120與隔板102銜接。
[0023]其中，如圖2、圖3所示，所述限位板13位于隔板102頂面上，所述限位板13開設(shè)十六個(gè)凹槽130，所述凹槽130位于隔板102之間所構(gòu)成的輸送通道的上方。
[0024]如圖1所示，所述吸附運(yùn)輸設(shè)備20包括吸嘴21、水平一鉛垂向進(jìn)給伺服系統(tǒng)。所述吸嘴21的數(shù)量為三十二個(gè)，所述吸嘴21按兩排十六列設(shè)置。所述水平一鉛垂向進(jìn)給伺服系統(tǒng)可驅(qū)動(dòng)吸嘴21在水平置物平臺(tái)12和載板30之間運(yùn)動(dòng)。
[0025]如圖1所示，所述載板30水平設(shè)置，所述載板30與水平置物平臺(tái)12相距一定的距離，所述載板30上開設(shè)若干載孔301，所述載孔301按二十排十六列設(shè)置。
[0026]具體實(shí)施時(shí)，輸送板10上的側(cè)壁101與隔板102構(gòu)成十六條電子管座A的輸送通道，所述輸送通道的寬度稍大于電子管座A的寬度。電子管座A按序進(jìn)入輸送通道中，沿著輸送通道逐個(gè)按序下滑，下滑至水平置物平臺(tái)12上，水平置物平臺(tái)12上的擋塊120阻擋電子管座A，電子管座A停滯在水平置物平臺(tái)12上的數(shù)量為一排共十六個(gè)。吸附運(yùn)輸設(shè)備20的水平一鉛垂向進(jìn)給伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)吸嘴21下降吸附電子管座A，一排十六個(gè)吸嘴21同時(shí)吸附水平置物平臺(tái)12上的一排十六個(gè)電子管座A。之后，輸送板本體11上的電子管座A下滑至水平置物平臺(tái)12上，另一排十六個(gè)吸嘴21同時(shí)吸附水平置物平臺(tái)12上的一排十六個(gè)電子管座A。吸附了三十二個(gè)電子管座A的吸嘴21上升，上升后的吸嘴21水平移動(dòng)至載板30上方，吸嘴21下降，將電子管座A按序置放在載孔301中。之后，吸嘴21復(fù)位至水平置物平臺(tái)12上方，以吸附下一批電子管座A。
[0027]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種吸附運(yùn)輸電子管座的機(jī)構(gòu)，包括輸送板(10)、吸附運(yùn)輸設(shè)備(20)、載板(30)，所述輸送板(10)兩側(cè)設(shè)有側(cè)壁(101)，所述輸送板(10)上設(shè)有與側(cè)壁(101)平行的隔板(102)，所述吸附運(yùn)輸設(shè)備(20)包括吸嘴(21)、水平一鉛垂向進(jìn)給伺服系統(tǒng)，所述載板(30)水平設(shè)置，其特征在于:所述輸送板(10)包括輸送板本體(11)、水平置物平臺(tái)(12)，所述輸送板本體(11)傾斜設(shè)置，所述水平置物平臺(tái)(12)位于輸送板(10)下端，所述水平置物平臺(tái)(12)設(shè)有擋塊(120)，所述擋塊(120)與隔板(102)銜接，所述載板(30)與水平置物平臺(tái)(12)相距一定的距離，所述水平一鉛垂向進(jìn)給伺服系統(tǒng)可驅(qū)動(dòng)吸嘴(21)在水平置物平臺(tái)(12)和載板(30)之間運(yùn)動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的一種吸附運(yùn)輸電子管座的機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述隔板(102)的數(shù)量為十五塊。3.如權(quán)利要求2所述的一種吸附運(yùn)輸電子管座的機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述水平置物平臺(tái)(12)與輸送板本體(11)銜接處設(shè)有限位板(13)，所述限位板(13)位于隔板(102)頂面上。4.如權(quán)利要求3所述的一種吸附運(yùn)輸電子管座的機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述限位板(13)開設(shè)十六個(gè)凹槽(130)，所述凹槽(130)位于隔板(102)之間所構(gòu)成的輸送通道的上方。5.如權(quán)利要求2所述的一種吸附運(yùn)輸電子管座的機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述吸嘴(21)的數(shù)量為三十二個(gè)，所述吸嘴(21)按兩排十六列設(shè)置。6.如權(quán)利要求2所述的一種吸附運(yùn)輸電子管座的機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述載板(30)上開設(shè)若干載孔(301)，所述載孔(301)按二十排十六列設(shè)置。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種吸附運(yùn)輸電子管座的機(jī)構(gòu)，包括輸送板、吸附運(yùn)輸設(shè)備、載板，吸附運(yùn)輸設(shè)備包括吸嘴，輸送板包括輸送板本體、水平置物平臺(tái)，輸送板本體傾斜設(shè)置，水平置物平臺(tái)位于輸送板下端，水平置物平臺(tái)設(shè)有擋塊，擋塊與隔板銜接，載板與水平置物平臺(tái)相距一定的距離。通過上述技術(shù)方案，由水平—鉛垂向進(jìn)給伺服系統(tǒng)控制的吸嘴將輸送板上按序排列的電子管座有序地運(yùn)輸至載板上，以備電子器件批量地固定在電子管座上。吸附運(yùn)輸設(shè)備采用PLC自動(dòng)化控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)作的自動(dòng)化。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號(hào)】CN204643144
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520165094
【發(fā)明人】許誠(chéng)發(fā)
【申請(qǐng)人】昆山德友機(jī)械設(shè)備有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年3月24日