氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)及其收發(fā)工作站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物流傳輸領(lǐng)域，特別是涉及一種氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)的收發(fā)工作站。此外，本實(shí)用新型還涉及一種包括上述收發(fā)工作站的氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)是一種利用風(fēng)機(jī)提供的正負(fù)空氣壓力推動(dòng)物品在密閉管道中進(jìn)行傳輸?shù)奈锪鱾鬏斚到y(tǒng)。而收發(fā)工作站作為氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)的終端裝置，主要用于接收和發(fā)送氣送子，其中氣送子是指需要傳輸物品的載體，呈圓桶狀，能夠在傳輸管道內(nèi)軸向移動(dòng)。
[0003]收發(fā)工作站在接收氣送子時(shí)，風(fēng)機(jī)將氣送子吹送至傳輸管道的末端，傳輸管道的末端需完全封閉，便于末端形成一個(gè)空氣彈簧，降低氣送子的傳輸速度，使氣送子平穩(wěn)著落。而在發(fā)送氣送子時(shí)，風(fēng)機(jī)吸風(fēng)，傳輸管道的末端需打開(kāi)，便于管道末端進(jìn)氣將氣送子吸走。
[0004]請(qǐng)參考圖1至圖3，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的收發(fā)工作站的托盤(pán)處于初始位置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)中的收發(fā)工作站的托盤(pán)處于結(jié)束位置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為現(xiàn)有技術(shù)中的收發(fā)工作站的托盤(pán)處于發(fā)送位置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0005]在現(xiàn)有技術(shù)中，一般米用箱體式收發(fā)工作站，包括傳輸管道、箱體、托盤(pán)3、直線滑臺(tái)和傳感器等部件，其中托盤(pán)3用于支撐氣送子1，并可以在直線滑臺(tái)上垂直上下滑動(dòng)，托盤(pán)3的初始位置是緊貼傳輸管道的末端。在接收氣送子1時(shí)，由于管道末端已嚴(yán)格封閉，氣送子1會(huì)減速直至平穩(wěn)停在托盤(pán)3上。當(dāng)傳感器檢測(cè)到氣送子1著落在托盤(pán)3上后，托盤(pán)3會(huì)下降直至氣送子1能夠從傳輸管道中取出，此時(shí)托盤(pán)3位于結(jié)束位置，此即完成了一個(gè)接收的過(guò)程。而在發(fā)送氣送子1時(shí)，托盤(pán)3處于結(jié)束位置，將氣送子1放置于托盤(pán)3上后，托盤(pán)3上升至發(fā)送位置，發(fā)送位置位于初始位置和結(jié)束位置之間，即使氣送子1的部分進(jìn)入傳輸管道且托盤(pán)3不與傳輸管道的末端密封接觸，便于傳輸管道進(jìn)氣從而將氣送子1吸走，發(fā)送工作完成后，托盤(pán)3會(huì)繼續(xù)上升至初始位置進(jìn)行復(fù)位。
[0006]通過(guò)上述方式進(jìn)行收發(fā)工作，發(fā)送時(shí)的發(fā)送位置和接收時(shí)的初始位置是不同的兩點(diǎn)，發(fā)送后需要等待整個(gè)傳輸任務(wù)完成后再進(jìn)行復(fù)位的工作流程，控制邏輯上不夠簡(jiǎn)化，同時(shí)需要根據(jù)系統(tǒng)的傳輸狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整及復(fù)位，穩(wěn)定性不高，容易產(chǎn)生故障。同時(shí)由于托盤(pán)需要在三個(gè)位置停滯，所以驅(qū)動(dòng)托盤(pán)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)需要具有三個(gè)工作位置，一般會(huì)采用齒輪齒條、滾珠絲杠或同步帶等，機(jī)械結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，并且需要額外配置傳感器檢查裝置，成本較高。
[0007]因此，如何提供一種控制邏輯簡(jiǎn)化且機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的收發(fā)工作站是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型的目的是提供一種氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)的收發(fā)工作站，具有簡(jiǎn)單的控制邏輯和機(jī)械結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的另一目的是提供一種包括上述收發(fā)工作站的氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)，具有簡(jiǎn)單的控制邏輯和機(jī)械結(jié)構(gòu)。
[0009]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)的收發(fā)工作站，包括用于氣送子軸向移動(dòng)的傳輸管道和用于放置氣送子的托盤(pán)，所述傳輸管道包括用于與風(fēng)機(jī)連通的首端和能夠與外界連通使氣送子進(jìn)出的末端，所述托盤(pán)能夠與所述末端密封接觸或相互分離，所述托盤(pán)上設(shè)置有閥門(mén)，所述閥門(mén)能夠在所述托盤(pán)與所述末端密封接觸且氣送子被吸取時(shí)開(kāi)啟使外界氣體由所述末端進(jìn)入所述傳輸管道。
[0010]優(yōu)選地，還包括支撐座和氣缸，所述氣缸的一端與所述支撐座固定連接，所述氣缸的另一端與所述托盤(pán)固定連接，所述氣缸的活塞桿伸出至極限位置時(shí)所述托盤(pán)與所述末端密封接觸，所述氣缸的活塞桿縮回至極限位置時(shí)所述托盤(pán)與所述末端相互分離且所述托盤(pán)和所述末端之間具有用于氣送子進(jìn)出的間隔。
[0011]優(yōu)選地，所述托盤(pán)上固定連接有平行于所述氣缸軸向方向的導(dǎo)向桿，所述支撐座上設(shè)置有平行于所述氣缸軸向方向的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔套裝于所述導(dǎo)向桿且所述導(dǎo)向桿能夠在所述導(dǎo)向孔內(nèi)導(dǎo)向滑動(dòng)。
[0012]優(yōu)選地，所述氣缸的一端通過(guò)U型連接板與所述托盤(pán)固定連接，所述閥門(mén)設(shè)置于所述U型連接板的兩側(cè)板與所述托盤(pán)的連接處之間。
[0013]優(yōu)選地，所述托盤(pán)上設(shè)置有用于檢測(cè)氣送子收發(fā)狀態(tài)的傳感器。
[0014]優(yōu)選地，所述傳輸管道的側(cè)壁上設(shè)置有無(wú)動(dòng)力的純機(jī)械式泄氣單向閥，所述泄氣單向閥允許氣體由所述傳輸管道向外界流出。
[0015]優(yōu)選地，所述托盤(pán)上設(shè)置有用于與所述末端密封配合的密封墊。
[0016]優(yōu)選地，所述閥門(mén)具體為無(wú)動(dòng)力的純機(jī)械式進(jìn)氣單向閥，所述進(jìn)氣單向閥允許外界氣體由所述末端進(jìn)入所述傳輸管道。
[0017]優(yōu)選地，所述托盤(pán)上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)所述進(jìn)氣單向閥。
[0018]本實(shí)用新型還提供一種氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)，傳輸裝置以及與所述傳輸裝置連接的收發(fā)工作站，所述收發(fā)工作站具體為上述任意一項(xiàng)所述的收發(fā)工作站。
[0019]本實(shí)用新型提供的收發(fā)工作站，包括傳輸管道和托盤(pán)，氣送子放置于托盤(pán)并能夠在傳輸管道內(nèi)軸向移動(dòng)，傳輸管道的首端與風(fēng)機(jī)連通，末端能夠與外界連通使氣送子進(jìn)出，托盤(pán)能夠相對(duì)于末端移動(dòng)，使托盤(pán)處于與末端密封接觸的狀態(tài)或相互分離的狀態(tài)，在托盤(pán)上設(shè)置有閥門(mén)，閥門(mén)能夠在托盤(pán)與末端密封接觸且氣送子被吸取時(shí)使外界氣體由末端進(jìn)入傳輸管道。
[0020]托盤(pán)的初始位置是緊貼傳輸管道的末端，在接收氣送子時(shí)，氣送子會(huì)減速直至平穩(wěn)停在托盤(pán)上。當(dāng)氣送子著落在托盤(pán)上后，托盤(pán)會(huì)下降直至氣送子能夠從傳輸管道中取出，此時(shí)托盤(pán)位于結(jié)束位置，此即完成了一個(gè)接收的過(guò)程。而在發(fā)送氣送子時(shí)，托盤(pán)處于結(jié)束位置，將氣送子放置于托盤(pán)上后，托盤(pán)上升至初始位置，風(fēng)機(jī)吸風(fēng)，此時(shí)閥門(mén)滿足開(kāi)啟狀態(tài)，夕卜界氣體進(jìn)入以便于氣送子的發(fā)送。
[0021]可以得出，托盤(pán)只在初始位置和結(jié)束位置兩個(gè)工作位置停滯，發(fā)送后不需要等待整個(gè)傳輸任務(wù)完成后再進(jìn)行復(fù)位的工作流程，接收的起點(diǎn)也是發(fā)送的終點(diǎn)，控制邏輯得到簡(jiǎn)化，同時(shí)不需要根據(jù)系統(tǒng)的傳輸狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整及復(fù)位，穩(wěn)定性高，不容易產(chǎn)生故障。同時(shí)由于托盤(pán)只需要在兩個(gè)位置停滯，所以驅(qū)動(dòng)托盤(pán)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)只需要具有兩個(gè)工作位置，可使用的機(jī)械結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，降低成本。
[0022]本實(shí)用新型還提供一種包括上述收發(fā)工作站的氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)，由于上述收發(fā)工作站具有上述技術(shù)效果，上述氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)也應(yīng)具有同樣的技術(shù)效果，在此不再詳細(xì)介紹。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的收發(fā)工作站的托盤(pán)處于初始位置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中的收發(fā)工作站的托盤(pán)處于結(jié)束位置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為現(xiàn)有技術(shù)中的收發(fā)工作站的托盤(pán)處于發(fā)送位置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為本實(shí)用新型所提供的收發(fā)工作站的一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5為本實(shí)用新型所提供的收發(fā)工作站的一種【具體實(shí)施方式】的托盤(pán)與閥門(mén)的主視不意圖；
[0028]圖6為本實(shí)用新型所提供的收發(fā)工作站的一種【具體實(shí)施方式】的托盤(pán)與閥門(mén)的俯視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]本實(shí)用新型的核心是提供一種氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)的收發(fā)工作站，具有簡(jiǎn)單的控制邏輯和機(jī)械結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的另一核心是提供一種包括上述收發(fā)工作站的氣動(dòng)管道傳輸系統(tǒng)，具有簡(jiǎn)單的控制邏輯和機(jī)械結(jié)構(gòu)。
[0030]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0031]請(qǐng)參考圖4至圖6，圖4為本實(shí)用新型所提供的收發(fā)工作站的一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型所提供的收發(fā)工作站的一種【具體實(shí)施方式】的托盤(pán)與閥門(mén)的主視示意圖；圖6為本實(shí)用新型所提供的收發(fā)工作站的一種【具體實(shí)施方式】的托盤(pán)與閥門(mén)的俯視示意圖。
[0032]本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】提供的收發(fā)工作站，包括傳輸管道2和托盤(pán)3，氣送子1放置于托盤(pán)3并能夠在傳輸管道2內(nèi)軸向移動(dòng)，傳輸管道2具有首端和末端。其中首端與風(fēng)機(jī)連通，末端能夠與外界連通使氣送子1進(jìn)出，托盤(pán)3能夠相對(duì)于末端移動(dòng)，使托盤(pán)3處于與末端密封接觸的狀態(tài)或相互分離的狀態(tài)，在托盤(pán)3上設(shè)置有閥門(mén)4，閥門(mén)4能夠在托盤(pán)3與末端密封接觸且氣送子1被吸取時(shí)開(kāi)啟使