電動救援裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電動救援裝置，包括供能裝置，電流轉(zhuǎn)換模塊，調(diào)節(jié)控制裝置和驅(qū)動件，所述供能裝置與所述電流轉(zhuǎn)換模塊電性連接，所述電流轉(zhuǎn)換模塊與所述調(diào)節(jié)控制裝置電性連接，所述電流轉(zhuǎn)換模塊與所述驅(qū)動件電性連接。在所述調(diào)節(jié)控制裝置的作用下，可以將所述供能裝置的直流電輸出有效轉(zhuǎn)換成特定的交流電輸出，從而較為便利的實現(xiàn)所述驅(qū)動件按照特定的方向轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)電梯緊急救援工作時按所需方向運行，完成緊急救援工作，且其工作原理簡單，能量使用率高、安全性好。
【專利說明】
電動救援裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及電梯救援設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種電動救援裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯的電動救援裝置是一個主要用于電梯發(fā)生故障時的緊急操作機構(gòu)，目前其主要有停電電源柜和手動釋放制動器松閘溜車兩種控制操作方式。由于手動釋放制動器主要依靠轎廂和對重之間的重力差來移動轎廂的，考慮到在標(biāo)準(zhǔn)載荷范圍內(nèi)接近平衡狀態(tài)時，重力差會出現(xiàn)不足以克服移動轎廂受到的阻力的情況，并且對于無機房電梯沒有可以通過人力操作盤車手輪實現(xiàn)盤車轉(zhuǎn)動的機械裝置，所以目前的無機房電梯緊急操作裝置不能滿足國家電梯標(biāo)準(zhǔn)的要求。
[0003]從目前電梯市場的需求現(xiàn)狀來看，無機房電梯的應(yīng)用是電梯今后的其中一個發(fā)展方向。曳引機位置由機房內(nèi)改至井道內(nèi)，緊急操作裝置也要為之改變?？紤]到機械操作裝置實現(xiàn)難度較大，故亟需開發(fā)一種行之有效的替代裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，本實用新型在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，操控方便，能量利用效率高、安全性高且成本低的電動救援裝置。
[0005]其技術(shù)方案如下:
[0006]一種電動救援裝置，包括供能裝置，電流轉(zhuǎn)換模塊，調(diào)節(jié)控制裝置和驅(qū)動件，所述供能裝置與所述電流轉(zhuǎn)換模塊電性連接，所述電流轉(zhuǎn)換模塊與所述調(diào)節(jié)控制裝置電性連接，所述電流轉(zhuǎn)換模塊與所述驅(qū)動件電性連接。
[0007]在其中一個實施例中，還包括電路保護模塊，所述電路保護模塊電性連接所述供能裝置和所述調(diào)節(jié)控制裝置。
[0008]在其中一個實施例中，還包括限流件，所述電流轉(zhuǎn)換模塊包括由六個開關(guān)組成的橋式電路，所述開關(guān)為功率管，六個所述功率管均與所述調(diào)節(jié)控制裝置通信連接，所述供能裝置、所述限流件和所述橋式電路串聯(lián)連接，所述橋式電路與所述驅(qū)動件橋接。
[0009]在其中一個實施例中，還包括調(diào)節(jié)件，所述調(diào)節(jié)件串聯(lián)連接所述限流件和所述橋式電路。
[0010]在其中一個實施例中，所述橋式電路包括相互并聯(lián)的第一支路、第二支路和第三支路，六個所述開關(guān)為第一繼電器、第二繼電器、第三繼電器、第四繼電器、第五繼電器和第六繼電器，所述第一繼電器和所述第四繼電器串聯(lián)連接于所述第一支路，所述第二繼電器和所述第五繼電器串聯(lián)連接于所述第二支路，所述第三繼電器和所述第六繼電器串聯(lián)連接于所述第三支路，所述驅(qū)動件橋接于所述第一支路和所述第三支路間，所述驅(qū)動件橋接于所述第二支路和所述第三支路間，所述驅(qū)動件橋接于所述第一支路和所述第二支路間。
[0011 ]在其中一個實施例中，六個所述開關(guān)為第一旋轉(zhuǎn)開關(guān)、第二旋轉(zhuǎn)開關(guān)、第三旋轉(zhuǎn)開關(guān)、第四旋轉(zhuǎn)開關(guān)、第五旋轉(zhuǎn)開關(guān)和第六旋轉(zhuǎn)開關(guān)，所述第一旋轉(zhuǎn)開關(guān)和所述第四旋轉(zhuǎn)開關(guān)串聯(lián)連接于所述第一支路，所述第二旋轉(zhuǎn)開關(guān)和所述第五旋轉(zhuǎn)開關(guān)串聯(lián)連接于所述第二支路，所述第三旋轉(zhuǎn)開關(guān)和所述第六旋轉(zhuǎn)開關(guān)串聯(lián)連接于所述第三支路，所述驅(qū)動件橋接于所述第一支路和所述第三支路間，所述驅(qū)動件橋接于所述第二支路和所述第三支路間，所述驅(qū)動件橋接于所述第一支路和所述第二支路間。
[0012]在其中一個實施例中，還包括人機交互裝置，所述人機交互裝置與所述調(diào)節(jié)控制裝置通信連接。
[0013]在其中一個實施例中，所述供能裝置為充電蓄電池。
[0014]本實用新型的有益效果在于:
[0015]上述電動救援裝置通過所述供能裝置與所述電流轉(zhuǎn)換模塊電性連接，所述電流轉(zhuǎn)換模塊與所述調(diào)節(jié)控制裝置電性連接，所述電流轉(zhuǎn)換模塊與所述驅(qū)動件電性連接，在所述調(diào)節(jié)控制裝置的作用下，可以將所述供能裝置的直流電輸出有效轉(zhuǎn)換成特定的交流電輸出，從而較為便利的實現(xiàn)所述驅(qū)動件按照特定的方向轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)電梯緊急救援工作時按所需方向運行，完成緊急救援工作，且其工作原理簡單，能量使用率高、安全性好。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型實施例所述的電動救援裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖2為本實用新型實施例所述的功率管驅(qū)動方式的電氣原理圖；
[0018]圖3為本實用新型實施例所述的繼電器驅(qū)動方式的電氣原理圖；
[0019]圖4為本實用新型實施例所述的繼電器驅(qū)動方式的電路圖；
[0020]圖5為本實用新型實施例所述的旋轉(zhuǎn)開關(guān)驅(qū)動方式的電氣原理圖。
[0021]附圖標(biāo)記說明:
[0022]100、供能裝置，200、電流轉(zhuǎn)換模塊，300、調(diào)節(jié)控制裝置，400、驅(qū)動件，500、電路保護模塊，600、人機交互裝置，620、開關(guān)，630、橋式電路，632、第一支路，634、第二支路，636、第三支路，700、限流件，800、調(diào)節(jié)件。
【具體實施方式】
[0023]下面對本實用新型的實施例進行詳細(xì)說明:
[0024]如圖1，一種電動救援裝置，包括供能裝置100，電流轉(zhuǎn)換模塊200，調(diào)節(jié)控制裝置300和驅(qū)動件400，所述供能裝置100與所述電流轉(zhuǎn)換模塊200電性連接，所述電流轉(zhuǎn)換模塊200與所述調(diào)節(jié)控制裝置300電性連接，所述電流轉(zhuǎn)換模塊200與所述驅(qū)動件400電性連接。
[0025]其中，上述驅(qū)動件400為永磁同步電機，用以充當(dāng)曳引機的角色，同時與電梯轎廂連接，從而控制轎廂的上下運行。上述電動救援裝置通過所述供能裝置100與所述電流轉(zhuǎn)換模塊200電性連接，所述電流轉(zhuǎn)換模塊200與所述調(diào)節(jié)控制裝置300電性連接，所述電流轉(zhuǎn)換模塊200與所述驅(qū)動件400電性連接，在所述調(diào)節(jié)控制裝置300的作用下，可以將所述供能裝置100的直流電輸出有效轉(zhuǎn)換成特定的交流電輸出，從而較為便利的實現(xiàn)所述驅(qū)動件按照特定的方向轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)電梯緊急救援工作時轎廂按所需方向運行，實現(xiàn)救援目的，且其工作原理簡單，能量使用率高、安全性好。實際工作中，所述調(diào)節(jié)控制裝置300可以采用類似繼電器、晶閘管等多種控制方式，
[0026]具體的，所述供能裝置400為充電蓄電池。所述供能裝置400為帶有充電電路的充電蓄電池，可以確保在充滿電之后可以進行長時間的作業(yè)，具有良好的可持續(xù)工作能力，因此具有較高的工作可靠性。
[0027]如圖2所示，上述電動救援裝置還包括電路保護模塊500，所述電路保護模塊500電性連接所述供能裝置100和所述調(diào)節(jié)控制裝置300。在所述供能裝置100和所述調(diào)節(jié)控制裝置之間串聯(lián)一個電路保護模塊，可以確保工作的安全性，避免在某些極端工作條件下造成設(shè)備損傷，影響設(shè)備的使用壽命。
[0028]此外，上述電動救援裝置還包括限流件700，所述電流轉(zhuǎn)換模塊200包括由六個開關(guān)620組成的橋式電路630，所述開關(guān)620為功率管，六個所述功率管均與所述調(diào)節(jié)控制裝置300通信連接，所述供能裝置100、所述限流件700和所述橋式電路630串聯(lián)連接，所述橋式電路630與所述驅(qū)動件400橋接。
[0029]上述限流件700為保險管，可以起到良好且靈活的限流作用，方便進行調(diào)節(jié)電流的大小以適應(yīng)工作需要。在上述實施例中所述橋式電路630由六個功率管連接組成，按鈕開關(guān)UP、DN和START為控制器的1輸入，通過上述連接電路能夠分別實現(xiàn)對永磁同步電動機的PMSM和BLDC控制，改變按鈕開關(guān)UP、DN和START的通斷組合方式可以改變電機的轉(zhuǎn)動方向，控制方便、可靠。
[0030]如圖3所示，上述電動救援裝置還包括調(diào)節(jié)件800，所述調(diào)節(jié)件800串聯(lián)連接所述限流件700和所述橋式電路630間。上述調(diào)節(jié)件800為調(diào)節(jié)電阻，通過設(shè)置不同的電阻值，可以進一步改變電路中的電流以及電壓值，確保裝置的工作可靠和正常。
[0031]請參照圖3和圖4，所述橋式電路630包括相互并聯(lián)的第一支路632、第二支路634和第三支路636，六個所述開關(guān)620為第一繼電器、第二繼電器、第三繼電器、第四繼電器、第五繼電器和第六繼電器，所述第一繼電器和所述第四繼電器串聯(lián)連接于所述第一支路632，所述第二繼電器和所述第五繼電器串聯(lián)連接于所述第二支路634，所述第三繼電器和所述第六繼電器串聯(lián)連接于所述第三支路636，所述驅(qū)動件400橋接于所述第一支路632和所述第三支路636間，所述驅(qū)動件400橋接于所述第二支路634和所述第三支路636間，所述驅(qū)動件400橋接于所述第一支路632和所述第二支路634間。
[0032]在本實施例中，所述開關(guān)620為繼電器，具有工作原理簡單，成本低的優(yōu)點，通過上述連接電路來控制電動救援裝置時，手動釋放制動器后，通過轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)開關(guān)手柄，選擇繼電器得電，進而控制繼電器的通斷，且由常閉的所述第一繼電器至第六繼電器(Pl?P6)實現(xiàn)上下橋壁之間的互鎖，使得蓄電池不會發(fā)生短路。例如，操作旋轉(zhuǎn)開關(guān)手柄使得旋轉(zhuǎn)開關(guān)觸點SWl閉合，則繼電器線圈Pl和P5通電，繼電器觸點Pl和P5閉合，蓄電池電流由永磁同步電機的U相流入，V相流出。同理，分別操作旋轉(zhuǎn)開關(guān)手柄使得開關(guān)觸點SW2和SW3閉合，使得蓄電池電流分別由永磁同步電機的V相流入，W相流出或W相流入，U相流出。這樣，永磁同步電機的定子繞組會產(chǎn)生循環(huán)旋轉(zhuǎn)的磁場，永磁體轉(zhuǎn)子隨著旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動?？卅?lJ旋轉(zhuǎn)開關(guān)手柄的順時針或者逆時針旋轉(zhuǎn)可以控制永磁體轉(zhuǎn)子正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)。
[0033]如圖5所示，在另一個實施例中，六個所述開關(guān)620為第一旋轉(zhuǎn)開關(guān)、第二旋轉(zhuǎn)開關(guān)、第三旋轉(zhuǎn)開關(guān)、第四旋轉(zhuǎn)開關(guān)、第五旋轉(zhuǎn)開關(guān)和第六旋轉(zhuǎn)開關(guān)，所述第一旋轉(zhuǎn)開關(guān)和所述第四旋轉(zhuǎn)開關(guān)串聯(lián)連接于所述第一支路632，所述第二旋轉(zhuǎn)開關(guān)和所述第五旋轉(zhuǎn)開關(guān)串聯(lián)連接于所述第二支路634，所述第三旋轉(zhuǎn)開關(guān)和所述第六旋轉(zhuǎn)開關(guān)串聯(lián)連接于所述第三支路636，所述驅(qū)動件400橋接于所述第一支路632和所述第三支路636間，所述驅(qū)動件400橋接于所述第二支路634和所述第三支路636間，所述驅(qū)動件400橋接于所述第一支路632和所述第二支路634間。
[0034]上述工作電路配備了連接方便人進行手動調(diào)節(jié)的旋轉(zhuǎn)開關(guān)手柄，手動釋放制動器后，通過轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)開關(guān)手柄，可以控制旋轉(zhuǎn)開關(guān)依照一定的組合依次通斷。類似于上述實施例那樣，操作旋轉(zhuǎn)開關(guān)手柄使得旋轉(zhuǎn)開關(guān)分別按照:SW1SW5—SW2SW6—SW3SW4和SW3SW4—SW2SW6—SW1SW5的順序閉合動作，可以實現(xiàn)永磁體轉(zhuǎn)子的正反轉(zhuǎn)，同樣具有操作簡單，工作可靠的優(yōu)點。
[0035]請參照圖1，上述電動救援裝置還包括人機交互裝置600，所述人機交互裝置600與所述調(diào)節(jié)控制裝置300通信連接。上述人機交互裝置600可以是方便進行遠(yuǎn)程操作的觸摸屏裝置等，方便工作人員在電梯井道外或者遠(yuǎn)程進行控制，提高該電動救援裝置的可使用度，使其應(yīng)用更加廣泛。
[0036]以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。
[0037]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種電動救援裝置，其特征在于，包括供能裝置，電流轉(zhuǎn)換模塊，調(diào)節(jié)控制裝置和驅(qū)動件，所述供能裝置與所述電流轉(zhuǎn)換模塊電性連接，所述電流轉(zhuǎn)換模塊與所述調(diào)節(jié)控制裝置電性連接，所述電流轉(zhuǎn)換模塊與所述驅(qū)動件電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動救援裝置，其特征在于，還包括電路保護模塊，所述電路保護模塊電性連接所述供能裝置和所述調(diào)節(jié)控制裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動救援裝置，其特征在于，還包括限流件，所述電流轉(zhuǎn)換模塊包括由六個開關(guān)組成的橋式電路，所述開關(guān)為功率管，六個所述功率管均與所述調(diào)節(jié)控制裝置通信連接，所述供能裝置、所述限流件和所述橋式電路串聯(lián)連接，所述橋式電路與所述驅(qū)動件橋接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動救援裝置，其特征在于，還包括調(diào)節(jié)件，所述調(diào)節(jié)件串聯(lián)連接所述限流件和所述橋式電路。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動救援裝置，其特征在于，所述橋式電路包括相互并聯(lián)的第一支路、第二支路和第三支路，六個所述開關(guān)為第一繼電器、第二繼電器、第三繼電器、第四繼電器、第五繼電器和第六繼電器，所述第一繼電器和所述第四繼電器串聯(lián)連接于所述第一支路，所述第二繼電器和所述第五繼電器串聯(lián)連接于所述第二支路，所述第三繼電器和所述第六繼電器串聯(lián)連接于所述第三支路，所述驅(qū)動件橋接于所述第一支路和所述第三支路間，所述驅(qū)動件橋接于所述第二支路和所述第三支路間，所述驅(qū)動件橋接于所述第一支路和所述第二支路間。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動救援裝置，其特征在于，六個所述開關(guān)為第一旋轉(zhuǎn)開關(guān)、第二旋轉(zhuǎn)開關(guān)、第三旋轉(zhuǎn)開關(guān)、第四旋轉(zhuǎn)開關(guān)、第五旋轉(zhuǎn)開關(guān)和第六旋轉(zhuǎn)開關(guān)，所述第一旋轉(zhuǎn)開關(guān)和所述第四旋轉(zhuǎn)開關(guān)串聯(lián)連接于所述第一支路，所述第二旋轉(zhuǎn)開關(guān)和所述第五旋轉(zhuǎn)開關(guān)串聯(lián)連接于所述第二支路，所述第三旋轉(zhuǎn)開關(guān)和所述第六旋轉(zhuǎn)開關(guān)串聯(lián)連接于所述第三支路，所述驅(qū)動件橋接于所述第一支路和所述第三支路間，所述驅(qū)動件橋接于所述第二支路和所述第三支路間，所述驅(qū)動件橋接于所述第一支路和所述第二支路間。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動救援裝置，其特征在于，還包括人機交互裝置，所述人機交互裝置與所述調(diào)節(jié)控制裝置通信連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動救援裝置，其特征在于，所述供能裝置為充電蓄電池。
【文檔編號】B66B5/00GK205442291SQ201620281660
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年4月5日
【發(fā)明人】郭志海, 何展榮, 杜永聰, 張文俊
【申請人】日立電梯（中國）有限公司