一種機載式多點吊掛與升降設(shè)備的制造方法
【專利摘要】為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供了一種機載式多點吊掛與升降設(shè)備，主要包括吊掛連接座、回旋支架、主掛架、分掛架、主掛架移動裝置、分掛架移動裝置、電動升降裝置、電氣控制系統(tǒng)，其中：吊掛連接座與機載設(shè)備吊臂通過鉸支方式連接；主掛架通過回轉(zhuǎn)支架與吊掛連接座連接；主掛架移動裝置通過電動裝置控制可以沿主掛架移動，其下端與分掛架固定連接使得分掛架可以跟隨主掛架移動裝置移動，分掛架與主掛架于水平方向垂直；分掛架移動裝置通過電動裝置控制可以沿分掛架移動，其下端與電動升降裝置固定連接使得電動升降裝置可以跟隨分掛架移動裝置移動；電動升降裝置通過控制絞盤帶動掛鉤進行升降運動；掛鉤與分裂機連接。
【專利說明】
一種機載式多點吊掛與升降設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于機械工程領(lǐng)域，特別涉及一種機載式多點吊掛與升降設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，由于分裂機具有體積小、重量輕、操作方便、安全可靠、使用靈活、工作時無振動、無沖擊、無噪音、無粉塵、分裂方向可控性、經(jīng)濟實用等特點，目前已在采石、礦產(chǎn)等開采業(yè)和基礎(chǔ)建設(shè)中廣泛使用，特別在城市建設(shè)、河道疏通、救災搶險、拆除障礙等工作中是必不可少的一種機械。小于分裂機可人工手持操作使用，但大型的分裂機因重量較大一般采用挖掘機或其它工程機械設(shè)備機載使用。
[0003]現(xiàn)有機載式分裂機吊掛設(shè)備通常是一臺機載設(shè)備配套一臺分裂機使用，機載設(shè)備使用率及工作效率較低。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種可實現(xiàn)單臺機載設(shè)備掛載多臺分裂機的多點吊掛與升降設(shè)備，以便充分利用機載設(shè)備潛力，提高工作效率。
[0005]本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種機載式分裂機多點吊掛與升降裝置，主要包括吊掛連接座、回旋支架、主掛架、分掛架、主掛架移動裝置、分掛架移動裝置、電動升降裝置和電氣控制系統(tǒng):吊掛連接座與機載設(shè)備吊臂通過鉸支方式連接，吊掛連接座可以沿水平軸承轉(zhuǎn)動；主掛架通過回轉(zhuǎn)支架與吊掛連接座連接且相對吊掛連接座可在水平方向旋轉(zhuǎn)，主掛架包括齒條、導軌A和導軌限位塊A，導軌A為工形導軌，齒條固定于導軌A—側(cè)上梁的內(nèi)側(cè)面，導軌限位塊A固定安裝于導軌前后兩端端口，起到防止移動裝置脫離掛架的作用；主掛架移動裝置包括支撐輪A、電動裝置A、齒輪和支撐架A，其中電動裝置A的輸出端與齒輪固定連接，齒輪與主掛架的齒條嚙合，支撐輪A置于導軌A上，支撐輪A、電動裝置A和齒輪通過支撐架A固定連接;支撐架A底端與分掛架固定連接使得分掛架可以跟隨主掛架移動裝置移動，分掛架與主掛架于水平方向垂直，分掛架包括導軌B和導軌限位塊B，導軌B為工形導軌，導軌B的上下梁均內(nèi)扣于分掛架移動裝置的支撐輪B間，起到導向和穩(wěn)定分掛架移動裝置的作用；導軌限位塊B固定安裝于導軌B前后兩端端口，起到防止移動裝置脫離掛架的作用;分掛架移動裝置包括支撐輪B、電動裝置B和支撐架B，其中電動裝置B的輸出端與支撐輪B固定連接，支撐輪B置于導軌B上，支撐輪B和電動裝置B通過支撐架B固定連接;支撐架B底端與電動升降裝置固定連接使得電動升降裝置可以跟隨分掛架移動裝置移動，電動升降裝置包括電動裝置C、絞盤和掛鉤，電動裝置C控制絞盤帶動掛鉤進行升降運動;掛鉤與吊掛物連接;電器控制系統(tǒng)控制主掛架移動裝置、分掛架移動裝置及電動升降裝置的運動。
[0006]所述主掛架移動裝置及安裝在其上的分掛架、分掛架移動裝置、電動升降裝置可成組設(shè)置。
[0007]優(yōu)選的，可設(shè)置2—10組主掛架移動裝置及安裝在其上的分掛架、分掛架移動裝置、電動升降裝置。
[0008]進一步的，主掛架具有多個指向不同方向的導軌A。
[0009]進一步的，還包括限位輪，限位輪固定于工形導軌B的頂端，且位于工形導軌A下梁下端，與支撐輪A—上一下夾住工形導軌下梁，起到穩(wěn)定主掛架移動裝置的作用。
[0010]進一步的，分掛架間間距在250—2000mm之間可調(diào)。
[0011 ]進一步的，電動裝置A、電動裝置B和電動裝置C為減速機。
[0012]優(yōu)選的，所述減速機為帶有定位鎖止裝置的減速機。
[0013]進一步的，主掛架導軌A上設(shè)置了多個限位塊，限制主掛架移動裝置的移動范圍。
[0014]進一步的，所述掛鉤上端通過鋼索連接絞盤，下端通過圓軸鉸支連接吊掛物，如分裂機等。
[0015]優(yōu)選的，所述電動升降裝置可移動、升降吊掛物的重量為20_1500kg。
[0016]本實用新型的具體運作方式如下:
[0017]機載設(shè)備上安裝小型發(fā)電機供電，或直接從機載設(shè)備儲電裝置取電，用于向多點吊掛、升降設(shè)備提供動力。
[0018]開啟電氣控制系統(tǒng)，機載設(shè)備將裝置初步移動到位后，通過人工拖拽旋轉(zhuǎn)主掛架初步調(diào)整各吊點與目標點基本在一條垂直線上。通過手動調(diào)節(jié)電氣控制系統(tǒng)，控制主掛架移動裝置和分掛架移動裝置移動至使吊掛物基本對正目標點后，再控制電動升降裝置使吊掛物升降至目標工作位置，之后采取上述步驟移動另一吊掛物至目標點，如此重復操作直至所有吊掛物均完成工作并進入下一循環(huán)。也可多組人員各自操作同時實現(xiàn)吊掛物定位。
[0019]本實用新型的有益效果在于:本實用新型因為具有上述結(jié)構(gòu)，使得本實用新型具有可多點吊掛、水平移動、升降吊掛物的功能，并且運行安全、占地面積少、操作簡便、可充分利用機載設(shè)備能力、提高工作效率等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)主視圖；
[0021 ] 其中:吊掛連接座100，回旋支架200，主掛架300，工形導軌A301，齒條302，導軌限位塊A303，主掛架移動裝置400，支撐架A 403，分掛架移動裝置600，減速機B602，電動升降裝置700，電氣控制系統(tǒng)800 ；
[0022]圖2是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)左視圖；
[0023]其中:支撐輪A401，減速機A402，齒輪404，分掛架500，工形導軌B501，導軌限位塊B502，限位輪503，支撐輪B601，支撐架B603，減速機C701，絞盤702，掛鉤703 ；
[0024]圖3是本實用新型使用狀態(tài)示意圖。
[0025]其中:分裂機001，機載吊臂002，吊掛連接座100，回旋支架200，主掛架300，主掛架移動裝置400，分掛架500，分掛架移動裝置600，電動升降裝置700，電氣控制系統(tǒng)800。
具體實施例
[0026]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對本實用新型進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0027]根據(jù)圖1和圖2所示本實用新型的一個實施例:其中吊掛連接座100，回旋支架200，主掛架300，工形導軌A301，齒條302，導軌限位塊A303，主掛架移動裝置400，支撐輪A401，減速機A402，支撐架A403，齒輪404，分掛架500，工形導軌B501，導軌限位塊B502，限位輪503，分掛架移動裝置600，支撐輪B601，減速機B602，支撐架B603，電動升降裝置700，減速機C701，絞盤702，掛鉤703，電氣控制系統(tǒng)800，分裂機001，機載吊臂002。
[0028]本實用新型采用的技術(shù)方案是:吊掛連接座100與機載設(shè)備吊臂002通過固定鉸支方式連接，吊掛連接座100可以沿水平軸承轉(zhuǎn)動。一個主掛架300通過回轉(zhuǎn)支架200與吊掛連接座100連接，主掛架300包括工形導軌A301，齒條302，導軌限位塊A303，其中齒條302固定于工形導軌A301—側(cè)上梁的內(nèi)側(cè)面，齒尖朝下，導軌限位塊A303固定安裝于工形導軌A301前后兩端端口，起到防止移動裝置脫離掛架的作用，主掛架300可以相對吊掛連接座100在水平方向旋轉(zhuǎn)。主掛架移動裝置400包括支撐輪A401，減速機A402，支撐架A403，齒輪404，其中減速機A402的輸出端與齒輪404固定連接，齒輪404與主掛架的齒條302嚙合，通過齒輪404的轉(zhuǎn)動帶動主掛架移動裝置400在主掛架上移動，支撐架A403起到保護和固定支撐輪A401與減速機A402的作用，其下端與分掛架500固定連接使得分掛架500可以跟隨主掛架移動裝置400移動。分掛架500包括工形導軌B501，導軌限位塊B502，限位輪503，工形導軌B501的上下梁均內(nèi)扣于分掛架移動裝置600的支撐輪B601間，起到導向和穩(wěn)定分掛架移動裝置600的作用，限位輪503固定于工形導軌B501的頂端，且位于工形導軌A下梁下端，與支撐輪A401 —上一下夾住工形導軌A301下梁，起到穩(wěn)定主掛架移動裝置400的作用；導軌限位塊B502固定安裝于工形導軌B501前后兩端端口，起到防止移動裝置脫離掛架的作用；分掛架500與主掛架300于水平方向垂直。分掛架移動裝置600包括支撐輪B601，減速機B602，支撐架B603，支撐輪B601與分掛架500連接，減速機B602的輸出端直接連接一側(cè)的支撐輪B601，通過支撐輪B601的轉(zhuǎn)動帶動分掛架移動裝置600沿分掛架500移動，支撐架B603起到保護和固定支撐輪B601與減速機B602的作用，其下端與電動升降裝置700固定連接使得電動升降裝置700可以跟隨分掛架移動裝置600移動。電動升降裝置包括減速機C701，絞盤702，掛鉤703，減速機C701的輸出端與絞盤702固定連接，絞盤702通過鋼索連接掛鉤703;掛鉤703的上端連接鋼索，下端通過圓軸鉸支連接吊掛物。電器控制系統(tǒng)800控制主掛架移動裝置400、分掛架移動裝置600及電動升降裝置700的運動。其中，減速機A402、減速機B602、減速機C702均為帶有定位鎖止裝置的減速機;所述主掛架移動裝置及安裝在其上的分掛架、分掛架移動裝置、電動升降裝置可成組設(shè)置，共設(shè)置4組;該多點吊掛與升降裝置可吊起總重量不超過1500kg的吊掛物。
[0029]本實用新型因為具有上述結(jié)構(gòu)，使得本實用新型具有可多點吊掛、水平移動、升降吊掛物的功能，并且運行安全、占地面積少、操作簡便、可充分利用機載設(shè)備能力、提高工作效率等優(yōu)點。
[0030]根據(jù)本實用新型的一個實施例，其中主掛架為具有3個不同指向的導軌A的主掛架，主掛架保持重心平穩(wěn)。
[0031]根據(jù)本實用新型的一個實施例，其中主掛架為具有4個相互垂直的導軌A的主掛架，主掛架保持重心平穩(wěn)。
[0032]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述主掛架移動裝置及安裝在其上的分掛架、分掛架移動裝置、電動升降裝置可成組設(shè)置，共設(shè)置I組。
[0033]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述主掛架移動裝置及安裝在其上的分掛架、分掛架移動裝置、電動升降裝置可成組設(shè)置，共設(shè)置3組。
[0034]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述主掛架移動裝置及安裝在其上的分掛架、分掛架移動裝置、電動升降裝置可成組設(shè)置，共設(shè)置6組。
[0035]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述主掛架移動裝置及安裝在其上的分掛架、分掛架移動裝置、電動升降裝置可成組設(shè)置，共設(shè)置10組。
[0036]根據(jù)本實用新型的一個實施例，如圖3所示，機械吊臂002鉸支連接一臺多點吊掛與升降裝置，主掛架上設(shè)置4組移動和升降裝置，每組移動和升降吊掛一臺分裂機001。
[0037]根據(jù)本實用新型的一個實施例，分掛架之間具有250mm的最小間距。
[0038]根據(jù)本實用新型的一個實施例，分掛架之間具有2000mm的最小間距。
[0039]根據(jù)本實用新型的一個實施例，主掛架導軌A301上設(shè)置多個限位塊，限制主掛架移動裝置的移動范圍。
[0040]在使用時，先確保吊掛連接座100與機載吊臂002之間的連接穩(wěn)固可靠且旋轉(zhuǎn)靈活后，啟動機載發(fā)電機為電氣控制系統(tǒng)800供電；調(diào)節(jié)機械吊臂002回轉(zhuǎn)或伸縮使主掛架300中心點盡量處于各目標點中心位置后鎖定;啟動多點吊掛、升降設(shè)備電氣控制系統(tǒng)800。
[0041]通過人工拖拽旋轉(zhuǎn)主掛架300初步調(diào)整各吊點與目標點基本在一條垂直線上。通過手動調(diào)節(jié)電氣控制系統(tǒng)800，控制主掛架移動裝置400和分掛架移動裝置600移動至使吊掛物基本對正目標點后，再控制電動升降裝置700使吊掛物升降至目標工作位置，之后采取上述步驟移動另一吊掛物至目標點，如此重復操作直至所有吊掛物均完成工作并進入下一循環(huán)。也可多組人員各自操作同時實現(xiàn)吊掛物定位。手動放下分裂機001的同時，人工輔助分裂機機頭進入對應孔洞。啟動相應分裂機液壓閥，分裂機001工作，與此同時，人工開始調(diào)節(jié)另一分裂機位置。當所有分裂頭均將對應孔洞脹裂后，啟動電動升降裝置700提出所有分裂頭，機載設(shè)備移動多點吊掛、升降設(shè)備至下一工作位置開始工作。
[0042]應該注意到并理解，在不脫離本實用新型權(quán)利要求所要求的精神和范圍的情況下，能夠?qū)ι鲜鲈敿毭枋龅谋緦嵱眯滦妥龀龈鞣N修改和改進。因此，要求保護的技術(shù)方案的范圍不受所給出的任何特定示范教導的限制。
【主權(quán)項】
1.一種機載式多點吊掛與升降設(shè)備，其特征在于，該多點吊掛與升降裝置，主要包括吊掛連接座、回旋支架、主掛架、分掛架、主掛架移動裝置、分掛架移動裝置、電動升降裝置和電氣控制系統(tǒng):吊掛連接座與機載設(shè)備吊臂通過鉸支方式連接，吊掛連接座可以沿水平軸承轉(zhuǎn)動；主掛架通過回轉(zhuǎn)支架與吊掛連接座連接且相對吊掛連接座可在水平方向旋轉(zhuǎn)，主掛架包括齒條、導軌A和導軌限位塊A，導軌A為工形導軌，齒條固定于導軌A—側(cè)上梁的內(nèi)側(cè)面，導軌限位塊A固定安裝于導軌前后兩端端口，起到防止移動裝置脫離掛架的作用；主掛架移動裝置包括支撐輪A、電動裝置A、齒輪和支撐架A，其中電動裝置A的輸出端與齒輪固定連接，齒輪與主掛架的齒條嚙合，支撐輪A置于導軌A上，支撐輪A、電動裝置A和齒輪通過支撐架A固定連接;支撐架A底端與分掛架固定連接使得分掛架可以跟隨主掛架移動裝置移動，分掛架與主掛架于水平方向垂直，分掛架包括導軌B和導軌限位塊B，導軌B為工形導軌，導軌B的上下梁均內(nèi)扣于分掛架移動裝置的支撐輪B間，起到導向和穩(wěn)定分掛架移動裝置的作用；導軌限位塊B固定安裝于導軌B前后兩端端口，起到防止移動裝置脫離掛架的作用;分掛架移動裝置包括支撐輪B、電動裝置B和支撐架B，其中電動裝置B的輸出端與支撐輪B固定連接，支撐輪B置于導軌B上，支撐輪B和電動裝置B通過支撐架B固定連接;支撐架B底端與電動升降裝置固定連接使得電動升降裝置可以跟隨分掛架移動裝置移動，電動升降裝置包括電動裝置C、絞盤和掛鉤，電動裝置C控制絞盤帶動掛鉤進行升降運動;掛鉤與吊掛物連接；電器控制系統(tǒng)控制主掛架移動裝置、分掛架移動裝置及電動升降裝置的運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述機載式多點吊掛與升降設(shè)備，其特征在于，所述主掛架移動裝置及安裝在其上的分掛架、分掛架移動裝置、電動升降裝置可成組設(shè)置，可設(shè)置2—10組。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述機載式多點吊掛與升降設(shè)備，其特征在于，還包括限位輪，限位輪固定在工形導軌B的頂端，且位于工形導軌A下梁下端，與支撐輪A—上一下夾住工形導軌A下梁，起到穩(wěn)定主掛架移動裝置的作用。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述機載式多點吊掛與升降設(shè)備，其特征在于，所述分掛架間間距在250—2000mm之間可調(diào)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述機載式多點吊掛與升降設(shè)備，其特征在于，所述電動裝置A、電動裝置B和電動裝置C為減速機。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述機載式多點吊掛與升降設(shè)備，其特征在于，所述減速機為帶有定位鎖止裝置的減速機。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述機載式多點吊掛與升降設(shè)備，其特征在于，主掛架導軌A上設(shè)置了多個限位塊，限制主掛架移動裝置的移動范圍。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述機載式多點吊掛與升降設(shè)備，其特征在于，所述掛鉤上端通過鋼索連接絞盤，下端通過圓軸鉸支連接吊掛物。
【文檔編號】B66D1/12GK205527365SQ201620051434
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月19日
【發(fā)明人】任西明
【申請人】宜賓市西明建筑設(shè)備租賃有限公司