管柱輸送系統(tǒng)及其管柱存放裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種管柱存放裝置，包括盒體，所述盒體的兩端各設(shè)有至少一個(gè)支撐裝置，所述支撐裝置的第一端連接在所述盒體上，所述支撐裝置的第二端設(shè)有支撐座。本實(shí)用新型通過(guò)在盒體上設(shè)置支撐裝置，可為沿管柱存放裝置兩側(cè)排布的軌道組件提供牢靠、平穩(wěn)的支撐，且安裝拆卸方便快捷。本實(shí)用新型進(jìn)一步公開了一種管柱輸送系統(tǒng)。
【專利說(shuō)明】
管柱輸送系統(tǒng)及其管柱存放裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及石油鉆采設(shè)備領(lǐng)域，具體是涉及管柱輸送系統(tǒng)及其管柱存放裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在很多施工作業(yè)領(lǐng)域，需要用到行車和軌道等結(jié)構(gòu)，如石油鉆采設(shè)備在作業(yè)時(shí)，需要使用大量的鉆桿等管柱進(jìn)行施工作業(yè)，傳統(tǒng)都是通過(guò)人工來(lái)完成管柱的搬運(yùn)和上下鉆臺(tái)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全風(fēng)險(xiǎn)多。為此，行業(yè)中逐漸出現(xiàn)機(jī)械化設(shè)備來(lái)代替人工開展此項(xiàng)搬運(yùn)和運(yùn)輸?shù)墓ぷ?，由此行車和軌道在石油鉆采設(shè)備中得以較廣泛的應(yīng)用。
[0003]由于在實(shí)際鉆修井作業(yè)時(shí)，不同的油井，深度往往不同，作業(yè)所需的管柱數(shù)量也會(huì)不同，管柱一般是存放在管柱存放裝置內(nèi)，依次擺放開來(lái)，管柱數(shù)量越多，對(duì)軌道的長(zhǎng)度需求越大，因此需要軌道能實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)度的增減，由于軌道要承受行車及隨帶的物體的重量以及行車移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)，因此對(duì)新增的軌道而言，如何實(shí)現(xiàn)對(duì)其穩(wěn)定可靠的支撐，以滿足工作強(qiáng)度要求成為關(guān)鍵。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種自帶支撐功能的管柱存放裝置，可為軌道提供牢靠、平穩(wěn)的支撐。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的第一方面，提供了一種管柱存放裝置，包括盒體，所述盒體的兩端各設(shè)有至少一個(gè)支撐裝置，所述支撐裝置的第一端連接在所述盒體上，所述支撐裝置的第二端設(shè)有支撐座。
[0006]進(jìn)一步地，所述支撐裝置包括連接座、支架及支撐組件，所述支架的第一端與連接座連接，第二端與支撐組件連接，所述支撐組件包括撐桿，所述撐桿的第一端與所述支架連接，所述支撐座設(shè)于所述撐桿的第二端。
[0007]進(jìn)一步地，所述支架的第二端連接有基座，所述基座上設(shè)有安裝孔，所述撐桿的第一端裝設(shè)于安裝孔內(nèi)；所述撐桿的第二端帶有球形鉸接頭，所述支撐座底部設(shè)有球窩，所述球形鉸接頭配合設(shè)于所述球窩內(nèi)。
[0008]進(jìn)一步地，所述支撐座上端面設(shè)有定位槽。
[0009]進(jìn)一步地，所述盒體上設(shè)有固定座，所述固定座和所述連接座配合并通過(guò)銷軸連接;所述連接座上設(shè)有與銷軸同心的弧形槽。
[0010]進(jìn)一步地，所述盒體內(nèi)部?jī)啥藢?duì)稱設(shè)有若干間隔排列的分隔桿。
[0011]進(jìn)一步地，所述盒體上鉸接有至少一根管柱導(dǎo)桿，所述管柱導(dǎo)桿包括相互鉸接的第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿，所述第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿中的一者可折疊收放于另一者內(nèi)。
[0012]進(jìn)一步地，所述盒體底部設(shè)有封板，所述封板上設(shè)有至少一個(gè)排污口。
[0013]本實(shí)用新型的第二方面，提供了一種管柱輸送系統(tǒng)，包括管柱搬運(yùn)裝置、管柱舉升裝置及至少一個(gè)上述任一項(xiàng)所述的管柱存放裝置;所述管柱搬運(yùn)裝置包括軌道組件、可在軌道組件上移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)及至少一個(gè)設(shè)于所述行走機(jī)構(gòu)上的管柱抓取機(jī)構(gòu)，所述軌道組件沿所述管柱存放裝置的排布方向設(shè)置，并由所述管柱存放裝置的支撐裝置進(jìn)行支撐。
[0014]進(jìn)一步地，所述軌道組件的下方設(shè)有定位塊，并設(shè)于所述支撐座的定位槽內(nèi)。
[0015]本實(shí)用新型通過(guò)在盒體上設(shè)置支撐裝置，可為沿管柱存放裝置兩側(cè)排布的軌道組件提供牢靠、平穩(wěn)的支撐，且安裝拆卸方便快捷。
【附圖說(shuō)明】
[0016]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0017]圖1是本實(shí)用新型管柱輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型管柱存放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是圖2中支撐裝置的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是支撐裝置另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖5是管柱導(dǎo)桿在收放狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是管柱導(dǎo)桿在展開狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1、盒體;11、固定座；12、銷軸；13、安裝座;2、支撐裝置;21、連接座；214、弧形槽;215、鎖銷；22、支架；222、基座；23、支撐組件；231、撐桿；2311、球形鉸接頭；232、支撐座；233、定位槽;3、分隔桿;4、管柱導(dǎo)桿;41、第一導(dǎo)桿;42、第二導(dǎo)桿;43、第一銷軸;44、第二銷軸;45、第三銷軸;5、封板;51、排污口； 6、管柱搬運(yùn)裝置;61、軌道組件;62、行走機(jī)構(gòu);63、管柱抓取機(jī)構(gòu);7、管柱舉升裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0024]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0025]如圖1所示，本實(shí)施例的管柱輸送系統(tǒng)，包括管柱搬運(yùn)裝置6、管柱舉升裝置7及至少一個(gè)管柱存放裝置;管柱搬運(yùn)裝置6包括軌道組件61、可在軌道組件61上移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)62及至少一個(gè)設(shè)于行走機(jī)構(gòu)62上的管柱抓取機(jī)構(gòu)63，軌道組件61沿管柱存放裝置的排布方向設(shè)置。通過(guò)行走機(jī)構(gòu)62帶動(dòng)管柱抓取機(jī)構(gòu)63沿軌道組件61在管柱存放裝置及管柱舉升裝置7之間移動(dòng)，完成管柱的抓取或排放。
[0026]由于軌道組件61必須承受行走機(jī)構(gòu)62移動(dòng)時(shí)的重量及振動(dòng)，因此軌道組件61必須得到牢靠、平穩(wěn)的支撐，且在實(shí)際鉆修井作業(yè)時(shí)，不同的油井，深度往往都不相同，因此所需作業(yè)用的管柱數(shù)量也會(huì)不同，因而管柱存放裝置的數(shù)量相應(yīng)也會(huì)發(fā)生變化，要求與管柱存放裝置配合設(shè)置的軌道組件61的長(zhǎng)度也要變化，在軌道組件61長(zhǎng)度的增減的同時(shí)，同樣要求能方便快捷地為軌道組件61提供牢靠、平穩(wěn)的支撐。因而本實(shí)施例提供一種帶支撐功能的管柱存放裝置，通過(guò)設(shè)置在其上的支撐裝置，能方便快捷地為軌道組件61提供支撐。
[0027]具體地，如圖2所示，本實(shí)施例的管柱存放裝置，包括盒體I，盒體I的兩端各設(shè)有至少一個(gè)支撐裝置2，本實(shí)施例優(yōu)選在盒體I四個(gè)轉(zhuǎn)角處分別設(shè)置一個(gè)支撐裝置2，當(dāng)然，其他數(shù)量也是可行的，本實(shí)用新型并不受限于此。
[0028]如圖3、4所示，支撐裝置2具體包括連接座21、支架22及支撐組件23。盒體I上設(shè)有固定座11，連接座21和固定座11配合并通過(guò)銷軸12連接，從而將支撐裝置2連接在盒體I上，同時(shí)，支撐裝置2可繞銷軸12旋轉(zhuǎn)，可方便快捷地實(shí)現(xiàn)展開和收放，從而實(shí)現(xiàn)工作和運(yùn)輸狀態(tài)的切換。為實(shí)現(xiàn)狀態(tài)位置的靈活調(diào)節(jié)和固定，連接座21上設(shè)有與銷軸12同心的弧形槽214。
[0029]支架22的第一端與連接座21連接，第二端與支撐組件23連接，支撐組件23包括撐桿231，撐桿231的第一端與支架22連接，撐桿231的第二端設(shè)有支撐座232。其中，支架22的第二端連接有基座222，基座222上設(shè)有安裝孔，撐桿231的第一端裝設(shè)于安裝孔內(nèi)；撐桿231的第二端帶有球形鉸接頭2311，支撐座232底部設(shè)有球窩，球形鉸接頭2311配合設(shè)于球窩內(nèi)。通過(guò)球鉸接的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，支撐座232可相對(duì)撐桿231靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在軌道組件61需要進(jìn)行支撐時(shí)可靈活調(diào)整支撐座232與軌道組件61之間的配合安裝角度。
[0030]運(yùn)輸狀態(tài)下，支撐裝置2收放在盒體I的側(cè)壁上，并通過(guò)鎖銷215鎖定，需進(jìn)行支撐工作時(shí)，將鎖銷215取出，將支撐裝置2繞銷軸12旋轉(zhuǎn)展開，并將支撐座232貼合放置于軌道組件61的下方，即可支撐軌道組件61進(jìn)行工作，為進(jìn)一步保障支撐的牢靠和平穩(wěn)，軌道組件61的下方設(shè)有定位塊611，相應(yīng)的，支撐座232的上端面設(shè)有定位槽233，只需將定位塊611放置于支撐座232的定位槽233內(nèi)即可方便快捷地實(shí)現(xiàn)定位安裝。
[0031]本實(shí)施例中，為規(guī)范管柱的擺放，便于管柱抓取機(jī)構(gòu)63準(zhǔn)確快速的抓取和排放管柱，盒體I內(nèi)部?jī)啥藢?duì)稱設(shè)有若干間隔排列的分隔桿3，分隔桿3之間的空間用于排放管柱。
[0032]由于管柱在使用過(guò)程中會(huì)被油類物質(zhì)包裹，放置在盒體I內(nèi)時(shí)，不可避免地會(huì)有大量的油類物質(zhì)滴落，為防止滴落的油類物質(zhì)污染施工場(chǎng)地，造成環(huán)境污染，本實(shí)施例中，盒體I底部設(shè)有封板5，用于截留收集滴落的油類物質(zhì)，封板5上設(shè)有至少一個(gè)排污口51，可定點(diǎn)排放油類物質(zhì)。
[0033]另外，在石油鉆采過(guò)程中，不斷有油管、鉆桿等管柱因損壞被廢棄，因而需要將其從鉆臺(tái)面運(yùn)送至地面，以往通常是人工將其從鉆臺(tái)面直接隨意地丟棄到地面，不僅存在較大安全隱患，且易破壞施工場(chǎng)地及造成環(huán)境污染，本實(shí)施例中，如圖2所示，在盒體I上鉸接有至少一根管柱導(dǎo)桿4，優(yōu)選是在盒體I的兩邊各設(shè)一根管柱導(dǎo)桿4，管柱導(dǎo)桿4包括相互鉸接的第一導(dǎo)桿41和第二導(dǎo)桿42，第一導(dǎo)桿41和第二導(dǎo)桿42中的一者可折疊收放于另一者內(nèi)。具體地，盒體I上設(shè)有安裝座13，安裝座13上設(shè)有第一銷孔和第二銷孔，第一導(dǎo)桿41設(shè)有第一安裝銷孔和第一固定銷孔，第二導(dǎo)桿42上設(shè)有第二安裝銷孔和第二固定銷孔，第一銷軸43貫穿第一銷孔、第一安裝銷孔及第二安裝銷孔將第一導(dǎo)桿41和第二導(dǎo)桿42鉸接設(shè)置于安裝座13上，第一導(dǎo)桿41上還設(shè)有第一定位銷孔，第二導(dǎo)桿42上設(shè)有第二定位銷孔，在常規(guī)狀態(tài)下，如圖5所示，管柱導(dǎo)桿4貼合豎直放置在盒體I側(cè)壁上，第二導(dǎo)桿42折疊收放于第一導(dǎo)桿41內(nèi)部，在第一定位銷孔和第二定位銷孔內(nèi)插入第三銷軸45，將第二導(dǎo)桿42和第一導(dǎo)桿41固定，當(dāng)需要將廢棄管柱從鉆臺(tái)面卸放到地面時(shí)，調(diào)節(jié)第一導(dǎo)桿41，使其相對(duì)盒體I傾斜，然后將第三銷軸45取出，解除第二導(dǎo)桿42和第一導(dǎo)桿41之間的鎖定，再將第二導(dǎo)桿42相對(duì)第一導(dǎo)桿41展開，再在第二銷孔、第一固定銷孔、第二固定銷孔中插入第二銷軸44，將第一導(dǎo)桿41和第二導(dǎo)桿42鎖定，如圖6所示，此時(shí)管柱舉升裝置7將廢棄管柱從鉆臺(tái)面收回，通過(guò)管柱抓取機(jī)構(gòu)63抓取廢棄管柱，由行走機(jī)構(gòu)62帶動(dòng)沿軌道組件61移動(dòng)至管柱導(dǎo)桿4處，管柱抓取機(jī)構(gòu)63將廢棄管柱釋放，沿管柱導(dǎo)桿4滑至地面，避免了被直接丟落地面可能造成的安全隱患及破壞。
[0034]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種管柱存放裝置，包括盒體(I)，其特征在于:所述盒體(I)的兩端各設(shè)有至少一個(gè)支撐裝置(2)，所述支撐裝置(2)的第一端連接在所述盒體(I)上，所述支撐裝置(2)的第二端設(shè)有支撐座(232)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管柱存放裝置，其特征在于:所述支撐裝置(2)包括連接座(21)、支架(22)及支撐組件(23)，所述支架(22)的第一端與連接座(21)連接，第二端與支撐組件(23)連接，所述支撐組件(23)包括撐桿(231)，所述撐桿(231)的第一端與所述支架(22)連接，所述支撐座(232)設(shè)于所述撐桿(231)的第二端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管柱存放裝置，其特征在于:所述支架(22)的第二端連接有基座(222)，所述基座(222)上設(shè)有安裝孔，所述撐桿(231)的第一端裝設(shè)于安裝孔內(nèi)；所述撐桿(231)的第二端帶有球形鉸接頭(2311)，所述支撐座(232)底部設(shè)有球窩，所述球形鉸接頭(2311)配合設(shè)于所述球窩內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管柱存放裝置，其特征在于:所述支撐座(232)上端面設(shè)有定位槽(233)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管柱存放裝置，其特征在于:所述盒體(I)上設(shè)有固定座(11)，所述固定座(11)和所述連接座(21)配合并通過(guò)銷軸(12)連接;所述連接座(21)上設(shè)有與銷軸(12)同心的弧形槽(214)。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的管柱存放裝置，其特征在于:所述盒體(I)內(nèi)部?jī)啥藢?duì)稱設(shè)有若干間隔排列的分隔桿(3)。7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的管柱存放裝置，其特征在于:所述盒體(I)上鉸接有至少一根管柱導(dǎo)桿(4)，所述管柱導(dǎo)桿包括相互鉸接的第一導(dǎo)桿(41)和第二導(dǎo)桿(42)，所述第一導(dǎo)桿(41)和第二導(dǎo)桿(42)中的一者可折疊收放于另一者內(nèi)。8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的管柱存放裝置，其特征在于:所述盒體(I)底部設(shè)有封板(5)，所述封板(5)上設(shè)有至少一個(gè)排污口( 51)。9.一種管柱輸送系統(tǒng)，其特征在于:包括管柱搬運(yùn)裝置、管柱舉升裝置及至少一個(gè)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的管柱存放裝置;所述管柱搬運(yùn)裝置包括軌道組件、可在軌道組件上移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)及至少一個(gè)設(shè)于所述行走機(jī)構(gòu)上的管柱抓取機(jī)構(gòu)，所述軌道組件沿所述管柱存放裝置的排布方向設(shè)置，并由所述管柱存放裝置的支撐裝置(2)進(jìn)行支撐。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的管柱輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述軌道組件的下方設(shè)有定位塊，并設(shè)于所述支撐座(232)的定位槽(233)內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B65G47/34GK205602519SQ201620185490
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年3月11日
【發(fā)明人】趙悅, 劉存勇, 龔政
【申請(qǐng)人】湖南三石油科技有限公司, 湖南三一石油科技有限公司