多工位治具升降平臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種多工位治具升降平臺，其包括機架、升降導柱組件、伺服絲桿驅動裝置、升降關節(jié)機構、治具平臺及多個設置在治具平臺上的物料治具，治具平臺通過升降導柱組件活動設置在機架上，伺服絲桿驅動裝置設置在機架的底部，并能通過所述升降關節(jié)機構驅動治具平臺相對機架作升降動作；本實用新型結構設計巧妙、合理，由伺服絲桿驅動裝置中的絲桿驅動升降關節(jié)機構帶動治具平臺做高速的升降運動，升降速度曲線好，升降穩(wěn)定性高，不易對生產物料造成沖擊，有效提升后續(xù)工序的工作精度和效率；而且整體結構穩(wěn)定性好，承重能力強，同時可以在治具平臺上設有多個物料治具，實現多工位同時工作的目的，大大提高工作效率，利于廣泛推廣應用。
【專利說明】
多工位治具升降平臺
技術領域
[0001]本實用新型涉及治具升降技術領域，具體涉及一種多工位治具升降平臺。
【背景技術】
[0002]為制造治具的升降動作，在制造生產企業(yè)中已經普遍使用治具升降平臺，市面上售賣的供料架多種多樣，其各自都有不同的設計理念，力求能達到不同用戶的使用要求。雖然這些供料架能大致滿足使用要求，但其結構設計都不算巧妙，升降穩(wěn)定性差，升降速度曲線性差，易對生產物料造成沖擊，進而影響到后續(xù)工序的工作精度和效率。
【實用新型內容】
[0003]針對上述不足，本實用新型的目的在于，提供一種結構設計巧妙、合理，升降穩(wěn)定性好的多工位治具升降平臺。
[0004]為實現上述目的，本實用新型所提供的技術方案是:一種多工位治具升降平臺，其包括機架、升降導柱組件、伺服絲桿驅動裝置、升降關節(jié)機構、治具平臺及多個設置在治具平臺上的物料治具，所述治具平臺通過升降導柱組件活動設置在機架上，所述伺服絲桿驅動裝置設置在機架的底部，并能通過升降關節(jié)機構驅動治具平臺相對機架作升降動作。
[0005]作為本實用新型的一種改進，所述升降導柱組件包括上固定板、主導柱、副導柱和下固定板，兩副導柱通過導套間隔設置在機架上，所述上固定板設置在兩副導柱的上端，下固定板設置在兩副導柱的下端，主導柱通過導套設置在機架上，且上端固定在上固定板的中間位置，下端固定在機架的底部。
[0006]作為本實用新型的一種改進，所述升降關節(jié)機構的數量為兩組，兩組升降關節(jié)機構通過連桿進行連接。
[0007]作為本實用新型的一種改進，所述升降關節(jié)機構包括上頂桿和下頂桿，所述上頂桿的上端鉸接在所述下固定板的頂面中間位置，下端與下頂桿的上端相鉸接，該下頂桿的下端鉸接在機架的底部。
[0008]作為本實用新型的一種改進，所述伺服絲桿驅動裝置包括固定座、樞轉座、伺服電機、絲桿和萬向接頭，所述固定座固定設置在機架的底座，所述樞轉座通過樞轉軸設置在固定座上，該樞轉座靠近升降關節(jié)機構的一側位置設有螺母座，另一側位置設有直線導軌，伺服電機通過滑塊設置在該直線導軌上，所述絲桿與所述螺母座相適配，且該絲桿的一端與所述伺服電機的轉軸相連接，另一端通過萬向接頭與上頂桿和下頂桿相鉸接的鉸接部位相連接。
[0009]本實用新型的有益效果為:本實用新型結構設計巧妙、合理，由伺服絲桿驅動裝置中的絲桿驅動升降關節(jié)機構帶動治具平臺做高速的升降運動，升降速度曲線好，升降穩(wěn)定性高，不易對生產物料造成沖擊，有效提升后續(xù)工序的工作精度和效率;而且整體結構穩(wěn)定性好，承重能力強，同時可以在治具平臺上設有多個物料治具，實現多工位同時工作的目的，大大提高工作效率;另外整體結構簡易，易于實現，使用壽命長，利于廣泛推廣應用。
[0010]下面結合附圖與實施例，對本實用新型進一步說明。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的升起時結構示意圖。
[0012]圖2是本實用新型的下降時結構示意圖。
[0013]圖3是本實用新型中伺服絲桿驅動裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]參見圖1至圖3，本實施例提供的一種多工位治具升降平臺，其包括機架1、升降導柱組件2、伺服絲桿驅動裝置3、升降關節(jié)機構4、治具平臺5及多個設置在治具平臺5上的物料治具6，所述治具平臺5通過升降導柱組件2活動設置在機架I上，所述伺服絲桿驅動裝置3設置在機架I的底部，并能通過所述升降關節(jié)機構4驅動治具平臺5相對機架I作升降動作?？梢栽谥尉咂脚_5上設有多個物料治具6，實現多工位同時工作的目的。
[0015]較佳的，升降導柱組件2的數量優(yōu)選為兩組，并排在機架I上，能進一步提升升降動作的穩(wěn)定性，不易晃動。具體的，所述升降導柱組件2包括上固定板21、主導柱22、副導柱23和下固定板24，兩副導柱23通過導套間隔設置在機架I上，所述上固定板21設置在兩副導柱23的上端，下固定板24設置在兩副導柱23的下端，主導柱22通過導套設置在機架I上，且上端固定在上固定板21的中間位置，下端固定在機架I的底部。
[0016]較佳的，所述升降關節(jié)機構4的數量優(yōu)為兩組，有效提升承重能力，同時也能提升升降動作的穩(wěn)定性，兩組升降關節(jié)機構4之間通過連桿7進行連接。
[0017]具體的，所述升降關節(jié)機構4包括上頂桿41和下頂桿42，所述上頂桿41的上端鉸接在所述下固定板24的頂面中間位置，下端與下頂桿42的上端相鉸接，該下頂桿42的下端鉸接在機架I的底部。
[0018]參見圖3，所述伺服絲桿驅動裝置3包括固定座31、樞轉座32、伺服電機33、絲桿34和萬向接頭35，所述固定座31固定設置在機架I的底座，所述樞轉座32通過樞轉軸設置在固定座31上，該樞轉座32靠近升降關節(jié)機構4的一側位置設有螺母座321，另一側位置設有直線導軌322，伺服電機33通過滑塊設置在該直線導軌322上，所述絲桿34與所述螺母座321相適配，且該絲桿34的一端與所述伺服電機33的轉軸相連接，另一端通過萬向接頭35與上頂桿41和下頂桿42相鉸接的鉸接部位相連接。
[0019]工作時，由伺服電機33驅動絲桿34轉動，在螺母座321的配合下，實現絲桿34在軸線上的來回動作，進而驅動升降關節(jié)機構4帶動治具平臺5做高速的升降運動，而且升降速度曲線好，升降穩(wěn)定性高，不易對生產物料造成沖擊，有效提升后續(xù)工序的工作精度和效率。
[0020]根據上述說明書的揭示和教導，本實用新型所屬領域的技術人員還能夠對上述實施方式進行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上述的【具體實施方式】，凡是本領域技術人員在本實用新型的基礎上所作出的任何顯而易見的改進、替換或變型均屬于本實用新型的保護范圍。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本實用新型構成任何限制。如本實用新型上述實施例所述，采用與其相同或相似的結構而得到的其它結構的平臺，均在本實用新型保護范圍內。
【主權項】
1.一種多工位治具升降平臺，其特征在于:其包括機架、升降導柱組件、伺服絲桿驅動裝置、升降關節(jié)機構、治具平臺及多個設置在治具平臺上的物料治具，所述治具平臺通過升降導柱組件活動設置在機架上，所述伺服絲桿驅動裝置設置在機架的底部，并能通過所述升降關節(jié)機構驅動治具平臺相對機架作升降動作。2.根據權利要求1所述的多工位治具升降平臺，其特征在于，所述升降導柱組件包括上固定板、主導柱、副導柱和下固定板，兩副導柱通過導套間隔設置在機架上，所述上固定板設置在兩副導柱的上端，下固定板設置在兩副導柱的下端，主導柱通過導套設置在機架上，且上端固定在上固定板的中間位置，下端固定在機架的底部。3.根據權利要求2所述的多工位治具升降平臺，其特征在于，所述升降關節(jié)機構的數量為兩組，兩組升降關節(jié)機構通過連桿進行連接。4.根據權利要求3所述的多工位治具升降平臺，其特征在于，所述升降關節(jié)機構包括上頂桿和下頂桿，所述上頂桿的上端鉸接在所述下固定板的頂面中間位置，下端與下頂桿的上端相鉸接，該下頂桿的下端鉸接在機架的底部。5.根據權利要求4所述的多工位治具升降平臺，其特征在于，所述伺服絲桿驅動裝置包括固定座、樞轉座、伺服電機、絲桿和萬向接頭，所述固定座固定設置在機架的底座，所述樞轉座通過樞轉軸設置在固定座上，該樞轉座靠近升降關節(jié)機構的一側位置設有螺母座，另一側位置設有直線導軌，伺服電機通過滑塊設置在該直線導軌上，所述絲桿與所述螺母座相適配，且該絲桿的一端與所述伺服電機的轉軸相連接，另一端通過萬向接頭與上頂桿和下頂桿相鉸接的鉸接部位相連接。
【文檔編號】B65G47/74GK205616208SQ201620236429
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年3月26日
【發(fā)明人】田富強
【申請人】東莞市中川自動化有限公司