一種回字形循環(huán)輸送裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種回字形循環(huán)輸送裝置，包括四條構成回字形的線體模塊、設置在每相鄰兩條線體模塊轉角處的推進模塊。四條線體模塊滿載夾具，僅一個相鄰兩條線體模塊的轉角處預留一夾具的空位，四個推進模塊按逆時針或順時針方向依次推動相應線體模塊內(nèi)的夾具，以實現(xiàn)夾具的回形循環(huán)輸送。本實用新型屬一種水平循環(huán)回轉運動機構，相比于傳統(tǒng)夾具搬運回轉機構，本機構采用氣缸做驅動，價格低廉，結構穩(wěn)定；且，各方向以直線導軌引導，運動平穩(wěn)，有效的減少了產(chǎn)品在夾具中晃動的情況。
【專利說明】
一種回字形循環(huán)輸送裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及輸送機構，具體而言，涉及一種回字形循環(huán)輸送裝置。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的夾具或載具的搬運回轉機構一般為馬達驅動皮帶線、鏈板線、滾筒線或倍速鏈等，價格昂貴且結構不穩(wěn)定。申請?zhí)枮?01520639818.8的實用新型專利公開了一種氧化鋅瓷片排膠爐的輸送系統(tǒng)，包括輸送臺，所述輸送臺上依次設有送料工位、加熱工位、出料工位和取料工位，在加熱工位的一側設有托板推送機構，所述輸送臺的結構可以為一字形，也可以為回字形。當輸送臺的結構為回字形時，送料工位、出料工位和取料工位的端部均設有推桿，推桿與氣缸相連。
[0003]上述送料工位、加熱工位、出料工位和取料工位均設有支撐底板，支撐底板上裝有若干滑塊，所述滑塊上設有若干耐火托板，在支撐底板的兩側設有與耐火托板配合的擋板。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所解決的技術問題:回字形輸送機構，各條輸送線上承載輸送對象的部件為托板或其他承載部件，雖承載部件的兩側設有擋板進行限位，但是，卻難以避免輸送對象在輸送過程中發(fā)生晃動。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案:一種回字形循環(huán)輸送裝置，包括四條構成回字形的線體模塊、設置在每相鄰兩條線體模塊轉角處的推進模塊;所述線體模塊包括線體底板、設置在線體底板兩側的線體側板，線體底板和線體側板上均設有線體滑軌。
[0006]按上述技術方案，本實用新型所述一種回字形循環(huán)輸送裝置的工作原理如下:水平設置的四條線體模塊滿載夾具，僅一個相鄰兩條線體模塊的轉角處預留一夾具的空位，夾具滑動配合在線體模塊上，四個推進模塊按逆時針或順時針方向依次推動相應線體模塊內(nèi)的夾具，以實現(xiàn)夾具的回形循環(huán)輸送。其中，夾具的底部與線體底板上的線體滑軌滑動配合，夾具的兩側與線體側板上的線體滑軌滑動配合，以避免夾具在輸送過程中發(fā)生晃動。所述線體為直線形無彎曲的物體，如長方體、橫截面為凹字形的直線形軌道。
[0007]線體模塊中，所述線體側板上設有線體蓋板，線體蓋板覆蓋線體側板上的線體滑軌。如此設計，夾具頂面的兩側與線體蓋板滑動配合，以進一步提高夾具在線體模塊上運行的穩(wěn)定性。
[0008]所述推進模塊包括固定設置的推進氣缸、與推進氣缸活塞桿聯(lián)動的推進塊，推進塊設置在每相鄰兩條線體模塊轉角處且直線伸入一條線體模塊中。所述推進模塊的結構可以為以下兩種:第一種，所述推進氣缸通過推進底板固定在底板上，推進底板上設推進立板，推進立板上設推進導套，推進導套內(nèi)活動插設推進導桿，推進氣缸的活塞桿和推進導桿均與推進氣缸連接板連接，所述推進塊通過推進塊安裝板與推進氣缸連接板固定連接;所述推進塊伸入線體模塊的方向與推進氣缸活塞桿伸出氣缸體的方向相反;第二種，所述推進氣缸通過推進底板固定在底板上，推進底板上設推進立板，推進立板上設推進導套，推進導套內(nèi)活動插設推進導桿，推進氣缸的活塞桿和推進導桿均與推進氣缸連接板連接，所述推進塊與推進氣缸連接板固定連接;所述推進塊伸入線體模塊的方向與推進氣缸活塞桿伸出氣缸體的方向相同。本實用新型所涉四個推進模塊可以均用第一種推進模塊，或者，均用第二種推時模塊，或者，第一種推進模塊和第二種推進模塊混用。
[0009]構成回字形的四條線體模塊包括第一線體模塊、與第一線體模塊銜接的第二線體模塊、與第二線體模塊銜接的第三線體模塊、首端與第三線體模塊銜接而尾端與第一線體模塊銜接的第四線體模塊。相應地，所述推進模塊包括設置在第一線體模塊和第二線體模塊轉角處的第一推進模塊、設置在第二線體模塊和第三線體模塊轉角處的第二推進模塊、設置在第三線體模塊和第四線體模塊轉角處的第三推進模塊、設置在第四線體模塊和第一線體模塊轉角處的第四推進模塊。相應地，每相鄰兩條線體模塊轉角處設有用于檢測輸送對象到位情況的檢測模塊。
[0010]上述第一推進模塊、第二推進模塊、第三推進模塊、第四推進模塊的設置方式不同，夾具在回字形線體模塊上的運行方向亦不同。具體闡述如下:
[0011 ]第一種設置方式:第一推進模塊的推進塊直線伸入第一線體模塊，第二推進模塊的推進塊直線伸入第二線體模塊，第三推進模塊的推進塊直線伸入第三線體模塊，第四推進模塊的推進塊直線伸入第四線體模塊。上述“第一推進模塊的推進塊直線伸入第一線體模塊”，理解為第一推進模塊中推進塊的推行方向相同于夾具在第一線體模塊中運行的方向，上述“第二推進模塊的推進塊直線伸入第二線體模塊”，理解為第二推進模塊中推進塊的推行方向相同于夾具在第二線體模塊中運行的方向，上述“第三推進模塊的推進塊直線伸入第三線體模塊”，“第四推進模塊的推進塊直線伸入第四線體模塊”亦作相同理解。操作中，第一線體模塊和第四線體模塊轉角處預留一個夾具的空位，四條線體模塊的其他部位滿載夾具;之后，第一推進模塊的推進塊推動第一線體模塊中的夾具沿第一線體模塊前行，第一線體模塊中最前方的夾具進入上述預留空位，如此，第一線體模塊和第二線體模塊的轉角處騰出一夾具空位;第一線體模塊和第四線體模塊轉角處的檢測模塊檢測到夾具到位情況，第二線體模塊和第三線體模塊轉角處的第二推進模塊的推進塊動作，推動第二線體模塊中的夾具沿第二線體模塊前行，第二線體模塊中最前方的夾具進入上述騰出空位，如此，第二線體模塊和第三線體模塊的轉角處騰出一夾具空位;第一線體模塊和第二線體模塊轉角處的檢測模塊檢測到夾具到位情況，第三線體模塊和第四線體模塊轉角處的第三推進模塊的推進塊動作，推動第三線體模塊中的夾具沿第三線體模塊前行，第三線體模塊中最前方的夾具進入上述騰出空位，如此，第三線體模塊和第四線體模塊的轉角處騰出一夾具空位;第二線體模塊和第三線體模塊轉角處的檢測模塊檢測到夾具到位情況，第四線體模塊和第一線體模塊轉角處的第四推進模塊的推進塊動作，推動第四線體模塊中的夾具沿第四線體模塊前行，第四線體模塊中最前方的夾具進入上述騰出空位，如此，第四線體模塊和第一線體模塊的轉角處騰出一夾具空位;如此反復，夾具在回字形線體模塊中作逆時針運行。
[0012]第二種設置方式:第一推進模塊的推進塊直線伸入第二線體模塊，第二推進模塊的推進塊直線伸入第三線體模塊，第三推進模塊的推進塊直線伸入第四線體模塊，第四推進模塊的推進塊直線伸入第一線體模塊。操作中，第二線體模塊和第三線體模塊轉角處預留一個夾具的空位，四條線體模塊的其他部位滿載夾具;之后，第一推進模塊的推進塊推動第二線體模塊中的夾具沿第二線體模塊前行，第二線體模塊中最前方的夾具進入上述預留空位，如此，第一線體模塊和第二線體模塊的轉角處騰出一夾具空位;第二線體模塊和第三線體模塊轉角處的檢測模塊檢測到夾具到位情況，第一線體模塊和第四線體模塊轉角處的第四推進模塊的推進塊動作，推動第一線體模塊中的夾具沿第一線體模塊前行，第一線體模塊中最前方的夾具進入上述騰出空位，如此，第一線體模塊和第四線體模塊的轉角處騰出一夾具空位;第一線體模塊和第二線體模塊轉角處的檢測模塊檢測到夾具到位情況，第三線體模塊和第四線體模塊轉角處的第三推進模塊的推進塊動作，推動第四線體模塊中的夾具沿第四線體模塊前行，第四線體模塊中最前方的夾具進入上述騰出空位，如此，第三線體模塊和第四線體模塊的轉角處騰出一夾具空位;第一線體模塊和第四線體模塊轉角處的檢測模塊檢測到夾具到位情況，第二線體模塊和第三線體模塊轉角處的第二推進模塊的推進塊動作，推動第三線體模塊中的夾具沿第三線體模塊前行，第三線體模塊中最前方的夾具進入上述騰出空位，如此，第二線體模塊和第三線體模塊的轉角處騰出一夾具空位;如此反復，夾具在回字形線體模塊中作順時針運行。
[0013]本實用新型所述一種回字形循環(huán)輸送裝置，屬一種水平循環(huán)回轉運動機構，相比于傳統(tǒng)夾具搬運回轉機構采用馬達驅動皮帶線、鏈板線、滾筒線或倍速鏈等，本機構采用氣缸做驅動，價格低廉，結構穩(wěn)定;且，各方向以直線導軌引導，運動平穩(wěn)，有效的減少了產(chǎn)品在夾具中晃動的情況。
【附圖說明】
[0014]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0015]圖1為本實用新型一種回字形循環(huán)輸送裝置第一實施例的平面結構示意圖；
[0016]圖2為圖1的仰視圖；
[0017]圖3為圖1中一種回字形循環(huán)輸送裝置的立體結構示意圖；
[0018]圖4為圖1中一種回字形循環(huán)輸送裝置另一視角的立體結構示意圖；
[0019]圖5為圖4中A處放大圖；
[0020]圖6為圖4中B處放大圖；
[0021]圖7為本實用新型一種回字形循環(huán)輸送裝置第二實施例的平面結構示意圖；
[0022]圖8為圖1或圖7中第一線體模塊10-1、第二線體模塊10-2、第三線體模塊10-3、第四線體模塊10-4中任一線體模塊的結構示意圖；
[0023]圖9為圖8的平面結構示意圖。
[0024]圖中符號說明:
[0025]10-1、第一線體模塊;10-2、第二線體模塊;10-3、第三線體模塊;10-4、第四線體模塊;11、線體底板;12、線體側板;13、線體滑軌;14、線體蓋板；
[0026]20、檢測模塊；
[0027]30-1、第一推進模塊;30-2、第二推進模塊;30-3、第三推進模塊;30-4、第四推進模塊;31、推進氣缸;32、推進塊;33、推進底板;34、推進立板;35、推進導套;36、推進導桿;37、推進氣缸連接板;38、推進塊安裝板；
[0028]40、底板。
【具體實施方式】
[0029]第一實施例:
[0030]—種回字形循環(huán)輸送裝置，包括四條構成回字形的線體模塊、設置在每相鄰兩條線體模塊轉角處的推進模塊。
[0031]結合圖1至圖4，構成回字形的四條線體模塊包括第一線體模塊10-1、與第一線體模塊銜接的第二線體模塊10-2、與第二線體模塊銜接的第三線體模塊10-3、首端與第三線體模塊銜接而尾端與第一線體模塊銜接的第四線體模塊10-4。所述推進模塊包括設置在第一線體模塊和第二線體模塊轉角處的第一推進模塊30-1、設置在第二線體模塊和第三線體模塊轉角處的第二推進模塊30-2、設置在第三線體模塊和第四線體模塊轉角處的第三推進模塊30-3、設置在第四線體模塊和第一線體模塊轉角處的第四推進模塊30-4。每相鄰兩條線體模塊轉角處設有用于檢測輸送對象到位情況的檢測模塊20。
[0032]結合圖8、圖9，第一線體模塊10-1、第二線體模塊10-2、第三線體模塊10-3、第四線體模塊10-4中任一線體模塊包括線體底板11、設置在線體底板兩側的線體側板12，線體底板和線體側板上均設有線體滑軌13。所述線體側板12上設有線體蓋板14，線體蓋板覆蓋線體側板上的線體滑軌13。
[0033]結合圖丨至圖4，第一推進模塊30-1、第二推進模塊30-2、第三推進模塊30_3、第四推進模塊30-4中任一推進模塊包括固定設置的推進氣缸31、與推進氣缸活塞桿聯(lián)動的推進塊32，推進塊設置在每相鄰兩條線體模塊轉角處且直線伸入一條線體模塊中。
[0034]其中，如圖6，第一推進模塊30-1中，所述推進氣缸31通過推進底板33固定在底板40上，推進底板上設推進立板34，推進立板上設推進導套35，推進導套內(nèi)活動插設推進導桿36，推進氣缸的活塞桿和推進導桿均與推進氣缸連接板37連接，所述推進塊32與推進氣缸連接板固定連接;所述推進塊伸入線體模塊的方向與推進氣缸活塞桿伸出氣缸體的方向相同。
[0035]其中，結合圖4、圖5，第二推進模塊30-2、第三推進模塊30_3、第四推進模塊30_4中，所述推進氣缸31通過推進底板33固定在底板40上，推進底板上設推進立板34，推進立板上設推進導套35，推進導套內(nèi)活動插設推進導桿36，推進氣缸的活塞桿和推進導桿均與推進氣缸連接板37連接，所述推進塊32通過推進塊安裝板38與推進氣缸連接板固定連接;所述推進塊伸入線體模塊的方向與推進氣缸活塞桿伸出氣缸體的方向相反。
[0036]具體地，如圖1，第一推進模塊30-1的推進塊直線伸入第一線體模塊10-1，第二推進模塊30-2的推進塊直線伸入第二線體模塊10-2，第三推進模塊30-3的推進塊直線伸入第三線體模塊10-3，第四推進模塊30-4的推進塊直線伸入第四線體模塊10-4。
[0037]操作中，本實施例所述一種回字形循環(huán)輸送裝置的工作流程如下:
[0038]第一，第一線體模塊10-1和第四線體模塊10-4轉角處預留一個夾具的空位，四條線體模塊的其他部位滿載夾具。
[0039]第二，第一推進模塊30-1的推進塊32推動第一線體模塊10-1中的夾具沿第一線體模塊前行，第一線體模塊10-1中最前方的夾具進入上述預留空位，如此，第一線體模塊10-1和第二線體模塊10-2的轉角處騰出一夾具空位。
[0040]第三，第一線體模塊10-1和第四線體模塊10-4轉角處的檢測模塊檢測到夾具到位情況，第二線體模塊10-2和第三線體模塊10-3轉角處的第二推進模塊30-2的推進塊32動作，推動第二線體模塊中的夾具沿第二線體模塊前行，第二線體模塊中最前方的夾具進入上述騰出空位，如此，第二線體模塊10-2和第三線體模塊10-3的轉角處騰出一夾具空位。
[0041]第四，第一線體模塊10-1和第二線體模塊10-2轉角處的檢測模塊檢測到夾具到位情況，第三線體模塊10-3和第四線體模塊10-4轉角處的第三推進模塊30-3的推進塊動作，推動第三線體模塊10-3中的夾具沿第三線體模塊前行，第三線體模塊10-3中最前方的夾具進入上述騰出空位，如此，第三線體模塊10-3和第四線體模塊10-4的轉角處騰出一夾具空位。
[0042]第五，第二線體模塊10-2和第三線體模塊10-3轉角處的檢測模塊檢測到夾具到位情況，第四線體模塊10-4和第一線體模塊10-1轉角處的第四推進模塊30-4的推進塊32動作，推動第四線體模塊10-4中的夾具沿第四線體模塊前行，第四線體模塊中最前方的夾具進入上述騰出空位，如此，第四線體模塊10-4和第一線體模塊10-1的轉角處騰出一夾具空位。
[0043]第六，重復上述第二至第五步驟，夾具在回字形線體模塊中作逆時針運行。
[0044]第二實施例:
[0045]—種回字形循環(huán)輸送裝置，包括四條構成回字形的線體模塊、設置在每相鄰兩條線體模塊轉角處的推進模塊。
[0046]如圖7，構成回字形的四條線體模塊包括第一線體模塊10-1、與第一線體模塊銜接的第二線體模塊10-2、與第二線體模塊銜接的第三線體模塊10-3、首端與第三線體模塊銜接而尾端與第一線體模塊銜接的第四線體模塊10-4。所述推進模塊包括設置在第一線體模塊和第二線體模塊轉角處的第一推進模塊30-1、設置在第二線體模塊和第三線體模塊轉角處的第二推進模塊30-2、設置在第三線體模塊和第四線體模塊轉角處的第三推進模塊30-
3、設置在第四線體模塊和第一線體模塊轉角處的第四推進模塊30-4。每相鄰兩條線體模塊轉角處設有用于檢測輸送對象到位情況的檢測模塊20。
[0047]結合圖8、圖9，第一線體模塊10-1、第二線體模塊10-2、第三線體模塊10-3、第四線體模塊10-4中任一線體模塊包括線體底板11、設置在線體底板兩側的線體側板12，線體底板和線體側板上均設有線體滑軌13。所述線體側板12上設有線體蓋板14，線體蓋板覆蓋線體側板上的線體滑軌13。
[0048]參考圖5、圖6，第一推進模塊30-1、第二推進模塊30_2、第三推進模塊30_3、第四推進模塊30-4中任一推進模塊包括固定設置的推進氣缸、與推進氣缸活塞桿聯(lián)動的推進塊，推進塊設置在每相鄰兩條線體模塊轉角處且直線伸入一條線體模塊中。
[0049]其中，第一推進模塊30-1中，所述推進氣缸通過推進底板固定在底板40上，推進底板上設推進立板，推進立板上設推進導套，推進導套內(nèi)活動插設推進導桿，推進氣缸的活塞桿和推進導桿均與推進氣缸連接板連接，所述推進塊與推進氣缸連接板固定連接;所述推進塊伸入線體模塊的方向與推進氣缸活塞桿伸出氣缸體的方向相同。
[0050]其中，第二推進模塊30-2、第三推進模塊30-3、第四推進模塊30_4中，所述推進氣缸通過推進底板固定在底板40上，推進底板上設推進立板，推進立板上設推進導套，推進導套內(nèi)活動插設推進導桿，推進氣缸的活塞桿和推進導桿均與推進氣缸連接板連接，所述推進塊通過推進塊安裝板與推進氣缸連接板固定連接;所述推進塊伸入線體模塊的方向與推進氣缸活塞桿伸出氣缸體的方向相反。
[0051]具體地，如圖7，第一推進模塊30-1的推進塊直線伸入第二線體模塊10-2，第二推進模塊30-2的推進塊直線伸入第三線體模塊10-3，第三推進模塊30-3的推進塊直線伸入第四線體模塊10-4，第四推進模塊30-4的推進塊直線伸入第一線體模塊10-1。
[0052]操作中，本實施例所述一種回字形循環(huán)輸送裝置的工作流程如下:
[0053]第一，第二線體模塊10-2和第三線體模塊10-3轉角處預留一個夾具的空位，四條線體模塊的其他部位滿載夾具。
[0054]第二，第一推進模塊30-1的推進塊推動第二線體模塊10-2中的夾具沿第二線體模塊前行，第二線體模塊10-2中最前方的夾具進入上述預留空位，如此，第一線體模塊10-1和第二線體模塊10-2的轉角處騰出一夾具空位。
[0055]第三，第二線體模塊10-2和第三線體模塊10-3轉角處的檢測模塊檢測到夾具到位情況，第一線體模塊10-1和第四線體模塊10-4轉角處的第四推進模塊30-4的推進塊動作，推動第一線體模塊10-1中的夾具沿第一線體模塊前行，第一線體模塊10-1中最前方的夾具進入上述騰出空位，如此，第一線體模塊10-1和第四線體模塊10-4的轉角處騰出一夾具空位。
[0056]第四，第一線體模塊10-1和第二線體模塊10-2轉角處的檢測模塊檢測到夾具到位情況，第三線體模塊10-3和第四線體模塊10-4轉角處的第三推進模塊30-3的推進塊動作，推動第四線體模塊10-4中的夾具沿第四線體模塊前行，第四線體模塊10-4中最前方的夾具進入上述騰出空位，如此，第三線體模塊10-3和第四線體模塊10-4的轉角處騰出一夾具空位。
[0057]第五，第一線體模塊10-1和第四線體模塊10-4轉角處的檢測模塊檢測到夾具到位情況，第二線體模塊10-2和第三線體模塊10-3轉角處的第二推進模塊30-2的推進塊動作，推動第三線體模塊10-3中的夾具沿第三線體模塊前行，第三線體模塊10-3中最前方的夾具進入上述騰出空位，如此，第二線體模塊10-2和第三線體模塊10-3的轉角處騰出一夾具空位。
[0058]第六，重復上述第二至第五步驟，夾具在回字形線體模塊中作順時針運行。
[0059]以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施方式，對于本領域的普通技術人員，依據(jù)本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應理解為對本實用新型的限制。
【主權項】
1.一種回字形循環(huán)輸送裝置，包括四條構成回字形的線體模塊、設置在每相鄰兩條線體模塊轉角處的推進模塊;其特征在于:所述線體模塊包括線體底板(11)、設置在線體底板兩側的線體側板(12)，線體底板和線體側板上均設有線體滑軌(13)。2.如權利要求1所述的一種回字形循環(huán)輸送裝置，其特征在于:所述線體側板(12)上設有線體蓋板(14)，線體蓋板覆蓋線體側板上的線體滑軌(13)。3.如權利要求1所述的一種回字形循環(huán)輸送裝置，其特征在于:每相鄰兩條線體模塊轉角處設有用于檢測輸送對象到位情況的檢測模塊(20)。4.如權利要求1所述的一種回字形循環(huán)輸送裝置，其特征在于:所述推進模塊包括固定設置的推進氣缸(31)、與推進氣缸活塞桿聯(lián)動的推進塊(32)，推進塊設置在每相鄰兩條線體模塊轉角處且直線伸入一條線體模塊中。5.如權利要求4所述的一種回字形循環(huán)輸送裝置，其特征在于:所述推進氣缸(31)通過推進底板(33)固定在底板(40)上，推進底板上設推進立板(34)，推進立板上設推進導套(35)，推進導套內(nèi)活動插設推進導桿(36)，推進氣缸的活塞桿和推進導桿均與推進氣缸連接板(37)連接，所述推進塊(32)通過推進塊安裝板(38)與推進氣缸連接板固定連接;所述推進塊伸入線體模塊的方向與推進氣缸活塞桿伸出氣缸體的方向相反。6.如權利要求4所述的一種回字形循環(huán)輸送裝置，其特征在于:所述推進氣缸(31)通過推進底板(33)固定在底板(40)上，推進底板上設推進立板(34)，推進立板上設推進導套(35)，推進導套內(nèi)活動插設推進導桿(36)，推進氣缸的活塞桿和推進導桿均與推進氣缸連接板(37)連接，所述推進塊(32)與推進氣缸連接板固定連接;所述推進塊伸入線體模塊的方向與推進氣缸活塞桿伸出氣缸體的方向相同。7.如權利要求4至6中任一項所述的一種回字形循環(huán)輸送裝置，其特征在于:構成回字形的四條線體模塊包括第一線體模塊(10-1)、與第一線體模塊銜接的第二線體模塊(10-2)、與第二線體模塊銜接的第三線體模塊(10-3)、首端與第三線體模塊銜接而尾端與第一線體模塊銜接的第四線體模塊(10-4); 所述推進模塊包括設置在第一線體模塊和第二線體模塊轉角處的第一推進模塊(30-1)、設置在第二線體模塊和第三線體模塊轉角處的第二推進模塊(30-2)、設置在第三線體模塊和第四線體模塊轉角處的第三推進模塊(30-3)、設置在第四線體模塊和第一線體模塊轉角處的第四推進模塊(30-4)。8.如權利要求7所述的一種回字形循環(huán)輸送裝置，其特征在于:第一推進模塊(30-1)的推進塊直線伸入第一線體模塊(10-1)，第二推進模塊(30-2)的推進塊直線伸入第二線體模塊(10-2)，第三推進模塊(30-3)的推進塊直線伸入第三線體模塊(10-3)，第四推進模塊(30-4)的推進塊直線伸入第四線體模塊(10-4)。9.如權利要求7所述的一種回字形循環(huán)輸送裝置，其特征在于:第一推進模塊(30-1)的推進塊直線伸入第二線體模塊(10-2)，第二推進模塊(30-2)的推進塊直線伸入第三線體模塊(10-3)，第三推進模塊(30-3)的推進塊直線伸入第四線體模塊(10-4)，第四推進模塊(30-4)的推進塊直線伸入第一線體模塊(10-1)。
【文檔編號】B65G25/02GK205633930SQ201620485506
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月25日
【發(fā)明人】呂紹林, 陳小剛, 饒元, 夏春明
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司