框架式氣動封箱機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種框架式氣動封箱機(jī)，機(jī)械部分主要包括膠帶環(huán)繞機(jī)構(gòu)、膠帶脫落機(jī)構(gòu)、膠帶拉緊機(jī)構(gòu)、膠帶切斷機(jī)構(gòu)這四部分連接構(gòu)成；電路線路控制部分，主要由單片機(jī)STC98C51RC、繼電器模塊QS?1205CBUL?13A、磁性換向閥模塊AC187V?253V、紅外技術(shù)傳感器模塊D4B3、控制開關(guān)模塊、復(fù)位開關(guān)模塊構(gòu)成。優(yōu)點(diǎn)是：本產(chǎn)品靈活性強(qiáng)，能夠包裝不同尺寸大小的紙箱，不是單一包裝統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的紙箱；通過光電感應(yīng)，能夠?qū)嵭腥詣臃庀洌部膳浜狭魉€工作使用；通過氣缸收縮膠帶，快速高效的包裝物件，達(dá)到效率的最大化。
【專利說明】
框架式氣動封箱機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型為一種框架式氣動封箱機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來隨著隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，電子商務(wù)發(fā)展迅速，在網(wǎng)上購物成為了一種新時(shí)尚，越來越多的人開始選擇網(wǎng)上購物，然而將這些商品包裝起來就成為了一項(xiàng)十分艱巨的任務(wù)，快遞公司每天面臨著大量紙箱封裝的問題，不僅需要投入大量的人力物力財(cái)力，而且需要花費(fèi)大量的時(shí)間，延誤了快遞運(yùn)輸?shù)母咝浴Ｋ枰b的物件有不同的形狀大小尺寸以及不同的封裝要求，需要一種能夠適應(yīng)多種尺寸大小和形狀的紙箱包裝的包裝機(jī)來解決此問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]實(shí)用新型目的是為了解決上述現(xiàn)有所存在的問題，提供一種能夠封包各種型號、大小箱子的框架式氣動封箱機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:主要由機(jī)械部分和單片機(jī)控制兩部分組成。
[0005]機(jī)械部分主要包括膠帶環(huán)繞機(jī)構(gòu)、膠帶脫落機(jī)構(gòu)、膠帶拉緊機(jī)構(gòu)、膠帶切斷機(jī)構(gòu)四部分連接構(gòu)成；雙桿氣缸通過螺栓、螺母安裝在機(jī)架上，移動支架通過螺絲與雙桿氣缸連接，四對內(nèi)軸支架、四對外軸支架安裝在上部機(jī)架四角，四對內(nèi)軸支架內(nèi)嵌有直線軸承，軸支架上粘貼有擋板，四對外軸支架內(nèi)安裝軸承與鏈輪組合;兩條平行長鏈條裝配在鏈輪上，鏈輪通過支座安裝在機(jī)架上，兩條平行長鏈條之間安裝有一根短光軸，三角滑動凹槽一端通過螺栓安裝在移動支架上，擋板粘接在機(jī)架上，三角滑動凹槽另一側(cè)與滑道架相連接，軸承安裝在光軸一端，光軸另一端安裝在內(nèi)軸支架軸承中，白板一側(cè)與安裝支架安裝，白板另一側(cè)安裝在機(jī)架上，移動支架安裝在安裝支架中，鏈條與鏈輪相連，鏈輪與聯(lián)軸器一側(cè)相連，聯(lián)軸器的另一側(cè)與驅(qū)動電機(jī)連接;滾輪支座安裝在單桿氣缸上，膠帶安裝在膠帶架上，滾輪安裝在凹型滾輪支架中，凹型滾輪支架安裝在機(jī)架的橫梁上，單桿氣缸通過支架與牛頭刨床機(jī)構(gòu)相連接，牛頭刨床機(jī)構(gòu)通過六角頭螺栓安裝在機(jī)架上，圓柱螺旋壓縮彈簧安裝在滑動單元上的刀架上，刀架安裝在氣缸上，氣缸安裝在機(jī)架上，毛刷安裝在刀片上，刀片安裝在刀架上;膠帶架安裝在膠帶電機(jī)上，膠帶電機(jī)安裝在機(jī)架上，滾動軸承通過光軸安裝在滑道架上;滑動單元和滑動光軸構(gòu)成滑道，安裝在機(jī)架的橫梁上。
[0006]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:
[0007]1:本產(chǎn)品靈活性強(qiáng)，能夠包裝不同尺寸大小的紙箱，不是單一包裝統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的紙箱；
[0008]2:本產(chǎn)品合理利用了膠帶的伸縮性，可以包裝不同形狀的物件，能夠應(yīng)用于多種產(chǎn)品的包裝(例如:書本，衣物等等)；
[0009 ] 3:本產(chǎn)品性能穩(wěn)定，精巧實(shí)用，底部安裝有萬向輪，方便移動；
[0010]4:通過光電感應(yīng)，能夠?qū)嵭腥詣臃庀?，也可配合流水線工作使用；
[0011]5:采用光電技術(shù)，控制鏈條的轉(zhuǎn)動，精準(zhǔn)的將紙箱包裝完整，無死角，無漏角；
[0012]6:通過氣缸收縮膠帶，快速高效的包裝物件，達(dá)到效率的最大化；
[0013]7:能夠換用不同型號的膠帶進(jìn)行包裝，實(shí)現(xiàn)功能最大化，適應(yīng)能力強(qiáng)；
[0014]8:裝置采用低壓電力作為驅(qū)動，一個(gè)開關(guān)控制整體，操作方便，同時(shí)安裝有手動開關(guān)，避免意外發(fā)生；
[0015]9:結(jié)構(gòu)復(fù)雜零件采用3D打印技術(shù)制造，精度較高，提高了機(jī)器整體運(yùn)行的穩(wěn)定性與包裝的準(zhǔn)確性；
[0016]10:利用砂紙與膠帶不粘連的特性，將機(jī)器中與膠帶接觸的部分套上砂紙，即實(shí)現(xiàn)了功能也不影響預(yù)期效果；
[0017]11:合理運(yùn)用牛頭刨床機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器的高效率，高精度的工作特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的主視圖；
[0019]圖2為俯視圖；
[0020]圖3為左視圖；
[0021]圖4為圖2的B向鏈輪的局部放大圖；
[0022]圖5為圖2的C向局部放大圖；
[0023]圖6為圖2的F向局部放大圖；
[0024]圖7為電路圖紅外計(jì)數(shù)傳感器模塊圖；
[0025]圖8為為電路圖中繼電器模塊圖；
[0026]圖9為電機(jī)接線原理圖；
[0027]圖10為單片機(jī)STC98C51RC的接線原理圖；
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和實(shí)例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明，主要由機(jī)械部分和單片機(jī)控制兩部分組成。
[0029]機(jī)械部分主要包括膠帶環(huán)繞機(jī)構(gòu)、膠帶脫落機(jī)構(gòu)、膠帶拉緊機(jī)構(gòu)、膠帶切斷機(jī)構(gòu)這四部分連接構(gòu)成;雙桿氣缸2通過螺栓3、螺母4安裝在機(jī)架5上，移動支架20通過螺絲I與雙桿氣缸2連接，四對內(nèi)軸支架19、四對外軸支架41固定在上部機(jī)架5四角，四對內(nèi)軸支架19內(nèi)嵌有直線軸承，軸支架19上粘貼有擋板6，目的是為了在膠帶10掉落時(shí)防止膠帶偏離位置。四對外軸支架41內(nèi)安裝軸承與鏈輪18組合。兩條平行長鏈條15裝配在鏈輪18上，鏈輪18通過支座固定在機(jī)架5上，兩條平行長鏈條15之間固定有一根短光軸37，三角滑動凹槽23—端通過螺栓16固定在移動支架20上，擋板25粘接在機(jī)架5上，三角滑動凹槽23另一側(cè)與滑道架24相連接，軸承36固定在光軸35—端，光軸35另一端固定在內(nèi)軸支架19軸承中，通過移動支架20的上下移動使其光軸35滑動，白板26—側(cè)與固定支架17固定，白板26另一側(cè)固定在機(jī)架5上，移動支架20安裝在固定支架17中，主要是為了在氣缸的伸縮過程中保證整個(gè)框架的穩(wěn)定性。鏈條15與鏈輪29相連，鏈輪29與聯(lián)軸器30—側(cè)相連，聯(lián)軸器30的另一側(cè)與驅(qū)動電機(jī)31連接，這樣就能實(shí)現(xiàn)鏈條同時(shí)同步轉(zhuǎn)動。
[0030]滾輪支座14固定在單桿氣缸8上，膠帶10安裝在膠帶架9上，滾輪22安裝在凹型滾輪支架21中，凹型滾輪支架21固定在機(jī)架5的橫梁上，單桿氣缸13通過支架12與牛頭刨床機(jī)構(gòu)38相連接，牛頭刨床機(jī)構(gòu)38通過六角頭螺栓11固定在下面的機(jī)架5上，圓柱螺旋壓縮彈簧32安裝在滑動單元上的刀架39上，刀架39安裝在氣缸40上，氣缸40安裝在機(jī)架5上，毛刷34粘接在刀片33上，刀片33安裝在刀架39上。圓柱螺旋壓縮彈簧32的作用，是當(dāng)?shù)镀?3遇到安裝在預(yù)定位置的阻擋物就會旋轉(zhuǎn)，不會阻擋膠帶的環(huán)繞過程，滑動單元固定在光軸上，為了防止單桿氣缸運(yùn)作過程中旋轉(zhuǎn)。另一側(cè)的切割裝置也是如此，通過氣缸推動固定在滑動單元28上的刀片進(jìn)行切割。
[0031]膠帶環(huán)繞機(jī)構(gòu):兩條平行的長鏈條15安裝在鏈輪18上，聯(lián)軸器30通過光軸連接一側(cè)的齒輪29和傳動電機(jī)31，通過傳動電機(jī)31的驅(qū)動，帶動著整個(gè)鏈條15的運(yùn)行。兩條平行的長鏈條15之間串接著一根短光軸37，此作用是將膠帶沾黏在其上面，膠帶架9固定在膠帶電機(jī)7上，膠帶電機(jī)7固定在機(jī)架5上，膠帶10安裝在膠帶架9上，在電機(jī)31運(yùn)行下帶動著鏈輪29，使兩根長鏈條15運(yùn)動，進(jìn)而使膠帶繞其環(huán)一圈，最后纏繞在四對纏有砂紙的滾動軸承36上，滾動軸承36通過光軸35固定在滑道架24上。
[0032]膠帶脫落機(jī)構(gòu):雙桿氣缸2固定在框架5上面，雙桿氣缸2推動著活動框架20上下運(yùn)動，而在活動框架20上下運(yùn)動的同時(shí)，使固定在框架5的三角凹槽滑塊23的運(yùn)動，滑道架24鑲嵌在凹槽滑塊23中，進(jìn)而使得連接在滑道架24的光軸帶動著滾動軸承36左右運(yùn)動，擋板6固定在軸承座上起到擋住膠帶滑動的作用，從而使環(huán)繞在滾動軸承36上的膠帶脫落。
[0033]膠帶拉緊機(jī)構(gòu):當(dāng)膠帶落下的同時(shí)，被滾輪支座14撐緊狀態(tài)的膠帶在單桿氣缸8的作用下向前迅速推動，固定在下部的膠帶電機(jī)反轉(zhuǎn)，防止在氣缸推動過程中將膠帶卷上的膠帶撤下，從而使得脫落的膠帶緊貼在需要包裝的紙箱四周。
[0034]膠帶切斷機(jī)構(gòu):滑動單元28和光軸27構(gòu)成滑道安裝在機(jī)架5的橫梁上。當(dāng)膠帶已經(jīng)緊貼在紙箱上時(shí)，單桿氣缸13推動牛頭刨床機(jī)構(gòu)38和滑動單元28，安裝在滑動單元28上的3D打印裝置上裝有刀架39和毛刷40能夠?qū)⒛z帶切斷，并將切斷部分粘貼在紙箱底部。
[0035]電路線路控制部分，主要由單片機(jī)STC98C51RC、繼電器模塊QS-1205CBUL-13A、磁性換向閥模塊ACl 87V-253V、紅外技術(shù)傳感器模塊D4B3、控制開關(guān)模塊、復(fù)位開關(guān)模塊構(gòu)成。
[0036]單片機(jī)STC98C51RC引腳的I腳連接繼電器1，單片機(jī)STC98C51RC引腳的2腳連接繼電器2，單片機(jī)STC98C51RC引腳的3腳連接繼電器3，單片機(jī)STC98C51RC引腳的4腳連接繼電器4，單片機(jī)STC98C51RC引腳的5腳連接繼電器5，單片機(jī)STC98C51RC引腳的6腳連接繼電器6，單片機(jī)STC98C51RC引腳的7腳連接繼電器7，單片機(jī)STC98C51RC引腳的9腳連接復(fù)位開關(guān)，單片機(jī)STC98C51RC引腳的23腳連接的紅外計(jì)數(shù)傳感器模塊，單片機(jī)STC98C51RC引腳的21腳連接的控制開關(guān)KlO，單片機(jī)STC98C51RC引腳的22腳連接的控制開關(guān)K9，通過機(jī)械部分和控制部分結(jié)合，以完成整個(gè)封箱的效果。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種框架式氣動封箱機(jī)，主要由機(jī)械部分和單片機(jī)控制兩部分組成，其特征在于，機(jī)械部分主要包括膠帶環(huán)繞機(jī)構(gòu)、膠帶脫落機(jī)構(gòu)、膠帶拉緊機(jī)構(gòu)、膠帶切斷機(jī)構(gòu)四部分連接構(gòu)成;具體連接為，雙桿氣缸通過螺栓、螺母安裝在機(jī)架上，移動支架通過螺絲與雙桿氣缸連接，四對內(nèi)軸支架、四對外軸支架安裝在上部機(jī)架四角，四對內(nèi)軸支架內(nèi)嵌有直線軸承，軸支架上粘貼有擋板，四對外軸支架內(nèi)安裝軸承與鏈輪組合;兩條平行長鏈條裝配在鏈輪上，鏈輪通過支座安裝在機(jī)架上，兩條平行長鏈條之間安裝有一根短光軸，三角滑動凹槽一端通過螺栓安裝在移動支架上，擋板粘接在機(jī)架上，三角滑動凹槽另一側(cè)與滑道架相連接，軸承安裝在光軸一端，光軸另一端安裝在內(nèi)軸支架軸承中，白板一側(cè)與安裝支架安裝，白板另一側(cè)安裝在機(jī)架上，移動支架安裝在安裝支架中，鏈條與鏈輪相連，鏈輪與聯(lián)軸器一側(cè)相連，聯(lián)軸器的另一側(cè)與驅(qū)動電機(jī)連接;滾輪支座安裝在單桿氣缸上，膠帶安裝在膠帶架上，滾輪安裝在凹型滾輪支架中，凹型滾輪支架安裝在機(jī)架的橫梁上，單桿氣缸通過支架與牛頭刨床機(jī)構(gòu)相連接，牛頭刨床機(jī)構(gòu)通過六角頭螺栓安裝在機(jī)架上，圓柱螺旋壓縮彈簧安裝在滑動單元上的刀架上，刀架安裝在氣缸上，氣缸安裝在機(jī)架上，毛刷安裝在刀片上，刀片安裝在刀架上;膠帶架安裝在膠帶電機(jī)上，膠帶電機(jī)安裝在機(jī)架上，滾動軸承通過光軸安裝在滑道架上;滑動單元和滑動光軸構(gòu)成滑道，安裝在機(jī)架的橫梁上。
【文檔編號】B65B59/00GK205686691SQ201620492877
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年5月27日 公開號201620492877.1, CN 201620492877, CN 205686691 U, CN 205686691U, CN-U-205686691, CN201620492877, CN201620492877.1, CN205686691 U, CN205686691U
【發(fā)明人】閻方正, 張曉光, 田祺, 孟祥彬, 杜春雨, 閻方平
【申請人】遼寧工業(yè)大學(xué)