本技術(shù)涉及產(chǎn)品貼膜裝配，尤其是指一種貼膜裝置。

背景技術(shù)：

1、在3c產(chǎn)品的組裝領(lǐng)域中，通常需要使用到貼膜工序，例如：在電子產(chǎn)品的表面貼敷保護膠膜，能夠保護電子產(chǎn)品在裝配作業(yè)中不易污染、以及不易受到碰撞而損壞。

2、傳統(tǒng)的貼膜裝置一般采用真空吸嘴吸附膜片，通過多軸機械手或多軸移載平臺帶動吸附有膜片的真空吸嘴移動到待貼膜產(chǎn)品的上方，從而完成貼膜動作，此類貼膜裝置僅適用于對平面產(chǎn)品的貼膜，在具有臺階差的貼裝面上，采用傳統(tǒng)的貼膜裝置無法完成貼膜動作，薄膜物料貼裝會出現(xiàn)無法完全貼合的情況。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為此，本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中貼裝面存在臺階差的問題，提供一種貼膜裝置，能夠在具有臺階差的貼裝面上避讓移動，完成貼膜動作，使膜片能夠完全貼合在貼裝面上。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種貼膜裝置，包括：

3、底座；

4、第一滑臺，滑動設(shè)置在所述底座上；

5、第一彈性件，彈性支撐所述第一滑臺，所述第一彈性件施加與所述第一滑臺滑動方向相反的作用力；

6、真空吸附組件，設(shè)置在所述第一滑臺的端部，具有吸嘴，所述吸嘴設(shè)置的方向與所述第一滑臺的滑動方向相反；

7、第二滑臺，與所述第一滑臺連接，滑動設(shè)置在所述第一滑臺上；

8、第二彈性件，彈性支撐所述第二滑臺，所述第二彈性件施加與所述第二滑臺滑動方向相反的作用力；

9、避位壓塊，設(shè)置在所述第二滑臺的端部，所述避位壓塊的端面與所述吸嘴平行形成吸附裝貼面。

10、在本實用新型的一個實施例中，所述底座上設(shè)置有第一滑軌和在所述第一滑軌上滑動的第一滑塊，所述第一滑臺設(shè)置在所述第一滑塊上。

11、在本實用新型的一個實施例中，所述底座上還設(shè)置有止擋件，所述止擋件分別設(shè)置在所述第一滑軌的兩端部，所述止擋件限制所述第一滑塊的滑動位置。

12、在本實用新型的一個實施例中，所述第二滑臺通過第一轉(zhuǎn)接塊連接到所述第一滑臺上的，所述第一轉(zhuǎn)接塊上設(shè)置有第二滑塊，在所述第二滑塊上開設(shè)有滑槽，所述第二滑臺上設(shè)置有第二滑軌，所述第二滑軌能夠在所述滑槽中滑動。

13、在本實用新型的一個實施例中，所述避位壓塊嵌設(shè)在所述真空吸附組件中，在所述避位壓塊的兩側(cè)均設(shè)置有吸嘴。

14、在本實用新型的一個實施例中，還包括撕膜組件，所述撕膜組件設(shè)置在所述真空吸附組件的側(cè)面，所述撕膜組件與所述第一滑臺連接，所述撕膜組件能夠作用在所述吸附裝貼面上，在所述吸附裝貼面上完成撕膜動作。

15、在本實用新型的一個實施例中，所述撕膜組件包括：

16、第二轉(zhuǎn)接塊，與所述第一滑臺連接；

17、撕膜驅(qū)動源，設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)接塊上；

18、夾持臂，與所述撕膜驅(qū)動源連接，所述夾持臂由所述撕膜驅(qū)動源帶動向所述真空吸附組件的方向轉(zhuǎn)動，所述夾持臂與所述真空吸附組件配合形成夾持空間。

19、在本實用新型的一個實施例中，在所述真空吸附組件上設(shè)置有與所述夾持臂配合的夾持塊。

20、在本實用新型的一個實施例中，還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器設(shè)置在所述第一滑臺和第一彈性件之間。

21、在本實用新型的一個實施例中，還包括第三轉(zhuǎn)接塊，所述底座設(shè)置在所述第三轉(zhuǎn)接塊上，所述第三轉(zhuǎn)接塊能夠裝配在多軸機械手臂上或多軸移載模組上使用。

22、本實用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點：

23、本實用新型所述的貼膜裝置，采用避位壓塊和真空吸附組件配合形成吸附裝貼面，能夠吸附膜片，并實現(xiàn)膜片在產(chǎn)品上的裝貼動作；

24、其中：設(shè)置真空吸附組件能夠相對于底座滑動，并通過第一彈性件彈性支撐真空吸附組件，在貼敷膜片的時候，能夠?qū)崿F(xiàn)膜片的彈性貼敷，避免真空吸附組件對產(chǎn)品造成抵壓損傷；

25、并且，設(shè)置避位壓塊能夠相對于真空吸附組件滑動，能夠形成凹凸不平的吸附裝貼面，在具有臺階差的貼裝面上，當臺階抵壓在避讓塊上，能夠推動避讓塊相對于真空吸附組件避讓移動，從而實現(xiàn)在臺階上下的貼膜動作，使膜片能夠完全貼合在貼裝面上。

技術(shù)特征：

1.一種貼膜裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼膜裝置，其特征在于：所述底座上設(shè)置有第一滑軌和在所述第一滑軌上滑動的第一滑塊，所述第一滑臺設(shè)置在所述第一滑塊上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貼膜裝置，其特征在于：所述底座上還設(shè)置有止擋件，所述止擋件分別設(shè)置在所述第一滑軌的兩端部，所述止擋件限制所述第一滑塊的滑動位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼膜裝置，其特征在于：所述第二滑臺通過第一轉(zhuǎn)接塊連接到所述第一滑臺上的，所述第一轉(zhuǎn)接塊上設(shè)置有第二滑塊，在所述第二滑塊上開設(shè)有滑槽，所述第二滑臺上設(shè)置有第二滑軌，所述第二滑軌能夠在所述滑槽中滑動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼膜裝置，其特征在于：所述避位壓塊嵌設(shè)在所述真空吸附組件中，在所述避位壓塊的兩側(cè)均設(shè)置有吸嘴。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼膜裝置，其特征在于：還包括撕膜組件，所述撕膜組件設(shè)置在所述真空吸附組件的側(cè)面，所述撕膜組件與所述第一滑臺連接，所述撕膜組件能夠作用在所述吸附裝貼面上，在所述吸附裝貼面上完成撕膜動作。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的貼膜裝置，其特征在于：所述撕膜組件包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的貼膜裝置，其特征在于：在所述真空吸附組件上設(shè)置有與所述夾持臂配合的夾持塊。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼膜裝置，其特征在于：還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器設(shè)置在所述第一滑臺和第一彈性件之間。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼膜裝置，其特征在于：還包括第三轉(zhuǎn)接塊，所述底座設(shè)置在所述第三轉(zhuǎn)接塊上，所述第三轉(zhuǎn)接塊能夠裝配在多軸機械手臂上或多軸移載模組上使用。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種貼膜裝置，包括：底座；第一滑臺，滑動設(shè)置在所述底座上；第一彈性件，彈性支撐所述第一滑臺，所述第一彈性件施加與所述第一滑臺滑動方向相反的作用力；真空吸附組件，設(shè)置在所述第一滑臺的端部，具有吸嘴，所述吸嘴設(shè)置的方向與所述第一滑臺的滑動方向相反；第二滑臺，與所述第一滑臺連接，滑動設(shè)置在所述第一滑臺上；第二彈性件，彈性支撐所述第二滑臺，所述第二彈性件施加與所述第二滑臺滑動方向相反的作用力；避位壓塊，設(shè)置在所述第二滑臺的端部，所述避位壓塊的端面與所述吸嘴平行形成吸附裝貼面。本技術(shù)提供一種貼膜裝置，能夠在具有臺階差的貼裝面上避讓移動，完成貼膜動作，使膜片能夠完全貼合在貼裝面上。

技術(shù)研發(fā)人員：肖丹,吳松,張帥
受保護的技術(shù)使用者：博眾精工科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240708
技術(shù)公布日：2025/5/8