本技術(shù)涉及加熱環(huán)形爐輔助設(shè)備，具體涉及一種環(huán)形爐機(jī)械定位抓手裝置。

背景技術(shù)：

1、目前國內(nèi)外在軋制無縫鋼管生產(chǎn)中多采用的是環(huán)形加熱爐，這種環(huán)形加熱爐的爐頂高度都是等高度的，環(huán)形加熱爐的圓盤形爐底是可以旋轉(zhuǎn)，當(dāng)鋼管加熱后，需要把鋼管從環(huán)形爐中拿出，當(dāng)時(shí)現(xiàn)在社會(huì)上通用的機(jī)械手夾緊鋼管的面積較少，經(jīng)常會(huì)造成被夾緊部位的鋼管的表面質(zhì)量較差或鋼管的變形量過大，影響后續(xù)加工的質(zhì)量，而且現(xiàn)在的機(jī)械手抓取只能抓取鋼管一端會(huì)抓取不穩(wěn)，使鋼管傾斜造成碰撞從而變形。

2、經(jīng)過檢索，現(xiàn)有技術(shù)中公開的(公告號(hào)：cn218965435u)一種鋼管加熱環(huán)形爐用機(jī)械手,文中記載了“所述升降板的下部固定連接有兩個(gè)滑軌，所述升降板的下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)第一螺紋桿，所述升降板的下方設(shè)有一個(gè)與第一螺紋桿螺紋連接的固定板，所述固定板與滑軌滑動(dòng)連接，所述固定板的下部固定連接有一個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)的前部設(shè)有一個(gè)與固定板固定連接的擴(kuò)緊機(jī)構(gòu)，所述升降板的左右兩側(cè)均設(shè)有一個(gè)支撐臺(tái)，每個(gè)所述支撐臺(tái)的前后兩部均開設(shè)有一個(gè)通槽，每個(gè)所述支撐臺(tái)的前后兩部均設(shè)有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述升降機(jī)構(gòu)的底部均與對(duì)應(yīng)的支撐臺(tái)固定連接，每個(gè)所述升降機(jī)構(gòu)的上部均與升降板固定連接?！?；該機(jī)械手通過升降機(jī)構(gòu)可以調(diào)整高低位置，通過夾緊機(jī)構(gòu)可以夾緊鋼管，通過雙夾塊夾緊增大鋼管受力面積，弧形夾塊可以讓鋼管均勻受力，防止鋼管因受力面積小而造成變形，通過擴(kuò)緊機(jī)構(gòu)可以調(diào)整鋼管在夾緊時(shí)的位置，讓夾緊機(jī)構(gòu)夾緊鋼管中部，避免鋼管傾斜碰撞造成損壞，但是該機(jī)械手的夾塊結(jié)構(gòu)固定，使得該機(jī)械手不能夠根據(jù)待抓取鋼管的尺寸進(jìn)行便捷的調(diào)節(jié)，當(dāng)鋼管尺寸偏大時(shí)，夾塊的尖銳棱邊容易損傷鋼管表面，而鋼管尺寸偏小時(shí)，該機(jī)械手的夾塊結(jié)構(gòu)不能夠穩(wěn)定的抓取，使得鋼管容易出現(xiàn)滑動(dòng)的問題，同時(shí)夾塊和夾板固定連接，故而該機(jī)械手不能夠根據(jù)鋼管的軸向長度進(jìn)行便捷的位置調(diào)節(jié)，影響該機(jī)械手的抓取效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的缺陷，現(xiàn)提供一種環(huán)形爐機(jī)械定位抓手裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，提供一種環(huán)形爐機(jī)械定位抓手裝置，包括：升降板和移動(dòng)塊，所述升降板的下表面對(duì)稱連接液壓桿，而升降板中部的內(nèi)腔內(nèi)通過軸承活動(dòng)連接主絲桿，且主絲桿一端通過聯(lián)軸器連接主電機(jī)，主電機(jī)固定連接在升降板的端面，而移動(dòng)板通過螺接的主絲桿滑動(dòng)連接在升降板的內(nèi)腔內(nèi)，同時(shí)移動(dòng)板下表面固定連接導(dǎo)向板，導(dǎo)向板外端面固定連接副電機(jī)，而導(dǎo)向板內(nèi)腔通過軸承活動(dòng)連接副絲桿，副絲桿通過聯(lián)軸器連接副電機(jī)，所述移動(dòng)塊通過螺接的副絲桿滑動(dòng)連接在導(dǎo)向板內(nèi)腔內(nèi)，而移動(dòng)塊下表面固定連接固定板，固定板下表面通過定位塊固定連接夾持板，且夾持板表面的上下兩端對(duì)稱連接定位板，而夾持板表面的中部對(duì)稱開設(shè)緩沖槽，同時(shí)緩沖桿通過彈簧滑動(dòng)連接在緩沖槽內(nèi)，緩沖桿的一端固定連接緩沖板。

3、優(yōu)選的，所述升降板呈回字形結(jié)構(gòu)，且升降板和主絲桿組合在一起構(gòu)成日字形結(jié)構(gòu)，同時(shí)升降板下表面的四角處分別固定連接一組液壓缸的伸縮桿。

4、優(yōu)選的，所述移動(dòng)板共有兩組，兩組移動(dòng)板均呈工字形結(jié)構(gòu)，且移動(dòng)板和升降板內(nèi)腔的尺寸相適配，而升降板下表面固定連接的導(dǎo)向板呈長條形結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向板內(nèi)腔的截面呈凸字形結(jié)構(gòu)。

5、優(yōu)選的，所述導(dǎo)向板內(nèi)腔通過副絲桿對(duì)稱螺接兩組移動(dòng)塊，兩組移動(dòng)塊均呈凸字形結(jié)構(gòu)，且移動(dòng)塊下表面固定連接的固定板呈長方形結(jié)構(gòu)，同時(shí)固定板兩側(cè)的下端對(duì)稱開設(shè)兩組定位槽，兩組定位槽均呈長方形結(jié)構(gòu)。

6、優(yōu)選的，所述夾持板呈方形結(jié)構(gòu)，夾持板上表面相對(duì)定位槽的位置對(duì)應(yīng)連接定位塊，而定位塊通過螺栓固定連接在定位槽內(nèi)，且夾持板表面平行等間距的開設(shè)多組緩沖槽，緩沖槽的軸截面呈中字形結(jié)構(gòu)。

7、優(yōu)選的，所述夾持板表面固定連接的兩組定位板均呈直角三棱柱結(jié)構(gòu)，且定位板和夾持板組合在一起構(gòu)成的截面呈匚形結(jié)構(gòu)，同時(shí)定位板遠(yuǎn)離夾持板一側(cè)的棱邊呈弧面形結(jié)構(gòu)。

8、優(yōu)選的，所述緩沖桿呈圓柱形結(jié)構(gòu)，緩沖桿位于緩沖槽內(nèi)的部分固定連接限位環(huán)，限位環(huán)呈圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，且緩沖桿位于緩沖槽內(nèi)的一端套接彈簧，同時(shí)緩沖桿固定連接的緩沖板呈長方形結(jié)構(gòu)，而緩沖板遠(yuǎn)離緩沖桿一側(cè)的表面開設(shè)輔助槽，輔助槽呈弧面形結(jié)構(gòu)。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：通過導(dǎo)向板、副絲桿、副電機(jī)、移動(dòng)塊、固定板、定位板、緩沖桿和緩沖板的配合，使得該抓手裝置能夠?qū)Υト〉匿摴苓M(jìn)行便捷的定位抓取，而且能夠穩(wěn)定抓取不同尺寸的鋼管，也能夠降低鋼管表面因抓取而出現(xiàn)損傷的幾率，提高該抓手裝置的實(shí)用性，同時(shí)通過升降板、主絲桿、主電機(jī)和移動(dòng)板的配合，使得該抓手裝置對(duì)鋼管的抓取位置能夠根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行便捷的調(diào)節(jié)，增強(qiáng)該抓手裝置的抓取效果。

技術(shù)特征：

1.一種環(huán)形爐機(jī)械定位抓手裝置，包括：升降板(1)和移動(dòng)塊(7)，其特征在于：所述升降板(1)的下表面對(duì)稱連接液壓桿(3)，而升降板(1)中部的內(nèi)腔內(nèi)通過軸承活動(dòng)連接主絲桿(2)，且主絲桿(2)一端通過聯(lián)軸器連接主電機(jī)(14)，主電機(jī)(14)固定連接在升降板(1)的端面，而移動(dòng)板(4)通過螺接的主絲桿(2)滑動(dòng)連接在升降板(1)的內(nèi)腔內(nèi)，同時(shí)移動(dòng)板(4)下表面固定連接導(dǎo)向板(5)，導(dǎo)向板(5)外端面固定連接副電機(jī)(16)，而導(dǎo)向板(5)內(nèi)腔通過軸承活動(dòng)連接副絲桿(6)，副絲桿(6)通過聯(lián)軸器連接副電機(jī)(16)，所述移動(dòng)塊(7)通過螺接的副絲桿(6)滑動(dòng)連接在導(dǎo)向板(5)內(nèi)腔內(nèi)，而移動(dòng)塊(7)下表面固定連接固定板(8)，固定板(8)下表面通過定位塊(9)固定連接夾持板(13)，且夾持板(13)表面的上下兩端對(duì)稱連接定位板(10)，而夾持板(13)表面的中部對(duì)稱開設(shè)緩沖槽(15)，同時(shí)緩沖桿(12)通過彈簧滑動(dòng)連接在緩沖槽(15)內(nèi)，緩沖桿(12)的一端固定連接緩沖板(11)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)形爐機(jī)械定位抓手裝置，其特征在于，所述升降板(1)呈回字形結(jié)構(gòu)，且升降板(1)和主絲桿(2)組合在一起構(gòu)成日字形結(jié)構(gòu)，同時(shí)升降板(1)下表面的四角處分別固定連接一組液壓缸的伸縮桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)形爐機(jī)械定位抓手裝置，其特征在于，所述移動(dòng)板(4)共有兩組，兩組移動(dòng)板(4)均呈工字形結(jié)構(gòu)，且移動(dòng)板(4)和升降板(1)內(nèi)腔的尺寸相適配，而升降板(1)下表面固定連接的導(dǎo)向板(5)呈長條形結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向板(5)內(nèi)腔的截面呈凸字形結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)形爐機(jī)械定位抓手裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向板(5)內(nèi)腔通過副絲桿(6)對(duì)稱螺接兩組移動(dòng)塊(7)，兩組移動(dòng)塊(7)均呈凸字形結(jié)構(gòu)，且移動(dòng)塊(7)下表面固定連接的固定板(8)呈長方形結(jié)構(gòu)，同時(shí)固定板(8)兩側(cè)的下端對(duì)稱開設(shè)兩組定位槽，兩組定位槽均呈長方形結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)形爐機(jī)械定位抓手裝置，其特征在于，所述夾持板(13)呈方形結(jié)構(gòu)，夾持板(13)上表面相對(duì)定位槽的位置對(duì)應(yīng)連接定位塊(9)，而定位塊(9)通過螺栓固定連接在定位槽內(nèi)，且夾持板(13)表面平行等間距的開設(shè)多組緩沖槽(15)，緩沖槽(15)的軸截面呈中字形結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)形爐機(jī)械定位抓手裝置，其特征在于，所述夾持板(13)表面固定連接的兩組定位板(10)均呈直角三棱柱結(jié)構(gòu)，且定位板(10)和夾持板(13)組合在一起構(gòu)成的截面呈匚形結(jié)構(gòu)，同時(shí)定位板(10)遠(yuǎn)離夾持板(13)一側(cè)的棱邊呈弧面形結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)形爐機(jī)械定位抓手裝置，其特征在于，所述緩沖桿(12)呈圓柱形結(jié)構(gòu)，緩沖桿(12)位于緩沖槽(15)內(nèi)的部分固定連接限位環(huán)，限位環(huán)呈圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，且緩沖桿(12)位于緩沖槽(15)內(nèi)的一端套接彈簧，同時(shí)緩沖桿(12)固定連接的緩沖板(11)呈長方形結(jié)構(gòu)，而緩沖板(11)遠(yuǎn)離緩沖桿(12)一側(cè)的表面開設(shè)輔助槽，輔助槽呈弧面形結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種環(huán)形爐機(jī)械定位抓手裝置，包括：升降板和移動(dòng)塊，所述升降板的下表面對(duì)稱連接液壓桿，而升降板中部的內(nèi)腔內(nèi)通過軸承活動(dòng)連接主絲桿，且主絲桿一端通過聯(lián)軸器連接主電機(jī)，主電機(jī)固定連接在升降板的端面，而移動(dòng)板通過螺接的主絲桿滑動(dòng)連接在升降板的內(nèi)腔內(nèi)，所述移動(dòng)塊通過螺接的副絲桿滑動(dòng)連接在導(dǎo)向板內(nèi)腔內(nèi)，而移動(dòng)塊下表面固定連接固定板，固定板下表面通過定位塊固定連接夾持板，且夾持板表面的上下兩端對(duì)稱連接定位板，而夾持板表面的中部對(duì)稱開設(shè)緩沖槽。本技術(shù)通過移動(dòng)板、移動(dòng)塊、固定板、夾持板、定位板和緩沖板的配合，使得該抓手裝置能夠?qū)Σ煌叽绲匿摴苓M(jìn)行定位抓取，提高該抓手裝置的實(shí)用性。

技術(shù)研發(fā)人員：杜榮生,姜洋樓
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無錫申克自動(dòng)化工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240726
技術(shù)公布日：2025/5/8