冰箱及其儲(chǔ)物區(qū)物品變化的判斷方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種冰箱，該冰箱包括：箱體、圖像采集裝置、人體檢測(cè)裝置和控制裝置，其中，箱體內(nèi)限定有存儲(chǔ)物品的儲(chǔ)物區(qū)；圖像采集裝置用于采集儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品的圖像；人體檢測(cè)裝置用于檢測(cè)在儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)取放物品時(shí)的人體信號(hào)并生成人體檢測(cè)信號(hào)；控制裝置獲取所述人體檢測(cè)信號(hào)，并根據(jù)人體檢測(cè)信號(hào)判定在儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)有取放物品動(dòng)作，則在本次物品取放完之后控制圖像采集裝置采集儲(chǔ)物區(qū)物品的圖像，以及將圖像與本次在儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)取放物品之前的儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品的圖像進(jìn)行比較以判斷本次物品取放之后儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品的變化。該冰箱可以更加準(zhǔn)確、有效地判斷存儲(chǔ)物品的變化情況。本發(fā)明還公開(kāi)了一種冰箱儲(chǔ)物區(qū)物品變化的判斷方法。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
冰箱及其儲(chǔ)物區(qū)物品變化的判斷方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于電器制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種冰箱，以及該冰箱儲(chǔ)物區(qū)物品變化的判斷方法。
【背景技術(shù)】
[0002]冰箱智能化已經(jīng)成為一種趨勢(shì)，食品以及營(yíng)養(yǎng)管理是智能冰箱的一大賣(mài)點(diǎn)，但現(xiàn)有冰箱食品管理技術(shù)還在進(jìn)化中。如圖1所示為相關(guān)技術(shù)中的一種智能冰箱的示意圖，該智能冰箱I包括置于冰箱I內(nèi)部且用于采集所述冰箱內(nèi)部存儲(chǔ)物品的圖像的圖像采集裝置11，與用于接收指令控制所述圖像采集裝置采集圖像、接收采集的圖像并發(fā)送給遠(yuǎn)程終端的控制裝置12?；谏鲜龅闹悄鼙?，在該相關(guān)技術(shù)中還提供了包含該智能冰箱的冰箱系統(tǒng)及其控制方法。采用該技術(shù)方案，可以滿(mǎn)足用戶(hù)對(duì)遠(yuǎn)程獲取冰箱內(nèi)部?jī)?chǔ)存情況的智能冰箱以便安排采購(gòu)需求。
[0003]但是，由于冰箱內(nèi)空間復(fù)雜且物品相互遮擋，導(dǎo)致圖像識(shí)別技術(shù)無(wú)法及時(shí)有效獲取其內(nèi)部存儲(chǔ)信息，且由于物品的相互遮擋而導(dǎo)致物品統(tǒng)計(jì)數(shù)量不準(zhǔn)確。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。
[0005]為此，本發(fā)明需要提出一種冰箱，該冰箱可以更加準(zhǔn)確、有效地判斷存儲(chǔ)物品的變化情況。
[0006]本發(fā)明還提出一種冰箱儲(chǔ)物區(qū)物品變化的判斷方法。
[0007]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明一方面提出一種冰箱，該冰箱包括:箱體，所述箱體內(nèi)限定有存儲(chǔ)物品的儲(chǔ)物區(qū)；圖像采集裝置，用于采集所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品的圖像;人體檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)在所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)取放物品時(shí)的人體信號(hào)并生成人體檢測(cè)信號(hào);控制裝置，所述控制裝置獲取所述人體檢測(cè)信號(hào)，并根據(jù)所述人體檢測(cè)信號(hào)判定在所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)有取放物品動(dòng)作，則在本次物品取放完之后控制所述圖像采集裝置采集所述儲(chǔ)物區(qū)物品的圖像，以及將所述圖像與本次在所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)取放物品之前的所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品的圖像進(jìn)行比較以判斷本次物品取放之后所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品的變化。
[0008]本發(fā)明實(shí)施例的冰箱，結(jié)合圖像檢測(cè)裝置和人體檢測(cè)裝置，在物品取放完之后，控制裝置即控制圖像采集裝置采集儲(chǔ)物區(qū)物品的圖像，相較于相關(guān)技術(shù)中未結(jié)合用戶(hù)操作來(lái)對(duì)冰箱內(nèi)物品進(jìn)行圖像采集，結(jié)合人體檢測(cè)裝置控制圖像采集裝置采集時(shí)機(jī)，可以獲得更加及時(shí)有效的儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品的圖像，避免后來(lái)物品堆積遮擋而造成的采集的物品圖像不全，對(duì)物品的識(shí)別更加準(zhǔn)確，減少控制裝置的數(shù)據(jù)處理工作量，本方案簡(jiǎn)單易行，成本低廉。
[0009]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述控制裝置進(jìn)一步用于在所述人體檢測(cè)信號(hào)從初始檢測(cè)信號(hào)跳轉(zhuǎn)為有效檢測(cè)信號(hào)時(shí)認(rèn)為在所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)取放物品，所述人體檢測(cè)信號(hào)從所述有效檢測(cè)信號(hào)跳轉(zhuǎn)回所述初始檢測(cè)信號(hào)認(rèn)為本次物品取放完成，則控制所述圖像采集裝置采集所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品的圖像，并將所述圖像與所述人體檢測(cè)信號(hào)從所述初始檢測(cè)信號(hào)跳轉(zhuǎn)為所述有效檢測(cè)信號(hào)之前的所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品的圖像進(jìn)行比較。
[0010]其中，所述控制裝置進(jìn)一步用于在所述人體檢測(cè)信號(hào)從所述初始檢測(cè)信號(hào)跳轉(zhuǎn)至所述有效檢測(cè)信號(hào)且達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)認(rèn)為在所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)有物品取放動(dòng)作。
[0011]其中，所述控制裝置進(jìn)一步用于在所述人體檢測(cè)信號(hào)跳轉(zhuǎn)回所述初始檢測(cè)信號(hào)且達(dá)到第二預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)認(rèn)為本次物品取放完成。
[0012]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，在物品取放完之后，所述圖像采集裝置每隔第三預(yù)設(shè)時(shí)間采集一次圖像以獲得本次物品取放后所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品的多張圖像，所述控制裝置選擇所述多張圖像中的一張圖像與所述本次物品取放之前的所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品的圖像進(jìn)行比較。
[0013]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述控制裝置還用于獲取所述圖像采集裝置采集的多次物品取放后所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品的圖像序列，并將所述圖像序列中的每張圖像與該次所述物品取放之前的所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品的圖像進(jìn)行比較以獲得所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品數(shù)量的變化值。
[0014]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述控制裝置還用于記錄在第四預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)在所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)取放物品的時(shí)間和次數(shù)以生成管理信息，并將所述管理信息提供給用戶(hù)。
[0015]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述冰箱還包括:重量傳感器，用于在所述儲(chǔ)物區(qū)取放物品之后檢測(cè)所述儲(chǔ)物區(qū)物品的重量，所述控制裝置還用于根據(jù)所述重量傳感器的檢測(cè)值判斷所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)被取放物品的重量。
[0016]具體地，所述人體檢測(cè)裝置嵌入在所述箱體膽口平面與所述冰箱的儲(chǔ)物抽屜到位后裝飾面之間的四壁泡層內(nèi)。
[0017]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明另一方面提出一種冰箱儲(chǔ)物區(qū)物品變化的判斷方法，其中，所述冰箱包括人體檢測(cè)裝置和圖像采集裝置，所述判斷方法包括以下步驟:獲取所述人體檢測(cè)裝置輸出的人體檢測(cè)信號(hào);根據(jù)所述人體檢測(cè)信號(hào)判斷是否有在所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)取放物品動(dòng)作；如果判斷在所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)有取放物品動(dòng)作，則在本次物品取放完之后控制所述圖像采集裝置采集所述儲(chǔ)物區(qū)物品的圖像；以及將所述圖像與本次在所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)取放物品之前的所述儲(chǔ)物區(qū)物品的圖像進(jìn)行比較以判斷本次物品取放之后所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品的變化。
[0018]本發(fā)明實(shí)施例的冰箱儲(chǔ)物區(qū)物品變化的判斷方法，基于圖像檢測(cè)裝置和人體檢測(cè)裝置的結(jié)合，在物品取放完之后，即控制圖像采集裝置采集儲(chǔ)物區(qū)物品的圖像，相較于相關(guān)技術(shù)中未結(jié)合用戶(hù)操作來(lái)對(duì)冰箱內(nèi)物品進(jìn)行圖像采集，結(jié)合人體檢測(cè)信號(hào)控制圖像采集裝置采集時(shí)機(jī)，可以獲得更加及時(shí)有效的儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品的圖像，避免后來(lái)物品堆積遮擋而造成的采集的物品圖像不全，對(duì)物品的識(shí)別更加準(zhǔn)確，更加有利于數(shù)據(jù)處理并減少數(shù)據(jù)處理工作量，本方案簡(jiǎn)單易行。
[0019]其中，在所述人體檢測(cè)信號(hào)從初始檢測(cè)信號(hào)跳轉(zhuǎn)為有效檢測(cè)信號(hào)時(shí)認(rèn)為在所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)取放物品;所述人體檢測(cè)信號(hào)從所述有效檢測(cè)信號(hào)跳轉(zhuǎn)回所述初始檢測(cè)信號(hào)認(rèn)為本次物品取放完成，則控制所述圖像采集裝置采集所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品的圖像。
[0020]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述將所述圖像與本次在所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)取放物品之前的所述儲(chǔ)物區(qū)物品的圖像進(jìn)行比較，進(jìn)一步包括:將所述圖像與所述人體檢測(cè)信號(hào)從所述初始檢測(cè)信號(hào)跳轉(zhuǎn)為所述有效檢測(cè)信號(hào)之前的所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品的圖像進(jìn)行比較。[0021 ]其中，在所述人體檢測(cè)信號(hào)從所述初始檢測(cè)信號(hào)跳轉(zhuǎn)至所述有效檢測(cè)信號(hào)且達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)認(rèn)為在所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)有物品取放動(dòng)作。
[0022]其中，在所述人體檢測(cè)信號(hào)跳轉(zhuǎn)回所述初始檢測(cè)信號(hào)且達(dá)到第二預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)認(rèn)為本次物品取放完成。
[0023]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，在物品取放完之后，進(jìn)一步包括:控制所述圖像采集裝置每隔第三預(yù)設(shè)時(shí)間采集一次圖像以獲得本次物品取放后所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品的多張圖像；以及選擇所述多張圖像中的一張圖像與所述本次物品取放之前的所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品的圖像進(jìn)行比較。
[0024]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述判斷方法還包括:獲取所述圖像采集裝置采集的多次物品取放后所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品的圖像序列；以及將所述圖像序列中的每張圖像與該次所述物品取放之前的所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品的圖像進(jìn)行比較以獲得所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品數(shù)量的變化值。
[0025]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述判斷方法還包括:記錄在第四預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)在所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)取放物品的時(shí)間和次數(shù)以生成管理信息，并將所述管理信息提供給用戶(hù)。
[0026]所述冰箱還包括重量傳感器，所述判斷方法還包括:在所述儲(chǔ)物區(qū)取放物品之后獲取所述重量傳感器輸出的所述儲(chǔ)物區(qū)物品的重量；以及根據(jù)所述重量傳感器輸出的所述儲(chǔ)物區(qū)物品的重量獲得所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)被取放物品的重量。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1是相關(guān)技術(shù)中的一種智能冰箱的示意圖；
[0028]圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的冰箱的框圖；
[0029]圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的人體信號(hào)檢測(cè)過(guò)程的示意圖；
[0030]圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的人體檢測(cè)信號(hào)判斷規(guī)則的示意圖；以及[0031 ]圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的冰箱儲(chǔ)物區(qū)物品變化的判斷方法的流程圖。
[0032]附圖標(biāo)記:
[0033]冰箱100，
[0034]箱體10、圖像采集裝置20、人體檢測(cè)裝置30和控制裝置40。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0036]針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的問(wèn)題，考慮到要想準(zhǔn)確識(shí)別冰箱內(nèi)物品的存儲(chǔ)狀況，則需要解決物品之間相互堆積遮擋的問(wèn)題，那么只要有人手進(jìn)出冰箱，并進(jìn)行一次拍照記錄，并與此前一次拍攝的圖片進(jìn)行對(duì)比分析，就可以判斷冰箱內(nèi)增加了什么，或者減少了什么，或者什么物品移動(dòng)了位置。進(jìn)一步地，如果實(shí)現(xiàn)上述方案，則可以借助人體傳感器判斷是否感應(yīng)到有人體出入冰箱。基于前述考慮，本申請(qǐng)公開(kāi)一種冰箱以及冰箱儲(chǔ)物區(qū)物品變化的判斷方法。
[0037]下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的冰箱及其儲(chǔ)物區(qū)物品變化的判斷方法。
[0038]圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的冰箱的框圖，如圖2所示，該冰箱100包括箱體
1、圖像采集裝置20、人體檢測(cè)裝置30和控制裝置40。
[0039]其中，箱體10內(nèi)限定有存儲(chǔ)物品的儲(chǔ)物區(qū)；圖像采集裝置20用于采集儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品的圖像;人體檢測(cè)裝置30，例如熱釋電傳感器，用于檢測(cè)在儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)取放物品時(shí)的人體信號(hào)并生成人體檢測(cè)信號(hào)。
[0040]控制裝置40獲取人體檢測(cè)信號(hào)，并根據(jù)人體檢測(cè)信號(hào)判定在儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)有取放物品動(dòng)作，則在物品取放完之后控制圖像采集裝置20采集儲(chǔ)物區(qū)物品的圖像，以及將圖像與本次在儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)取放物品之前的儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品的圖像進(jìn)行比較以判斷本次物品取放之后儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品的變化?？梢岳斫獾氖牵刂蒲b置40可以包括本地的具有數(shù)據(jù)處理功能的控制裝置，也可以包括云端服務(wù)器即通過(guò)云服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。
[0041]具體來(lái)說(shuō)，如圖3所示為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的人體檢測(cè)裝置檢測(cè)過(guò)程的示意圖，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，人體檢測(cè)裝置30嵌入在箱體10膽口平面與冰箱100的儲(chǔ)物抽屜到位后裝飾面之間的四壁泡層內(nèi)，可以在冰箱100的箱體10膽口平面形成探測(cè)區(qū)如圖3中的陰影部分即T區(qū)域所示，當(dāng)冰箱100的門(mén)體打開(kāi)時(shí)，部分人體進(jìn)入探測(cè)區(qū)后，人體檢測(cè)裝置30檢測(cè)到人體信號(hào)，進(jìn)而控制裝置40根據(jù)人體檢測(cè)信號(hào)判斷有人手進(jìn)出冰箱即在冰箱100的儲(chǔ)物區(qū)取放物品的動(dòng)作，則可以為圖像檢測(cè)裝置20輸出一個(gè)有人正在操作的信號(hào)，以準(zhǔn)備在人體離開(kāi)探測(cè)區(qū)之后，控制圖像采集裝置20采集儲(chǔ)物區(qū)物品的圖像，進(jìn)而控制裝置40根據(jù)采集的圖像與本次取放動(dòng)作之前的儲(chǔ)物區(qū)物品的圖像進(jìn)行比較，從而可以判斷儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品的變化例如數(shù)量、種類(lèi)或位置。其中，在用戶(hù)取放冰箱內(nèi)的物品之后，即進(jìn)行圖像更新采集，從而可以利于獲得儲(chǔ)物區(qū)中被后來(lái)放入的物品遮擋住的圖像，避免因?yàn)槲锲废嗷フ趽醵鴮?dǎo)致的圖像采集不全，最終提升冰箱100內(nèi)物品的自動(dòng)識(shí)別率。
[0042]而相關(guān)技術(shù)中，如圖1所示的冰箱，多采用攝像頭對(duì)冰箱100內(nèi)物品進(jìn)行拍攝，但不能夠根據(jù)用戶(hù)操作來(lái)調(diào)控拍攝時(shí)機(jī)，往往拍攝的圖片重復(fù)無(wú)效，因而增加數(shù)據(jù)傳輸量以及云端的存儲(chǔ)負(fù)擔(dān)量，系統(tǒng)運(yùn)行慢，用戶(hù)體驗(yàn)不佳。
[0043]本發(fā)明實(shí)施例的冰箱100，結(jié)合圖像檢測(cè)裝置20和人體檢測(cè)裝置30，在物品取放完之后，控制裝置40即控制圖像采集裝置20采集儲(chǔ)物區(qū)物品的圖像，相較于相關(guān)技術(shù)中未結(jié)合用戶(hù)操作來(lái)對(duì)冰箱內(nèi)物品進(jìn)行圖像采集，結(jié)合人體檢測(cè)裝置30控制圖像采集裝置20采集時(shí)機(jī)，可以獲得更加及時(shí)有效的儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品的圖像，避免后來(lái)物品堆積遮擋而造成的采集的物品圖像不全，對(duì)物品的識(shí)別更加準(zhǔn)確，更加有利于控制裝置40的數(shù)據(jù)處理并減少其工作量，本方案簡(jiǎn)單易行，成本低廉。
[0044]進(jìn)一步地，人體檢測(cè)裝置30檢測(cè)中會(huì)存在誤判，例如對(duì)于熱釋電傳感器，其感應(yīng)角度可以達(dá)到150°以上，但是當(dāng)人的肢體在探測(cè)區(qū)域內(nèi)沒(méi)有移動(dòng)動(dòng)作時(shí)，則熱釋電傳感器則認(rèn)為區(qū)域內(nèi)沒(méi)有人的肢體存在，而實(shí)際上有可能是人手在熱釋電傳感器的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)停頓了以下，但是誤認(rèn)為人手退出，進(jìn)而控制裝置40控制圖像采集裝置30采集圖像，而此時(shí)拍攝的圖像中不僅僅有人的肢體造成對(duì)物品的遮擋，也會(huì)導(dǎo)致頻繁的圖像采集，造成圖像對(duì)比分析的系統(tǒng)壓力倍增。
[0045]基于上述考慮，為了避免誤判以及由此為控制裝置40進(jìn)行數(shù)據(jù)處理帶來(lái)的壓力，本申請(qǐng)進(jìn)一步提出控制裝置40對(duì)人體檢測(cè)裝置30的輸出信號(hào)進(jìn)行判斷的方法。
[0046]其中，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在人體檢測(cè)信號(hào)從初始檢測(cè)信號(hào)跳轉(zhuǎn)為有效檢測(cè)信號(hào)時(shí)認(rèn)為在儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)取放物品，人體檢測(cè)信號(hào)從有效檢測(cè)信號(hào)跳轉(zhuǎn)回初始檢測(cè)信號(hào)認(rèn)為物品取放完成，則控制裝置40控制圖像采集裝置20采集儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品的圖像，并將該圖像與人體檢測(cè)信號(hào)從初始檢測(cè)信號(hào)跳轉(zhuǎn)為有效檢測(cè)信號(hào)之前的儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品的圖像進(jìn)行比較，從而根據(jù)圖像的變化即可判斷本次物品取放之后儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品的變化情況。
[0047]具體來(lái)說(shuō)，圖4所示為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的人體檢測(cè)信號(hào)判斷規(guī)則的示意圖，如圖4所示，其中，橫軸為時(shí)間軸，時(shí)間軸上方為人體檢測(cè)裝置30輸出高電平信號(hào)即初始檢測(cè)信號(hào)，時(shí)間軸的下方為低電平信號(hào)即有效檢測(cè)信號(hào)，高電平信號(hào)表示沒(méi)有人體進(jìn)出感應(yīng)區(qū)，低電平信號(hào)表示有人體在感應(yīng)區(qū)移動(dòng)。當(dāng)控制裝置40接收到達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間例如大于或等于I秒的低電平信號(hào)時(shí)判定為感應(yīng)到有人體，記錄為人體已操作。
[0048]為了避免過(guò)多的誤判斷，其中，在人體檢測(cè)信號(hào)從初始檢測(cè)信號(hào)跳轉(zhuǎn)至有效檢測(cè)信號(hào)且達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，如圖4所示，即人體檢測(cè)信號(hào)從高電平跳轉(zhuǎn)為低電平且維持第一預(yù)設(shè)時(shí)間例如大于或等于I秒時(shí)，則認(rèn)為在儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)有物品取放動(dòng)作。參照?qǐng)D4所示，如果控制裝置40接收到兩個(gè)大于等于I秒的低電平信號(hào)之間存在一個(gè)小于I秒的高電平信號(hào)，則判定為該小于I秒的高電平信號(hào)為錯(cuò)誤信號(hào)，可以忽略它的存在，可以作為一個(gè)連續(xù)超過(guò)3秒的低電平信號(hào)處理，即三個(gè)信號(hào)合并判定為一個(gè)取放動(dòng)作。因?yàn)樵谡５谋淙》盼锲返倪^(guò)程中，操作時(shí)間小于I秒的停頓，可以視為一個(gè)取放動(dòng)作之間的停頓，或者人體在冰箱100內(nèi)停頓了短時(shí)間，作為人體檢測(cè)裝置30例如熱釋電傳感器其自身的缺陷產(chǎn)生的誤判斷。
[0049]同樣地，在人體檢測(cè)信號(hào)跳轉(zhuǎn)回初始檢測(cè)信號(hào)且達(dá)到第二預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)認(rèn)為本次物品取放完成。如果控制裝置40接收到大于等于I秒的高電平信號(hào)則認(rèn)為沒(méi)有人體進(jìn)入人體檢測(cè)裝置30的感應(yīng)區(qū)，或物品取放動(dòng)作完成。參照?qǐng)D4所示，如果在兩個(gè)大于或等于I秒的高電平信號(hào)之間存在一個(gè)小于I秒的低電平信號(hào)，則判定中間的小于I秒的低電平信號(hào)為錯(cuò)誤信號(hào)，可以忽略它的存在，將其認(rèn)定為不存在，信號(hào)可以合并為一個(gè)連續(xù)超過(guò)3秒的高電平信號(hào)處理，則獲取前一高電平信號(hào)時(shí)采集的儲(chǔ)物區(qū)物品的圖像中的一幀以及后一高電平信號(hào)時(shí)采集的儲(chǔ)物區(qū)物品的圖像中的一幀，進(jìn)而判斷兩幀圖像的重合度，并進(jìn)行修正之后作為一幀圖像，以將該一幀圖像與本次物品取放之前的圖像進(jìn)行比較。因?yàn)樵谡５谋淙》盼锲愤^(guò)程中，不可能在I秒內(nèi)將人手探入冰箱完成取放物品的動(dòng)作，故而可以認(rèn)為該兩個(gè)高電平信號(hào)之間的小于I秒的低電平信號(hào)是一個(gè)誤判斷，可以忽略。
[0050]在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，在物品取放完之后，圖像采集裝置20每隔第三預(yù)設(shè)時(shí)間采集一次圖像以獲得本次物品取放后儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品的多張圖像，控制裝置40選擇該多張圖像中的一張圖像與本次物品取放之前的儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品的圖像進(jìn)行比較。例如圖4所示，在冰箱100的門(mén)體開(kāi)啟的時(shí)間段內(nèi)，且人體檢測(cè)裝置30連續(xù)輸出大于或等于I秒的高電平信號(hào)即未感應(yīng)到有人體的時(shí)間內(nèi)，圖像采集裝置20例如攝像頭以至少0.5秒/張的速度連續(xù)拍攝，進(jìn)而控制裝置40檢測(cè)到門(mén)體關(guān)閉之后，在每一個(gè)有效的高電平時(shí)間段內(nèi)拍攝的多張圖像中選擇中間幀作為有效圖片，這樣選擇出來(lái)的圖片便可以進(jìn)行對(duì)比判定儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品的變化量了。當(dāng)然，也可以將選擇的一幀圖片上傳至網(wǎng)絡(luò)，在云端進(jìn)行比較分析之后，把物品變化情況反饋至用戶(hù)移動(dòng)信息終端以提供給用戶(hù)。
[0051]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，控制裝置40還用于獲取圖像采集裝置20采集的多次物品取放后儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品的圖像序列，并將圖像序列中的每張圖像與該次物品取放之前的儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品的圖像進(jìn)行比較以獲得儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品數(shù)量的變化值。具體來(lái)說(shuō)，利用人體檢測(cè)裝置30輸出的人體檢測(cè)信號(hào)作為控制圖像采集裝置20采集圖像的觸發(fā)條件，控制裝置40可以準(zhǔn)確記載每一次取放動(dòng)作之后儲(chǔ)物區(qū)物品的圖像的差異項(xiàng)，累計(jì)判斷分析，即可推算出物品種類(lèi)和數(shù)量，即使物品比較擁擠，存在一定的遮擋，也可以通過(guò)上述方法采集圖像序列，并根據(jù)人手每次進(jìn)出冰箱100的前后，相關(guān)物品數(shù)量的變化過(guò)程，計(jì)算出物品數(shù)量的變化值，進(jìn)一步解決了在圖像識(shí)別領(lǐng)域中，由于物品的相互遮擋而導(dǎo)致的統(tǒng)計(jì)數(shù)量不準(zhǔn)確的問(wèn)題。
[0052]綜上，本發(fā)明實(shí)施例的冰箱100，可以解決冰箱100中物品之間相互堆積遮擋導(dǎo)致物品存儲(chǔ)導(dǎo)致物品存儲(chǔ)情況無(wú)法判斷的問(wèn)題，準(zhǔn)確識(shí)別冰箱內(nèi)物品的儲(chǔ)存情況。另外，結(jié)合圖像采集裝置20和人體檢測(cè)裝置30，可以有效減少圖像采集系統(tǒng)重復(fù)無(wú)效的工作，減少數(shù)據(jù)傳輸量以及控制裝置40的數(shù)據(jù)處理量或者云端的存儲(chǔ)負(fù)擔(dān)量，能夠加速后臺(tái)的運(yùn)行速度，給用戶(hù)更好的體驗(yàn)。根據(jù)人體檢測(cè)信號(hào)控制圖像采集實(shí)際，并記錄以便進(jìn)行用戶(hù)習(xí)慣分析，而獲得的每個(gè)物品變化的圖像序列后，可以準(zhǔn)確判斷物品數(shù)量變化。
[0053]另外，控制裝置40還用于記錄在第四預(yù)設(shè)時(shí)間例如一天內(nèi)在儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)取放物品的時(shí)間和次數(shù)以生成管理信息，并將管理信息提供給用戶(hù)。通過(guò)記錄用戶(hù)操作的時(shí)間和次數(shù)，可以根據(jù)用戶(hù)的習(xí)慣來(lái)為用戶(hù)提供更加準(zhǔn)確的營(yíng)養(yǎng)管理信息以及異常操作提醒。
[0054]再就是，如圖5所示，該冰箱100還包括重量傳感器50，重量傳感器50用于在儲(chǔ)物區(qū)取放物品之后檢測(cè)儲(chǔ)物區(qū)物品的重量，進(jìn)而控制裝置40可以根據(jù)重量傳感器50的檢測(cè)值判斷儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)被取放物品的重量。結(jié)合重量傳感器50可以將操作中存儲(chǔ)區(qū)變化精確到一種物品，從而可以判斷物品的數(shù)量、種類(lèi)以及重量的變化，更加精確地管理冰箱100內(nèi)的物品。
[0055]基于上述方面實(shí)施例的冰箱，下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的冰箱儲(chǔ)物區(qū)變化的判斷方法。其中，冰箱包括人體檢測(cè)裝置和圖像采集裝置。
[0056]圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的冰箱儲(chǔ)物區(qū)物品變化的判斷方法的流程圖，如圖5所示，該判斷方法包括以下步驟:
[0057]SI，獲取人體檢測(cè)裝置輸出的人體檢測(cè)信號(hào)。
[0058]S2，根據(jù)人體檢測(cè)信號(hào)判斷是否有在儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)取放物品動(dòng)作。
[0059]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在人體檢測(cè)信號(hào)從初始檢測(cè)信號(hào)跳轉(zhuǎn)為有效檢測(cè)信號(hào)時(shí)認(rèn)為在儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)取放物品；人體檢測(cè)信號(hào)從有效檢測(cè)信號(hào)跳轉(zhuǎn)回所述初始檢測(cè)信號(hào)認(rèn)為物品取放完成，則控制圖像采集裝置采集儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品的圖像。其中，輸出初始檢測(cè)信號(hào)時(shí)表示未檢測(cè)到人體在感應(yīng)區(qū)內(nèi)移動(dòng)，輸出有效檢測(cè)信號(hào)時(shí)認(rèn)為檢測(cè)到人體在感應(yīng)區(qū)內(nèi)移動(dòng)即在儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)有取放物品動(dòng)作。
[0060]S3，如果判斷在儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)有取放物品動(dòng)作，則在物品取放完之后控制圖像采集裝置采集儲(chǔ)物區(qū)物品的圖像。
[0061]即根據(jù)人體檢測(cè)信號(hào)控制采集儲(chǔ)物區(qū)物品圖像的時(shí)機(jī)，
[0062]S4，將圖像與本次在儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)取放物品之前的儲(chǔ)物區(qū)物品的圖像進(jìn)行比較以判斷本次物品取放之后儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品的變化。
[0063]具體地，將采集的圖像與人體檢測(cè)信號(hào)從初始檢測(cè)信號(hào)跳轉(zhuǎn)為有效檢測(cè)信號(hào)之前的儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品的圖像進(jìn)行比較，從而可以判斷儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品的變化例如數(shù)量、種類(lèi)或位置。其中，在用戶(hù)取放冰箱內(nèi)的物品之后，即進(jìn)行圖像更新采集，從而可以利于獲得儲(chǔ)物區(qū)中被后來(lái)放入的物品遮擋住的圖像，避免因?yàn)槲锲废嗷フ趽醵鴮?dǎo)致的圖像采集不全，最終提升冰箱內(nèi)物品的自動(dòng)識(shí)別率。
[0064]可以看出，本發(fā)明實(shí)施例的冰箱儲(chǔ)物區(qū)物品變化的判斷方法，基于圖像檢測(cè)裝置和人體檢測(cè)裝置的結(jié)合，在物品取放完之后，即控制圖像采集裝置采集儲(chǔ)物區(qū)物品的圖像，相較于相關(guān)技術(shù)中未結(jié)合用戶(hù)操作來(lái)對(duì)冰箱內(nèi)物品進(jìn)行圖像采集，結(jié)合人體檢測(cè)信號(hào)控制圖像采集裝置采集時(shí)機(jī)，可以獲得更加及時(shí)有效的儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品的圖像，避免后來(lái)物品堆積遮擋而造成的采集的物品圖像不全，對(duì)物品的識(shí)別更加準(zhǔn)確，更加有利于數(shù)據(jù)處理并減少數(shù)據(jù)處理工作量，本方案簡(jiǎn)單易行。
[0065]為了避免誤判以及由此為數(shù)據(jù)處理帶來(lái)的壓力，本申請(qǐng)進(jìn)一步提出對(duì)人體檢測(cè)裝置的輸出信號(hào)進(jìn)行判斷的方法。
[0066]其中，在人體檢測(cè)信號(hào)從初始檢測(cè)信號(hào)跳轉(zhuǎn)至有效檢測(cè)信號(hào)且達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)認(rèn)為在儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)有物品取放動(dòng)作。參照?qǐng)D4所示，如果控制裝置接收到兩個(gè)大于等于I秒的低電平信號(hào)之間存在一個(gè)小于I秒的高電平信號(hào)，則判定為該小于I秒的高電平信號(hào)為錯(cuò)誤信號(hào)，可以忽略它的存在，可以作為一個(gè)連續(xù)超過(guò)3秒的低電平信號(hào)處理。因?yàn)樵谡５谋淙》盼锲返倪^(guò)程中，操作時(shí)間小于I秒的停頓，可以視為一個(gè)取放動(dòng)作之間的停頓，或者人體在冰箱內(nèi)停頓了短時(shí)間，作為人體檢測(cè)裝置例如熱釋電傳感器其自身的缺陷產(chǎn)生的誤判斷。
[0067]其中，在人體檢測(cè)信號(hào)跳轉(zhuǎn)回初始檢測(cè)信號(hào)且達(dá)到第二預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)認(rèn)為本次物品取放完成。如果控制裝置接收到大于等于I秒的高電平信號(hào)則認(rèn)為沒(méi)有人體進(jìn)入人體檢測(cè)裝置的感應(yīng)區(qū)，參照?qǐng)D4所示，如果在兩個(gè)大于或等于I秒的高電平信號(hào)之間存在一個(gè)小于I秒的低電平信號(hào)，則判定中間的小于I秒的低電平信號(hào)為錯(cuò)誤信號(hào)，可以忽略它的存在，將其認(rèn)定為不存在，信號(hào)可以合并為一個(gè)連續(xù)超過(guò)3秒的高電平信號(hào)處理。因?yàn)樵谡５谋淙》盼锲愤^(guò)程中，不可能在I秒內(nèi)將人手探入冰箱完成取放物品的動(dòng)作，故而可以認(rèn)為是一個(gè)誤判斷。
[0068]在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，在物品取放完之后，所述判斷方法進(jìn)一步包括:控制圖像采集裝置每隔第三預(yù)設(shè)時(shí)間采集一次圖像以獲得本次物品取放后儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品的多張圖像;選擇多張圖像中的一張圖像與本次物品取放之前的儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品的圖像進(jìn)行比較。
[0069]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，該判斷方法還包括:獲取圖像采集裝置采集的多次物品取放后儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品的圖像序列；以及將圖像序列中的每張圖像與該次物品取放之前的儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品的圖像進(jìn)行比較以獲得儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品數(shù)量的變化值。
[0070]另外，本發(fā)明實(shí)施例的冰箱儲(chǔ)物區(qū)物品變化的判斷方法還包括:記錄在第四預(yù)設(shè)時(shí)間例如一天內(nèi)在儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)取放物品的時(shí)間和次數(shù)以生成管理信息，并將管理信息提供給用戶(hù)。通過(guò)記錄用戶(hù)操作的時(shí)間和次數(shù)，可以根據(jù)用戶(hù)的習(xí)慣來(lái)為用戶(hù)提供更加準(zhǔn)確的營(yíng)養(yǎng)管理信息以及異常操作提醒。
[0071 ]再就是，冰箱還可以包括重量傳感器，本發(fā)明的判斷方法還包括:在儲(chǔ)物區(qū)取放物品之后獲取重量傳感器輸出的儲(chǔ)物區(qū)物品的重量；以及根據(jù)重量傳感器輸出的儲(chǔ)物區(qū)物品的重量獲得儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)被取放物品的重量。結(jié)合重量傳感器可以將操作中存儲(chǔ)區(qū)變化精確到一種物品，從而可以判斷物品的數(shù)量、種類(lèi)以及重量的變化，更加精確地管理冰箱內(nèi)的物品O
[0072]總之，本發(fā)明實(shí)施例的冰箱儲(chǔ)物區(qū)物品變化的判斷方法，可以解決冰箱中物品之間相互堆積遮擋導(dǎo)致物品存儲(chǔ)導(dǎo)致物品存儲(chǔ)情況無(wú)法判斷的問(wèn)題，準(zhǔn)確識(shí)別冰箱內(nèi)物品的儲(chǔ)存情況。另外，結(jié)合圖像采集裝置和人體檢測(cè)裝置，可以有效減少圖像采集系統(tǒng)重復(fù)無(wú)效的工作，減少數(shù)據(jù)傳輸量以及控制裝置的數(shù)據(jù)處理量或者云端的存儲(chǔ)負(fù)擔(dān)量，能夠加速后臺(tái)的運(yùn)行速度，給用戶(hù)更好的體驗(yàn)。另外，可以確定冰箱內(nèi)存放物品的數(shù)量、品種以及數(shù)量，還可以結(jié)合用戶(hù)習(xí)慣更好地進(jìn)行營(yíng)養(yǎng)信息管理。
[0073]需要說(shuō)明的是，在本說(shuō)明的描述中，流程圖中或在此以其他方式描述的任何過(guò)程或方法描述可以被理解為，表示包括一個(gè)或更多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)特定邏輯功能或過(guò)程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來(lái)執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。
[0074]在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認(rèn)為是用于實(shí)現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實(shí)現(xiàn)在任何計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備(如基于計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用。就本說(shuō)明書(shū)而言，〃計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)〃可以是任何可以包含、存儲(chǔ)、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用的裝置。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下:具有一個(gè)或多個(gè)布線(xiàn)的電連接部(電子裝置)，便攜式計(jì)算機(jī)盤(pán)盒(磁裝置)，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)，只讀存儲(chǔ)器(ROM)，可擦除可編輯只讀存儲(chǔ)器(EPR0M或閃速存儲(chǔ)器)，光纖裝置，以及便攜式光盤(pán)只讀存儲(chǔ)器(CDR0M)。另外，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì)，因?yàn)榭梢岳缤ㄟ^(guò)對(duì)紙或其他介質(zhì)進(jìn)行光學(xué)掃描，接著進(jìn)行編輯、解譯或必要時(shí)以其他合適方式進(jìn)行處理來(lái)以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中。
[0075]應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。在上述實(shí)施方式中，多個(gè)步驟或方法可以用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，如果用硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)，和在另一實(shí)施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項(xiàng)或他們的組合來(lái)實(shí)現(xiàn):具有用于對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)實(shí)現(xiàn)邏輯功能的邏輯門(mén)電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門(mén)電路的專(zhuān)用集成電路，可編程門(mén)陣列(PGA)，現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)等。
[0076]本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，包括方法實(shí)施例的步驟之一或其組合。
[0077]在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。
[0078]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種冰箱，其特征在于，包括: 箱體，所述箱體內(nèi)限定有存儲(chǔ)物品的儲(chǔ)物區(qū)； 圖像采集裝置，用于采集所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品的圖像； 人體檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)在所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)取放物品時(shí)的人體信號(hào)并生成人體檢測(cè)信號(hào)； 控制裝置，所述控制裝置獲取所述人體檢測(cè)信號(hào)，并根據(jù)所述人體檢測(cè)信號(hào)判定在所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)有取放物品動(dòng)作，則在本次物品取放完之后控制所述圖像采集裝置采集所述儲(chǔ)物區(qū)物品的圖像，以及將所述圖像與本次在所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)取放物品之前的所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品的圖像進(jìn)行比較以判斷本次物品取放之后所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品的變化。2.如權(quán)利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述控制裝置進(jìn)一步用于在所述人體檢測(cè)信號(hào)從初始檢測(cè)信號(hào)跳轉(zhuǎn)為有效檢測(cè)信號(hào)時(shí)認(rèn)為在所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)取放物品，所述人體檢測(cè)信號(hào)從所述有效檢測(cè)信號(hào)跳轉(zhuǎn)回所述初始檢測(cè)信號(hào)認(rèn)為本次物品取放完成，則控制所述圖像采集裝置采集所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品的圖像，并將所述圖像與所述人體檢測(cè)信號(hào)從所述初始檢測(cè)信號(hào)跳轉(zhuǎn)為所述有效檢測(cè)信號(hào)之前的所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品的圖像進(jìn)行比較。3.如權(quán)利要求2所述的冰箱，其特征在于，所述控制裝置進(jìn)一步用于在所述人體檢測(cè)信號(hào)從所述初始檢測(cè)信號(hào)跳轉(zhuǎn)至所述有效檢測(cè)信號(hào)且達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)認(rèn)為在所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)有物品取放動(dòng)作。4.如權(quán)利要求2所述的冰箱，其特征在于，所述控制裝置進(jìn)一步用于在所述人體檢測(cè)信號(hào)跳轉(zhuǎn)回所述初始檢測(cè)信號(hào)且達(dá)到第二預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)認(rèn)為本次物品取放完成。5.如權(quán)利要求1所述的冰箱，其特征在于，其中，在物品取放完之后，所述圖像采集裝置每隔第三預(yù)設(shè)時(shí)間采集一次圖像以獲得本次物品取放后所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品的多張圖像，所述控制裝置選擇所述多張圖像中的一張圖像與所述本次物品取放之前的所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品的圖像進(jìn)行比較。6.如權(quán)利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述控制裝置還用于獲取所述圖像采集裝置采集的多次物品取放后所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品的圖像序列，并將所述圖像序列中的每張圖像與該次所述物品取放之前的所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品的圖像進(jìn)行比較以獲得所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品數(shù)量的變化值。7.如權(quán)利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述控制裝置還用于記錄在第四預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)在所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)取放物品的時(shí)間和次數(shù)以生成管理信息，并將所述管理信息提供給用戶(hù)。8.如權(quán)利要求1所述的冰箱，其特征在于，還包括: 重量傳感器，用于在所述儲(chǔ)物區(qū)取放物品之后檢測(cè)所述儲(chǔ)物區(qū)物品的重量，所述控制裝置還用于根據(jù)所述重量傳感器的檢測(cè)值判斷所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)被取放物品的重量。9.如權(quán)利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述人體檢測(cè)裝置嵌入在所述箱體膽口平面與所述冰箱的儲(chǔ)物抽屜到位后裝飾面之間的四壁泡層內(nèi)。10.—種冰箱儲(chǔ)物區(qū)物品變化的判斷方法，其特征在于，所述冰箱包括人體檢測(cè)裝置和圖像采集裝置，所述判斷方法包括以下步驟: 獲取所述人體檢測(cè)裝置輸出的人體檢測(cè)信號(hào)； 根據(jù)所述人體檢測(cè)信號(hào)判斷是否有在所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)取放物品動(dòng)作； 如果判斷在所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)有取放物品動(dòng)作，則在本次物品取放完之后控制所述圖像采集裝置采集所述儲(chǔ)物區(qū)物品的圖像;以及 將所述圖像與本次在所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)取放物品之前的所述儲(chǔ)物區(qū)物品的圖像進(jìn)行比較以判斷本次物品取放之后所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品的變化。11.如權(quán)利要求10所述的冰箱儲(chǔ)物區(qū)物品變化的判斷方法，其特征在于，其中，在所述人體檢測(cè)信號(hào)從初始檢測(cè)信號(hào)跳轉(zhuǎn)為有效檢測(cè)信號(hào)時(shí)認(rèn)為在所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)取放物品； 所述人體檢測(cè)信號(hào)從所述有效檢測(cè)信號(hào)跳轉(zhuǎn)回所述初始檢測(cè)信號(hào)認(rèn)為本次物品取放完成，則控制所述圖像采集裝置采集所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品的圖像。12.如權(quán)利要求11所述的冰箱儲(chǔ)物區(qū)物品變化的判斷方法，其特征在于，所述將所述圖像與本次在所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)取放物品之前的所述儲(chǔ)物區(qū)物品的圖像進(jìn)行比較，進(jìn)一步包括: 將所述圖像與所述人體檢測(cè)信號(hào)從所述初始檢測(cè)信號(hào)跳轉(zhuǎn)為所述有效檢測(cè)信號(hào)之前的所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品的圖像進(jìn)行比較。13.如權(quán)利要求12所述的冰箱儲(chǔ)物區(qū)物品變化的判斷方法，其特征在于，其中，在所述人體檢測(cè)信號(hào)從所述初始檢測(cè)信號(hào)跳轉(zhuǎn)至所述有效檢測(cè)信號(hào)且達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)認(rèn)為在所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)有物品取放動(dòng)作。14.如權(quán)利要求12所述的冰箱儲(chǔ)物區(qū)物品變化的判斷方法，其特征在于，其中，在所述人體檢測(cè)信號(hào)跳轉(zhuǎn)回所述初始檢測(cè)信號(hào)且達(dá)到第二預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)認(rèn)為本次物品取放完成。15.如權(quán)利要求10所述的冰箱儲(chǔ)物區(qū)物品變化的判斷方法，其特征在于，在物品取放完之后，進(jìn)一步包括: 控制所述圖像采集裝置每隔第三預(yù)設(shè)時(shí)間采集一次圖像以獲得本次物品取放后所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品的多張圖像;以及 選擇所述多張圖像中的一張圖像與所述本次物品取放之前的所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品的圖像進(jìn)行比較。16.如權(quán)利要求10所述的冰箱儲(chǔ)物區(qū)物品變化的判斷方法，其特征在于，還包括: 獲取所述圖像采集裝置采集的多次物品取放后所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品的圖像序列；以及將所述圖像序列中的每張圖像與該次所述物品取放之前的所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品的圖像進(jìn)行比較以獲得所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)物品數(shù)量的變化值。17.如權(quán)利要求10所述的冰箱儲(chǔ)物區(qū)物品變化的判斷方法，其特征在于，還包括: 記錄在第四預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)在所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)取放物品的時(shí)間和次數(shù)以生成管理信息，并將所述管理信息提供給用戶(hù)。18.如權(quán)利要求10所述的冰箱，其特征在于，所述冰箱還包括重量傳感器，所述判斷方法還包括: 在所述儲(chǔ)物區(qū)取放物品之后獲取所述重量傳感器輸出的所述儲(chǔ)物區(qū)物品的重量；以及 根據(jù)所述重量傳感器輸出的所述儲(chǔ)物區(qū)物品的重量獲得所述儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)被取放物品的重量。
【文檔編號(hào)】F25D29/00GK106052294SQ201610374491
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年5月26日
【發(fā)明人】張明明, 潘舒?zhèn)? 錢(qián)振, 李頡
【申請(qǐng)人】合肥華凌股份有限公司, 美的集團(tuán)股份有限公司