處理垃圾的仿生機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于家用電器領(lǐng)域，特別是涉及處理廚余垃圾的仿生機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟的發(fā)展，人口的增加以及人民生活水平的提高，城市生活垃圾的產(chǎn)量與日俱增，《中國二十一世紀(jì)議程》白皮書指出:“全國歷年城市生活垃圾存量達60多億噸，有200個城市陷入垃圾包圍之中?！蔽覈鞘欣戤a(chǎn)量近1.5億噸，且每年以8%的速度增長，每年因垃圾造成的損失約近300億元(運輸費、處理費)等。
[0003]至今，許多城市的垃圾仍然采取市效裸露位置堆放處理，因其易腐爛、易發(fā)臭，帶來的環(huán)境污染和人類聚居狀況惡化等問題，也成為世界各國共同關(guān)心的問題。而家庭廚余垃圾在生活垃圾中所占比例超過50%以上，如果每個家庭都能把自己的生活垃圾作無害化處理干凈，城市垃圾將減少一半，那將會節(jié)約一筆很大的垃圾處理費以及大量減少對環(huán)境的污染。因此，本申請人曾于2013年12月12日申請過處理廚余垃圾的專利，該專利號為201310672027.0，名為《廚余垃圾仿生處理器》的發(fā)明專利，但該專利在使用的過程中發(fā)現(xiàn)還存在兩個問題，一是自動化不高；二是仿生腸管內(nèi)的垃圾分解后留下的固體殘渣若不及時排出，會在仿生腸管壁上板結(jié)，影響下一次垃圾的處理。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了環(huán)保節(jié)能，更好地處理廚余垃圾，以及解決本申請人于2013年12月12日申請的名為《廚余垃圾仿生處理器》發(fā)明專利存在的上述問題，本發(fā)明人設(shè)計出了一種處理廚余垃圾的仿生機器人。
[0005]處理垃圾的仿生機器人包括箱體、垃圾盆、集成控制電路和液晶觸摸控制屏組成的控制器、EM菌種培養(yǎng)箱，所述垃圾盆設(shè)置在箱體頂部，所述控制器和EM菌種培養(yǎng)箱分別置于箱體上部兩側(cè)，垃圾盆底部的下端與食物粉碎機的入口相連通，食物粉碎機內(nèi)安裝有垃圾物料傳感器，食物粉碎機的出口與垃圾存儲桶內(nèi)的垃圾分解箱入口相連通；垃圾分解箱的四壁上有滲透孔并與垃圾存儲桶內(nèi)壁間留有縫隙，垃圾分解箱下方是漏斗狀固體垃圾出口，該固體垃圾出口上端安裝有垃圾排出電磁閥；垃圾存儲桶底部安裝有積液排出口，該積液排出口上端安裝有積液排出電磁閥，在垃圾存儲桶底部的一側(cè)是與之相連通的積液箱，積液箱內(nèi)安裝有水位檢測器，積液箱的一側(cè)安裝有水泵，水泵出水口通過水管與設(shè)在箱體上部的EM菌種培養(yǎng)箱相連，EM菌種培養(yǎng)箱的上端有一出口與垃圾入口相連通；在所述箱體內(nèi)還安裝有垃圾封裝機和時間檢測器，固體垃圾出口和積液排出口均對著垃圾封裝機的待封裝杯杯口，時間檢測器是用于控制粉粹后的垃圾在垃圾分解箱內(nèi)的分解時間，當(dāng)垃圾在分解箱內(nèi)的分解時間達到預(yù)定值時，垃圾排出電磁閥閥門打開，將分解后的殘存固體垃圾排入待封裝杯的杯中，垃圾物料傳感器、食物粉碎機、垃圾排出電磁閥、積液排出電磁閥、水泵、時間檢測器、垃圾封裝機均與控制器電連接。
[0006]所述垃圾封裝機包括壓膜裝置、封裝托盤和封裝電機，壓膜裝置包括供膜筒、回收筒、封口膜、熱壓盤、封膜口，封裝托盤安裝在封裝電機的輸出軸上，使封裝托盤在水平方向上能做圓周轉(zhuǎn)動，封裝托盤上有三個待封裝杯的放置口，該三個放置口在水平方向上互成120度角度，當(dāng)封裝托盤靜止時，一個待封裝杯的放置口對準(zhǔn)固體垃圾出口和積液排出口，一個對準(zhǔn)封膜口，一個便于放置塑料杯而面朝操作者。封膜口的上面有封口膜，封口膜的上端有熱壓盤，熱壓盤的兩邊分別是供膜筒與回收筒，供膜筒與回收筒通過封口膜連接。
[0007]為了能使垃圾分解箱內(nèi)的垃圾更好地分解，可在垃圾存儲桶內(nèi)壁安裝恒溫控制器，恒溫控制器與控制器電連接。
[0008]為了避免垃圾異味溢出污染環(huán)境，可在箱體頂部的垃圾盆上部設(shè)置垃圾蓋，垃圾蓋上設(shè)置物體檢測器，物體檢測器與控制器電連接，當(dāng)物體檢測器檢測到有物體時，垃圾蓋自動打開，無物體時垃圾蓋自動關(guān)閉。
[0009]垃圾分解箱的容積大小可因不同家庭人員的多少而設(shè)計，一般設(shè)計為20升左右，即可滿足5 口人的家庭需求。
[0010]為了處理廚余垃圾的仿生機器人具有行走功能，在箱體的底部呈等腰三角形安裝有左輪及左輪電機，右輪及右輪電機，在二輪軸對稱中心線上安裝萬向輪，并通過語音控制器控制左右輪的動作。
[0011]為了使EM菌種均勻拌入垃圾，可在EM菌種培養(yǎng)箱上端的出口處安裝噴嘴，使含EM菌的水通過噴嘴呈霧狀進入食物垃圾粉碎機中。
[0012]為了更容易將垃圾送入攪碎機，垃圾盆設(shè)置成漏斗狀。
[0013]此時的處理廚余垃圾的仿生機器人工作流程是:1、接通電源開啟控制器，并將待處理垃圾移置到垃圾入口上方時，自動感應(yīng)密封門打開，將垃圾倒入垃圾盆中，2、垃圾在自身重力作用下，進入食物粉粹機內(nèi)，當(dāng)垃圾物料傳感器檢測到食物粉碎機內(nèi)有垃圾時，控制器開啟食物粉粹機和水泵，3、菌種培養(yǎng)箱中的菌種在水泵的高壓下成霧狀噴入食物粉粹機中，在粉碎機的作用下，與垃圾充分混合，打碎后的垃圾在食物粉粹機的離心力、震動和自身的重力作用下進入垃圾分解箱，4、控制器開啟時間檢測器，當(dāng)垃圾在分解箱內(nèi)的分解時間達到預(yù)定值時，垃圾排出電磁閥閥門打開，定量將分解后的殘存固體垃圾排入待封裝杯的杯中，電磁閥閥門自動關(guān)閉，5、轉(zhuǎn)動封裝托盤，使裝有垃圾的待封裝杯對準(zhǔn)垃圾封裝機的封裝口后，將其封裝。在以上過程中，若積液箱內(nèi)的水位檢測器檢測到水位達到預(yù)定值時，積液排出電磁閥閥門打開，定量將積液排入待封裝杯的杯中，積液排出電磁閥閥門自動關(guān)閉，然后轉(zhuǎn)動封裝托盤，使裝有積液的待封裝杯對準(zhǔn)垃圾封裝機的封裝口后，將其封裝。
[0014]處理廚余垃圾的仿生機器人首次使用時，需先在待處理的廚余垃圾中拌入EM菌種，再打開控制器，啟動食物垃圾粉碎機，食物垃圾粉碎機開始工作，待垃圾絞碎完后關(guān)閉食物垃圾粉碎機，由于食物垃圾粉碎機工作時會產(chǎn)生震動及強大的離心力，成糊狀的食物垃圾沿出口進入垃圾分解箱中。垃圾在EM菌的作用下慢慢分解，分解后的固體垃圾留垃圾分解箱內(nèi)，24小時后自動從垃圾出口排出進入封裝機構(gòu)，封裝在塑料杯中進一步分解成有機肥料。分解形成的水通過垃圾分解箱的滲透膜滲出，匯集到積液箱內(nèi)。此時積液箱內(nèi)已含有大量EM菌，將積液箱中的水抽入EM菌種培養(yǎng)箱中。一段時間后，EM菌種培養(yǎng)箱中的EM菌大量繁殖。當(dāng)再次處理廚余垃圾時，無需添加EM菌種，只需啟動處理廚余垃圾的仿生機器人即可。
[0015]經(jīng)過處理廚余垃圾的仿生機器人處理后，廚余垃圾被分解為固體有機肥料和液體有機肥料，液體有機肥料可用來澆花種草，封裝在塑料杯中的固體有機肥料可作花丼種植的營養(yǎng)罐，或作種植花丼的基肥使用，使生活垃圾變廢為寶。這樣不僅大量減少了政府處理城市垃圾的費用，還可建立家庭綠色生態(tài)系統(tǒng)，美化居家環(huán)境，剩余部分還可賣給城市花丼種植中心，為城市綠化工作作出貢獻。
[0016]利用生物技術(shù)、自動化控制理論并結(jié)合仿生學(xué)原理實現(xiàn)廚余垃圾就地處理的裝置一一吃垃圾的仿生機器人，它既可以處理生活中令人討厭的食物垃圾，還可以利用處理過程中產(chǎn)生的固態(tài)有機肥料、液態(tài)有機肥料種花養(yǎng)草，為建立家庭綠色生態(tài)系統(tǒng)提供保障，從而達到環(huán)保節(jié)能的目的。
[0017]另外，該處理廚余垃圾的仿生機器人制作簡單，它的所有零部件均可在市場上購買，其控制器的控制程序只需普通的程序員按照上述的工作流程要求寫入控制器即可，而且成本低廉。
【附圖說明】
[0018]附圖為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖中1、箱體，2、垃圾盆，3、控制器，4、EM菌種培養(yǎng)箱，5、食物粉碎機，6、