一種多工位分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工裝夾具領(lǐng)域，具體涉及一種多工位分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的工件步進(jìn)清洗裝置結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，往往至少需要進(jìn)料、沖洗、風(fēng)切和出料四個(gè)工部才能完成一個(gè)清洗流程，而現(xiàn)有的清洗設(shè)備都為一字型線性工作流水線，因此，清洗速度慢。為此，我司設(shè)計(jì)了可以提高工作效率的旋轉(zhuǎn)式清洗設(shè)備。該設(shè)備最為核心的技術(shù)在于提供一種多工位分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)同時(shí)運(yùn)載多個(gè)工件，每次旋轉(zhuǎn)固定的角度，不同的角度進(jìn)行不同的工作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述技術(shù)問題，我們提出一種多工位分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以達(dá)到準(zhǔn)確分度、快速轉(zhuǎn)換工位、節(jié)約設(shè)備設(shè)置空間、運(yùn)行穩(wěn)定、機(jī)構(gòu)可靠等一系列的目的。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]—種多工位分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括主旋轉(zhuǎn)軸、設(shè)有安裝通孔的軸承座、凸輪分割器、分度旋轉(zhuǎn)電機(jī)、工作托盤、到位檢測(cè)開關(guān)和PLC控制系統(tǒng)，所述主旋轉(zhuǎn)軸固定于所述軸承座上，其上端通過所述安裝通孔與所述軸承座上方的所述凸輪分割器連接；所述凸輪分割器通過聯(lián)軸器與所述分度旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接；所述工作托盤過盈配合于所述軸承座下方的所述主旋轉(zhuǎn)軸上；所述到位檢測(cè)開關(guān)設(shè)置于所述軸承座的側(cè)面；所述PLC控制系統(tǒng)分別與所述分度旋轉(zhuǎn)電機(jī)、所述凸輪分割器、所述到位檢測(cè)開關(guān)電信號(hào)連接。
[0006]優(yōu)選的，所述分度旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述凸輪分割器之間還設(shè)有減速機(jī)。
[0007]優(yōu)選的，所述減速機(jī)為齒輪減速機(jī)、蝸桿蝸輪減速機(jī)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器或油壓馬達(dá)調(diào)速器。
[0008]優(yōu)選的，所述到位檢測(cè)開關(guān)為磁性開關(guān)、接近開關(guān)或光電開關(guān)。
[0009]優(yōu)選的，所述凸輪分割器或/和所述分度旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)有防水密封裝置。
[0010]優(yōu)選的，所述工作托盤包括一個(gè)用于與所述主旋轉(zhuǎn)軸銜接的安裝機(jī)構(gòu)和N個(gè)用于夾持工件的夾持機(jī)構(gòu)，相鄰兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)之間的夾角為360° /No
[0011 ] 優(yōu)選的，所述夾持機(jī)構(gòu)的夾持端為X型板狀結(jié)構(gòu)。
[0012]本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0013]與傳統(tǒng)步進(jìn)清洗設(shè)備的工件搬送裝置相比，由于該機(jī)構(gòu)是圓周分布，所以其具有占用空間小、工位間轉(zhuǎn)換速度快的優(yōu)點(diǎn)。
[0014]與傳統(tǒng)步進(jìn)清洗設(shè)備的工件搬送裝置相比，該機(jī)構(gòu)使用凸輪式的分度結(jié)構(gòu)，凸輪根據(jù)凸輪曲線的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)平滑加減速，使得運(yùn)行更加平穩(wěn)。
[0015]與傳統(tǒng)步進(jìn)清洗設(shè)備的工件搬送裝置相比，該機(jī)構(gòu)使用凸輪式的分度結(jié)構(gòu)，凸輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有一定的到位寬度，使得分度結(jié)構(gòu)的到位精度更高。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)此附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1所公開的一種多工位分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1所公開的一種多工位分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例1所公開的一種多工位分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中數(shù)字所表示的相應(yīng)部件名稱:
[0021]1.主旋轉(zhuǎn)軸2.軸承座3.凸輪分割器4.分度旋轉(zhuǎn)電機(jī)6.到位檢測(cè)開關(guān)7.支架51.安裝機(jī)構(gòu)52.夾持機(jī)構(gòu)53.連桿
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0023]下面結(jié)合實(shí)施例和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0024]實(shí)施例1.
[0025]如圖1、圖2和圖3所示，一種多工位分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括主旋轉(zhuǎn)軸1、設(shè)有安裝通孔的軸承座2、凸輪分割器3、分度旋轉(zhuǎn)電機(jī)4、工作托盤、到位檢測(cè)開關(guān)6和PLC控制系統(tǒng)，主旋轉(zhuǎn)軸1通過其上的軸套固定于軸承座2上，其上端通過安裝通孔與所述軸承座上方的所述凸輪分割器連接；所述凸輪分割器通過聯(lián)軸器與所述分度旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接；所述工作托盤過盈配合于所述軸承座下方的所述主旋轉(zhuǎn)軸上；所述到位檢測(cè)開關(guān)設(shè)置于所述軸承座的側(cè)面；所述PLC控制系統(tǒng)分別與所述分度旋轉(zhuǎn)電機(jī)、所述凸輪分割器、所述到位檢測(cè)開關(guān)電信號(hào)連接。
[0026]所述分度旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述凸輪分割器之間還設(shè)有減速機(jī)(未畫出)，更好的控制速度；所述減速機(jī)為齒輪減速機(jī)、蝸桿蝸輪減速機(jī)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器或油壓馬達(dá)調(diào)速器。
[0027]到位檢測(cè)開關(guān)6為接近開關(guān)或光電開關(guān)，通過支架7固定于軸承座上。
[0028]凸輪分割器和分度旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)有防水密封裝置，使之使用壽命延長(zhǎng)，不會(huì)因?yàn)槌睗竦沫h(huán)境降低運(yùn)行質(zhì)量。
[0029]工作托盤包括一個(gè)用于與主旋轉(zhuǎn)軸銜接的安裝機(jī)構(gòu)51和5個(gè)用于夾持工件的夾持機(jī)構(gòu)52，相鄰兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)之間的夾角為72° (或者N = 2、3、4、6等)。安裝機(jī)構(gòu)51和夾持機(jī)構(gòu)52之間通過連桿53固定。
[0030]所述夾持機(jī)構(gòu)的夾持端為X型板狀結(jié)構(gòu)，其構(gòu)造為矩形板的每一邊都設(shè)置一個(gè)半圓形缺口(直徑小于該邊邊長(zhǎng))，于是就形成了 X型板，然后在X型板的四個(gè)拐角上均設(shè)置高度不同的2個(gè)定位柱54用于加持工件。
[0031]工作原理:
[0032]按照一個(gè)工作循環(huán)需要5個(gè)工步為例。傳統(tǒng)步進(jìn)清洗設(shè)備的工件搬送裝置需要五次才能完成一個(gè)工件的清洗工作。而新的裝置，由于具有五個(gè)工位，因此每旋轉(zhuǎn)一次，每一個(gè)工件都可以做一個(gè)步驟。按照時(shí)間計(jì)算，該設(shè)備旋轉(zhuǎn)一次，相當(dāng)于原有的工件搬送裝置做了五次工作，也就是工作效率是原來的五倍。
[0033]與傳統(tǒng)步進(jìn)清洗設(shè)備的工件搬送裝置相比，由于該機(jī)構(gòu)是圓周分布，所以其具有占用空間小、工位間轉(zhuǎn)換速度快的優(yōu)點(diǎn)。
[0034]與傳統(tǒng)步進(jìn)清洗設(shè)備的工件搬送裝置相比，該機(jī)構(gòu)使用凸輪式的分度結(jié)構(gòu)，凸輪根據(jù)凸輪曲線的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)平滑加減速，使得運(yùn)行更加平穩(wěn)。
[0035]與傳統(tǒng)步進(jìn)清洗設(shè)備的工件搬送裝置相比，該機(jī)構(gòu)使用凸輪式的分度結(jié)構(gòu)，凸輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有一定的到位寬度，使得分度結(jié)構(gòu)的到位精度更高。
[0036]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多工位分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括主旋轉(zhuǎn)軸、設(shè)有安裝通孔的軸承座、凸輪分割器、分度旋轉(zhuǎn)電機(jī)、工作托盤、到位檢測(cè)開關(guān)和PLC控制系統(tǒng)，所述主旋轉(zhuǎn)軸固定于所述軸承座上，其上端通過所述安裝通孔與所述軸承座上方的所述凸輪分割器連接；所述凸輪分割器通過聯(lián)軸器與所述分度旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接；所述工作托盤過盈配合于所述軸承座下方的所述主旋轉(zhuǎn)軸上；所述到位檢測(cè)開關(guān)設(shè)置于所述軸承座的側(cè)面；所述PLC控制系統(tǒng)分別與所述分度旋轉(zhuǎn)電機(jī)、所述凸輪分割器、所述到位檢測(cè)開關(guān)電信號(hào)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述分度旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述凸輪分割器之間還設(shè)有減速機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多工位分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述減速機(jī)為齒輪減速機(jī)、蝸桿蝸輪減速機(jī)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器或油壓馬達(dá)調(diào)速器。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種多工位分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述到位檢測(cè)開關(guān)為磁性開關(guān)、接近開關(guān)或光電開關(guān)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種多工位分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述凸輪分割器或/和所述分度旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)有防水密封裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述工作托盤包括一個(gè)用于與所述主旋轉(zhuǎn)軸銜接的安裝機(jī)構(gòu)和N個(gè)用于夾持工件的夾持機(jī)構(gòu)，相鄰兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)之間的夾角為360° /No7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多工位分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)的夾持端為X型板狀結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多工位分度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括主旋轉(zhuǎn)軸、設(shè)有安裝通孔的軸承座、凸輪分割器、分度旋轉(zhuǎn)電機(jī)、工作托盤、到位檢測(cè)開關(guān)和PLC控制系統(tǒng)，所述主旋轉(zhuǎn)軸固定于所述軸承座上，其上端通過所述安裝通孔與所述軸承座上方的所述凸輪分割器連接；所述凸輪分割器通過聯(lián)軸器與所述分度旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接；所述工作托盤過盈配合于所述軸承座下方的所述主旋轉(zhuǎn)軸上；所述到位檢測(cè)開關(guān)設(shè)置于所述軸承座的側(cè)面；所述PLC控制系統(tǒng)分別與所述分度旋轉(zhuǎn)電機(jī)、所述凸輪分割器、所述到位檢測(cè)開關(guān)電信號(hào)連接。本實(shí)用新型可達(dá)到準(zhǔn)確分度、快速轉(zhuǎn)換工位、節(jié)約設(shè)備設(shè)置空間、運(yùn)行穩(wěn)定、機(jī)構(gòu)可靠等目的。
【IPC分類】B08B13/00
【公開號(hào)】CN204974654
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520454846
【發(fā)明人】高貴煥
【申請(qǐng)人】高橋金屬制品（蘇州）有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年6月29日