本技術(shù)涉及一種真空沾漿機(jī)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)如中國發(fā)明專利申請文獻(xiàn)，公開號為cn117600414a，公開了一種機(jī)器人自動真空沾漿裝置及沾漿方法，在該現(xiàn)有技術(shù)中，其通過在罐體上蓋設(shè)置模殼掛架進(jìn)給系統(tǒng)連接模殼掛架，使用時(shí)，罐體上蓋開啟，模殼掛架進(jìn)給系統(tǒng)帶動模殼掛架移動至最上方的位置，然后通過機(jī)器人將模殼掛在模殼掛架上，然后罐體上蓋進(jìn)行合攏，在合攏后進(jìn)行抽真空，完成抽真空后，模殼掛架進(jìn)給系統(tǒng)帶動模殼掛架向下移動進(jìn)行浸液工作。

2、基于上述，在現(xiàn)有技術(shù)中，其所存在的技術(shù)問題是，模殼掛架采用直線移動的方式進(jìn)行移動實(shí)現(xiàn)浸液與進(jìn)出料的工序切換。這種在罐體上蓋設(shè)置模殼掛架進(jìn)給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，使得整個(gè)機(jī)器的縱向體積大，在出廠運(yùn)輸時(shí)，整臺機(jī)器的縱向高度過于高，并不利于運(yùn)輸，有待進(jìn)一步改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型提出一種真空沾漿機(jī)。

2、按此目的設(shè)計(jì)的一種真空沾漿機(jī)，包括沾漿桶、桶蓋以及升降元件，所述桶蓋相對所述沾漿桶上下移動設(shè)置，所述升降元件用于帶動所述桶蓋相對所述沾漿桶上下移動，在所述桶蓋內(nèi)設(shè)置有用于抓取工件的抓取組件，所述抓取組件至少包括設(shè)置在所述桶蓋內(nèi)的安裝架，所述安裝架上轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有用于夾持工件的夾持組件，所述安裝架上設(shè)置有用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動軸的驅(qū)動組件。

3、作為優(yōu)選，所述驅(qū)動組件的動力輸出軸上安裝有第一傳動輪，在所述轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有第二傳動輪，在所述第一傳動輪與所述第二傳動輪上套設(shè)有傳動鏈條。

4、作為優(yōu)選，所述驅(qū)動組件由電機(jī)與減速箱組成，所述電機(jī)與減速箱傳動連接，所述第一傳動輪設(shè)置在所述減速箱的動力輸出軸上。

5、作為優(yōu)選，所述桶蓋內(nèi)設(shè)置有滑軌，所述滑軌上滑動設(shè)置有滑動架，所述桶蓋內(nèi)固定設(shè)置有用于驅(qū)使所述滑動架沿所述滑軌移動的直線驅(qū)動元件；

6、所述安裝架固定設(shè)置在所述滑動架上。

7、作為優(yōu)選，所述夾持組件包括固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動軸上的夾持座，所述夾持座上設(shè)置有前側(cè)開口設(shè)置的夾持槽，所述工件的掛桿可插入至所述夾持槽內(nèi)，所述夾持座上活動設(shè)置有夾塊，所述夾持座上設(shè)置有用于驅(qū)動所述夾塊活動將所述掛桿夾持的第二驅(qū)動氣缸。

8、作為優(yōu)選，所述夾持座上設(shè)置有掛架。

9、作為優(yōu)選，所述直線驅(qū)動元件包括固定設(shè)置在所述桶蓋內(nèi)的驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸連接有絲桿，所述滑動架上設(shè)置有螺桿螺母，所述螺桿螺母與所述絲桿螺紋連接。

10、作為優(yōu)選，所述沾漿桶上設(shè)置有接料組件；

11、所述接料組件包括可相對所述沾漿桶移動設(shè)置的接料盤，所述接料盤設(shè)置在所述沾漿桶上方，所述沾漿桶上設(shè)置有用于帶動所述接料盤移動的第一驅(qū)動氣缸；

12、所述第一驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述接料盤移動至所述沾漿桶的正上方或移動至所述沾漿桶的外側(cè)。

13、作為優(yōu)選，所述沾漿桶由外桶以及轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述外桶內(nèi)的內(nèi)桶組成。

14、作為優(yōu)選，所述真空沾漿機(jī)還包括有真空泵、過濾器以及閥門，所述真空泵、過濾器、閥門以及沾漿桶依次連通。

15、本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，所述抓取組件至少包括設(shè)置在所述桶蓋內(nèi)的安裝架，所述安裝架上轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有用于夾持工件的夾持組件，所述安裝架上設(shè)置有用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動軸的驅(qū)動組件。轉(zhuǎn)動設(shè)置的夾持組件可以實(shí)現(xiàn)，在抽真空時(shí)，驅(qū)動組件帶動轉(zhuǎn)動軸驅(qū)使夾持組件帶動工件擺動至桶蓋內(nèi)。在浸液時(shí)，驅(qū)動組件帶動轉(zhuǎn)動軸驅(qū)使夾持組件帶動工件擺動沾漿桶內(nèi)。通過轉(zhuǎn)動式驅(qū)動工件進(jìn)行位置切換，可以縮小設(shè)備的縱向體積，有利于出廠運(yùn)輸，滿足使用所需。

技術(shù)特征：

1.一種真空沾漿機(jī)，包括沾漿桶(10)、桶蓋(20)以及升降元件(50)，所述桶蓋(20)相對所述沾漿桶(10)上下移動設(shè)置，所述升降元件(50)用于帶動所述桶蓋(20)相對所述沾漿桶(10)上下移動，在所述桶蓋(20)內(nèi)設(shè)置有用于抓取工件的抓取組件(30)，其特征在于：所述抓取組件(30)至少包括設(shè)置在所述桶蓋(20)內(nèi)的安裝架(310)，所述安裝架(310)上轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸(320)，所述轉(zhuǎn)動軸(320)上設(shè)置有用于夾持工件(70)的夾持組件(80)，所述安裝架(310)上設(shè)置有用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動軸(320)的驅(qū)動組件(360)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空沾漿機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動組件(360)的動力輸出軸上安裝有第一傳動輪(350)，在所述轉(zhuǎn)動軸(320)上設(shè)置有第二傳動輪(330)，在所述第一傳動輪(350)與所述第二傳動輪(330)上套設(shè)有傳動鏈條(340)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種真空沾漿機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動組件(360)由電機(jī)(362)與減速箱(361)組成，所述電機(jī)(362)與減速箱(361)傳動連接，所述第一傳動輪(350)設(shè)置在所述減速箱(361)的動力輸出軸上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的一種真空沾漿機(jī)，其特征在于：所述桶蓋(20)內(nèi)設(shè)置有滑軌(301)，所述滑軌(301)上滑動設(shè)置有滑動架(302)，所述桶蓋(20)內(nèi)固定設(shè)置有用于驅(qū)使所述滑動架(302)沿所述滑軌(301)移動的直線驅(qū)動元件(303)；

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的一種真空沾漿機(jī)，其特征在于：所述夾持組件(80)包括固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動軸(320)上的夾持座(810)，所述夾持座(810)上設(shè)置有前側(cè)開口設(shè)置的夾持槽(811)，所述工件(70)的掛桿(710)可插入至所述夾持槽(811)內(nèi)，所述夾持座(810)上活動設(shè)置有夾塊(830)，所述夾持座(810)上設(shè)置有用于驅(qū)動所述夾塊(830)活動將所述掛桿(710)夾持的第二驅(qū)動氣缸(840)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種真空沾漿機(jī)，其特征在于：所述夾持座(810)上設(shè)置有掛架(820)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種真空沾漿機(jī)，其特征在于：所述直線驅(qū)動元件(303)包括固定設(shè)置在所述桶蓋(20)內(nèi)的驅(qū)動電機(jī)(305)，所述驅(qū)動電機(jī)(305)的電機(jī)軸連接有絲桿(304)，所述滑動架(302)上設(shè)置有螺桿螺母(306)，所述螺桿螺母(306)與所述絲桿(304)螺紋連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的一種真空沾漿機(jī)，其特征在于：所述沾漿桶(10)上設(shè)置有接料組件(40)；

9.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的一種真空沾漿機(jī)，其特征在于：所述沾漿桶(10)由外桶(101)以及轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述外桶(101)內(nèi)的內(nèi)桶(102)組成。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的一種真空沾漿機(jī)，其特征在于：所述真空沾漿機(jī)還包括有真空泵(610)、過濾器(620)以及閥門(630)，所述真空泵(610)、過濾器(620)、閥門(630)以及沾漿桶(10)依次連通。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種真空沾漿機(jī)，包括沾漿桶、桶蓋以及升降元件，所述桶蓋相對所述沾漿桶上下移動設(shè)置，所述升降元件用于帶動所述桶蓋相對所述沾漿桶上下移動，在所述桶蓋內(nèi)設(shè)置有用于抓取工件的抓取組件，所述抓取組件至少包括設(shè)置在所述桶蓋內(nèi)的安裝架，所述安裝架上轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有用于夾持工件的夾持組件，所述安裝架上設(shè)置有用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動軸的驅(qū)動組件。轉(zhuǎn)動設(shè)置的夾持組件可以實(shí)現(xiàn)，在抽真空時(shí)，驅(qū)動組件帶動轉(zhuǎn)動軸驅(qū)使夾持組件帶動工件擺動至桶蓋內(nèi)。在浸液時(shí)，驅(qū)動組件帶動轉(zhuǎn)動軸驅(qū)使夾持組件帶動工件擺動沾漿桶內(nèi)。通過轉(zhuǎn)動式驅(qū)動工件進(jìn)行位置切換，可以縮小設(shè)備的縱向體積，有利于出廠運(yùn)輸，滿足使用所需。

技術(shù)研發(fā)人員：朱衛(wèi)國
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中山市鑄友自動化機(jī)械設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240712
技術(shù)公布日：2025/5/8