一種機械耐腐蝕式涂膠機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機械耐腐蝕式涂膠機構(gòu)，夾爪機構(gòu)包括夾爪驅(qū)動氣缸和夾爪支臂，夾爪驅(qū)動氣缸的中部設(shè)置有按壓機構(gòu)，兩個夾爪支臂的下端部上分別對稱設(shè)置有兩個橡膠件定位桿，其中一個橡膠件定位桿內(nèi)貫穿設(shè)置有一個尾部封閉的膠料噴射管，膠料噴射管的頭部設(shè)置有膠料噴射頭，膠料噴射頭上包裹有無紡紗布，膠料噴射頭和膠料噴射管外徑與橡膠件內(nèi)徑相匹配，膠料噴射管的尾部與驅(qū)動機構(gòu)相連接，且膠料噴射管的尾部連接有用于抽取膠料劑的定量泵機，涂膠時，夾爪驅(qū)動氣缸驅(qū)動橡膠件定位桿夾住橡膠件，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動膠料噴射管向橡膠件的內(nèi)腔移動，膠料噴射頭噴射膠料并通過無紡紗布均勻擦拭在橡膠件的內(nèi)壁上；其優(yōu)點是操作方便、成本低且噴射均勻。
【專利說明】
一種機械耐腐蝕式涂膠機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種涂膠機構(gòu)，尤其是涉及一種機械耐腐蝕式涂膠機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前汽車底盤襯套的橡膠件內(nèi)部一般設(shè)置有金屬件，為了更好的將橡膠件硫化到金屬件上，需要在已經(jīng)硫化好的橡膠件的內(nèi)壁上涂膠，現(xiàn)有的涂膠方式大都為電機旋轉(zhuǎn)軸式涂膠，即通過噴嘴直接將膠料霧化到橡膠件的內(nèi)壁上。采用這種設(shè)備涂膠存在以下缺陷:1.由于涂膠時需要將膠料均勻的噴射到橡膠件的內(nèi)壁上，因此這對噴嘴及電機的要求非常高，使得設(shè)備的投入費用非常高;2.由于長期用于將橡膠活化劑噴射到橡膠件的內(nèi)壁上，因此要求噴嘴具有良好的耐腐蝕性，而高端的噴嘴一般采用金屬，如鐵、鋼等制成，長期使用活化劑對其損傷嚴(yán)重，耐腐蝕性差;3.現(xiàn)有的噴嘴往往存在噴射不均勻且死區(qū)噴射不到的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種操作方便、成本低且噴射均勻的機械耐腐蝕式涂膠機構(gòu)。
[0004]本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種機械耐腐蝕式涂膠機構(gòu)，包括安裝固定架、涂膠機構(gòu)、用于夾住橡膠件的夾爪機構(gòu)、用于防止所述的橡膠件上下移動的按壓機構(gòu)和用于驅(qū)動所述的涂膠機構(gòu)水平往復(fù)移動的驅(qū)動機構(gòu)，所述的夾爪機構(gòu)包括水平設(shè)置在所述的安裝固定架上的夾爪驅(qū)動氣缸和豎直設(shè)置在所述的夾爪驅(qū)動氣缸的兩端的夾爪支臂，所述的夾爪驅(qū)動氣缸的中部設(shè)置有所述的按壓機構(gòu)，兩個所述的夾爪支臂的下端部上分別對稱設(shè)置有兩個向內(nèi)延伸的橡膠件定位桿，其中一個所述的橡膠件定位桿內(nèi)貫穿設(shè)置有一個尾部封閉的膠料噴射管，所述的膠料噴射管的頭部設(shè)置有膠料噴射頭，所述的膠料噴射頭上包裹有無紡紗布，所述的膠料噴射頭和所述的膠料噴射管的外徑與所述的橡膠件的內(nèi)徑相匹配，所述的膠料噴射管的尾部與所述的驅(qū)動機構(gòu)相連接，且所述的膠料噴射管的尾部連接有用于抽取膠料劑的定量栗機;涂膠時，所述的夾爪驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述的橡膠件定位桿夾住所述的橡膠件，所述的按壓機構(gòu)下移壓住所述的橡膠件，所述的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述的膠料噴射管向所述的橡膠件的內(nèi)腔移動，所述的膠料噴射頭噴射所述的膠料并通過所述的無紡紗布均勻擦拭在所述的橡膠件的內(nèi)壁上。
[0005]所述的橡膠件定位桿的頭部設(shè)置有與所述的橡膠件的端部相匹配的倒角。可以更好的對橡膠件進(jìn)行限位，防止橡膠件晃動。
[0006]所述的驅(qū)動機構(gòu)包括機械連桿、驅(qū)動氣缸和支撐臂，所述的支撐臂的下端部與設(shè)置有所述的膠料噴射管的夾爪支臂的下端部一體連接，所述的夾爪支臂與所述的支撐臂相交成一夾角，所述的支撐臂上貫穿設(shè)置有所述的驅(qū)動氣缸，所述的驅(qū)動氣缸包括推動活塞桿，所述的推動活塞桿上設(shè)置有螺紋，所述的機械連桿的尾部固定在所述的膠料噴射管的尾部，所述的機械連桿上設(shè)置有與所述的推動活塞桿的螺紋相匹配的螺紋孔。工作時，驅(qū)動氣缸驅(qū)動推動活塞桿伸入并固定在機械連桿上，驅(qū)動氣缸驅(qū)動推動活塞桿往回移動帶動膠料噴射管伸入橡膠件內(nèi)，實現(xiàn)涂膠工藝;支撐臂支撐驅(qū)動氣缸以保證驅(qū)動氣缸的平衡性。
[0007]所述的機械連桿上設(shè)置有兩個導(dǎo)向桿，所述的導(dǎo)向桿插入所述的支撐臂，且所述的導(dǎo)向桿與所述的支撐臂之間設(shè)置有直線軸承，兩個所述的導(dǎo)向桿分別位于所述的驅(qū)動氣缸的上下兩側(cè)。導(dǎo)向桿起到了使驅(qū)動氣缸驅(qū)動膠料噴射管平穩(wěn)運行的作用。
[0008]所述的按壓機構(gòu)包括豎直固定設(shè)置在所述的夾爪驅(qū)動氣缸的中部的按壓氣缸，所述的按壓氣缸的下端部設(shè)置有用于按住所述的橡膠件的壓緊固定頭。
[0009]所述的壓緊固定頭的下端部上設(shè)置有圓弧形或三角形的凹槽，所述的凹槽與所述的橡膠件的外圈相匹配。圓弧形或三角形的凹槽增加了壓緊固定頭與橡膠件外壁的接觸面積，可以更好的壓住橡膠件。
[0010]所述的夾爪驅(qū)動氣缸與所述的夾爪支臂之間設(shè)置有夾爪連接板，所述的夾爪連接板一端固定在所述的夾爪驅(qū)動氣缸的活塞桿上，所述的夾爪連接板的另一端與所述的夾爪支臂固定連接。
[0011]所述的安裝固定架包括水平設(shè)置的固定橫桿和豎直設(shè)置在所述的固定橫桿兩端的立柱，所述的夾爪驅(qū)動氣缸設(shè)置在所述的固定橫桿上，所述的固定橫桿的下底端通過定位柱固定。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于本實用新型在涂膠時，夾爪驅(qū)動氣缸驅(qū)動橡膠件定位桿夾住橡膠件，按壓機構(gòu)下移壓住橡膠件，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動膠料噴射管向橡膠件的內(nèi)腔移動，膠料噴射頭噴射膠料并通過無紡紗布均勻擦拭在橡膠件的內(nèi)壁上;相較于傳統(tǒng)的電機旋轉(zhuǎn)軸式涂膠，本實用新型通過膠料噴射頭定時的將膠料的噴射在無紡紗布上，使無紡紗布上含有足量的膠料，由于膠料噴射頭和膠料噴射管的外徑與橡膠件的內(nèi)徑相匹配，因此可以保證無紡紗布上的膠料均勻噴涂在橡膠件的內(nèi)壁上；由于通過無紡紗布擦拭涂膠，降低了對膠料噴射管和膠料噴射頭的要求，膠料噴射管和膠料噴射頭采用塑料材質(zhì)，相較于金屬材料耐腐蝕性能好，成本低。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖(一)；
[0014]圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(二)；
[0015]圖3為本實用新型的驅(qū)動機構(gòu)和涂膠機構(gòu)未涂膠時的剖視圖；
[0016]圖4為本實用新型的驅(qū)動機構(gòu)和涂膠機構(gòu)涂膠時的剖視圖。
【具體實施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0018]實施例:如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種機械耐腐蝕式涂膠機構(gòu)，包括安裝固定架
1、涂膠機構(gòu)2、用于夾住橡膠件3的夾爪機構(gòu)4、用于防止橡膠件3上下移動的按壓機構(gòu)5和用于驅(qū)動涂膠機構(gòu)2水平往復(fù)移動的驅(qū)動機構(gòu)6，夾爪機構(gòu)4包括水平設(shè)置在安裝固定架I上的夾爪驅(qū)動氣缸41和豎直設(shè)置在夾爪驅(qū)動氣缸41的兩端的夾爪支臂42，夾爪驅(qū)動氣缸41的中部設(shè)置有按壓機構(gòu)5，兩個夾爪支臂42的下端部上分別對稱設(shè)置有兩個向內(nèi)延伸的橡膠件定位桿7，其中一個橡膠件定位桿7內(nèi)貫穿設(shè)置有一個尾部封閉的膠料噴射管8，膠料噴射管8的頭部設(shè)置有膠料噴射頭9，膠料噴射頭9上包裹有無紡紗布(圖中未顯示)，膠料噴射頭9和膠料噴射管8的外徑與橡膠件3的內(nèi)徑相匹配，膠料噴射管8的尾部與驅(qū)動機構(gòu)6相連接，且膠料噴射管8的尾部連接有用于抽取膠料劑的定量栗機(圖中未顯示)；涂膠時，夾爪驅(qū)動氣缸41驅(qū)動橡膠件定位桿7夾住橡膠件3，按壓機構(gòu)5下移壓住橡膠件3，驅(qū)動機構(gòu)6驅(qū)動膠料噴射管8向橡膠件3的內(nèi)腔移動，膠料噴射頭9噴射膠料并通過無紡紗布(圖中未顯示)均勻擦拭在橡膠件3的內(nèi)壁上。
[0019]在此具體實施例中，橡膠件定位桿7的頭部設(shè)置有與橡膠件3的端部相匹配的倒角10。
[0020]在此具體實施例中，膠料噴射管8由鐵氟龍材料制成。
[0021 ]在此具體實施例中，驅(qū)動機構(gòu)6包括機械連桿61、驅(qū)動氣缸62和支撐臂63，支撐臂63的下端部與設(shè)置有膠料噴射管8的夾爪支臂42的下端部一體連接，夾爪支臂42與支撐臂63相交成一夾角，支撐臂63上貫穿設(shè)置有驅(qū)動氣缸62，驅(qū)動氣缸62包括推動活塞桿621，推動活塞桿621上設(shè)置有螺紋，機械連桿61的尾部固定在膠料噴射管8的尾部，機械連桿61上設(shè)置有與推動活塞桿621的螺紋相匹配的螺紋孔611。
[0022]在此具體實施例中，機械連桿61上設(shè)置有兩個導(dǎo)向桿64，導(dǎo)向桿64插入支撐臂63，且導(dǎo)向桿64與支撐臂63之間設(shè)置有直線軸承65，兩個導(dǎo)向桿64分別位于驅(qū)動氣缸62的上下兩側(cè)。
[0023]在此具體實施例中，按壓機構(gòu)5包括豎直固定設(shè)置在夾爪驅(qū)動氣缸41的中部的按壓氣缸51，按壓氣缸51的下端部設(shè)置有用于按住橡膠件3的壓緊固定頭52。
[0024]在此具體實施例中，壓緊固定頭52的下端部上設(shè)置有圓弧形或三角形的凹槽521，凹槽521與橡膠件3的外圈相匹配。
[0025]在此具體實施例中，夾爪驅(qū)動氣缸41與夾爪支臂42之間設(shè)置有夾爪連接板43，夾爪連接板43—端固定在夾爪驅(qū)動氣缸41的活塞桿上，夾爪連接板43的另一端與夾爪支臂42固定連接。
[0026]在此具體實施例中，安裝固定架I包括水平設(shè)置的固定橫桿11和豎直設(shè)置在固定橫桿11兩端的立柱12，夾爪驅(qū)動氣缸41設(shè)置在固定橫桿11上，固定橫桿11的下底端通過定位柱13固定。
【主權(quán)項】
1.一種機械耐腐蝕式涂膠機構(gòu)，其特征在于包括安裝固定架、涂膠機構(gòu)、用于夾住橡膠件的夾爪機構(gòu)、用于防止所述的橡膠件上下移動的按壓機構(gòu)和用于驅(qū)動所述的涂膠機構(gòu)水平往復(fù)移動的驅(qū)動機構(gòu)，所述的夾爪機構(gòu)包括水平設(shè)置在所述的安裝固定架上的夾爪驅(qū)動氣缸和豎直設(shè)置在所述的夾爪驅(qū)動氣缸的兩端的夾爪支臂，所述的夾爪驅(qū)動氣缸的中部設(shè)置有所述的按壓機構(gòu)，兩個所述的夾爪支臂的下端部上分別對稱設(shè)置有兩個向內(nèi)延伸的橡膠件定位桿，其中一個所述的橡膠件定位桿內(nèi)貫穿設(shè)置有一個尾部封閉的膠料噴射管，所述的膠料噴射管的頭部設(shè)置有膠料噴射頭，所述的膠料噴射頭上包裹有無紡紗布，所述的膠料噴射頭和所述的膠料噴射管的外徑與所述的橡膠件的內(nèi)徑相匹配，所述的膠料噴射管的尾部與所述的驅(qū)動機構(gòu)相連接，且所述的膠料噴射管的尾部連接有用于抽取膠料劑的定量栗機;涂膠時，所述的夾爪驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述的橡膠件定位桿夾住所述的橡膠件，所述的按壓機構(gòu)下移壓住所述的橡膠件，所述的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述的膠料噴射管向所述的橡膠件的內(nèi)腔移動，所述的膠料噴射頭噴射所述的膠料并通過所述的無紡紗布均勻擦拭在所述的橡膠件的內(nèi)壁上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械耐腐蝕式涂膠機構(gòu)，其特征在于所述的橡膠件定位桿的頭部設(shè)置有與所述的橡膠件的端部相匹配的倒角。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械耐腐蝕式涂膠機構(gòu)，其特征在于所述的膠料噴射管由鐵氟龍材料制成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械耐腐蝕式涂膠機構(gòu)，其特征在于所述的驅(qū)動機構(gòu)包括機械連桿、驅(qū)動氣缸和支撐臂，所述的支撐臂的下端部與設(shè)置有所述的膠料噴射管的夾爪支臂的下端部一體連接，所述的夾爪支臂與所述的支撐臂相交成一夾角，所述的支撐臂上貫穿設(shè)置有所述的驅(qū)動氣缸，所述的驅(qū)動氣缸包括推動活塞桿，所述的推動活塞桿上設(shè)置有螺紋，所述的機械連桿的尾部固定在所述的膠料噴射管的尾部，所述的機械連桿上設(shè)置有與所述的推動活塞桿的螺紋相匹配的螺紋孔。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機械耐腐蝕式涂膠機構(gòu)，其特征在于所述的機械連桿上設(shè)置有兩個導(dǎo)向桿，所述的導(dǎo)向桿插入所述的支撐臂，且所述的導(dǎo)向桿與所述的支撐臂之間設(shè)置有直線軸承，兩個所述的導(dǎo)向桿分別位于所述的驅(qū)動氣缸的上下兩側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械耐腐蝕式涂膠機構(gòu)，其特征在于所述的按壓機構(gòu)包括豎直固定設(shè)置在所述的夾爪驅(qū)動氣缸的中部的按壓氣缸，所述的按壓氣缸的下端部設(shè)置有用于按住所述的橡膠件的壓緊固定頭。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機械耐腐蝕式涂膠機構(gòu)，其特征在于所述的壓緊固定頭的下端部上設(shè)置有圓弧形或三角形的凹槽，所述的凹槽與所述的橡膠件的外圈相匹配。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械耐腐蝕式涂膠機構(gòu)，其特征在于所述的夾爪驅(qū)動氣缸與所述的夾爪支臂之間設(shè)置有夾爪連接板，所述的夾爪連接板一端固定在所述的夾爪驅(qū)動氣缸的活塞桿上，所述的夾爪連接板的另一端與所述的夾爪支臂固定連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械耐腐蝕式涂膠機構(gòu)，其特征在于所述的安裝固定架包括水平設(shè)置的固定橫桿和豎直設(shè)置在所述的固定橫桿兩端的立柱，所述的夾爪驅(qū)動氣缸設(shè)置在所述的固定橫桿上，所述的固定橫桿的下底端通過定位柱固定。
【文檔編號】B05C7/08GK205495941SQ201620225963
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月23日
【發(fā)明人】文勛
【申請人】寧波拓普工業(yè)自動化有限公司