本技術(shù)涉及收獲機(jī)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自平衡清選篩和收獲機(jī)。

背景技術(shù)：

1、隨著水田平整及跨區(qū)作業(yè)流的存在，對(duì)作業(yè)效率的追求，使得各主機(jī)廠的履帶式收割機(jī)進(jìn)行了喂入量、作業(yè)速度的提升。

2、但是，在作業(yè)速度提升的情況下，收獲機(jī)在通過(guò)坡地、過(guò)埂等不平地塊收割作業(yè)時(shí)，存在的清選篩會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重傾斜的問題，從而影響的篩選的均勻性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種自平衡清選篩和收獲機(jī)，其能夠解決上述問題。

2、本實(shí)用新型的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、第一方面，本實(shí)用新型提供一種自平衡清選篩，包括控制器、篩箱本體和自平衡機(jī)構(gòu)；

4、所述自平衡機(jī)構(gòu)包括搖擺結(jié)構(gòu)和平衡調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；

5、所述搖擺結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述篩箱本體的下方，所述平衡調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述篩箱本體的后端；

6、所述平衡調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)座、導(dǎo)向板、驅(qū)動(dòng)裝置和連桿；

7、所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)座，所述驅(qū)動(dòng)裝置連接所述導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板通過(guò)所述連桿與所述篩箱本體連接，能夠在驅(qū)動(dòng)所述篩箱本體通過(guò)所述搖擺結(jié)構(gòu)進(jìn)行擺動(dòng)；

8、所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述控制器信號(hào)連接。

9、在可選的實(shí)施方式中，所述篩箱本體上設(shè)置有姿態(tài)傳感器，所述姿態(tài)傳感器與所述控制器信號(hào)連接。

10、在可選的實(shí)施方式中，所述導(dǎo)向板上具有第一連接位、第二連接位和第三連接位；

11、所述導(dǎo)向板通過(guò)所述第一連接位與所述驅(qū)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述導(dǎo)向板通過(guò)所述第二連接位與所述連桿活動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)所述第三連接位與所述導(dǎo)向板連接；

12、所述第一連接位、所述第二連接位和所述第三連接位呈三角形設(shè)置。

13、在可選的實(shí)施方式中，所述第三連接位具有滑動(dòng)槽，所述驅(qū)動(dòng)裝置一端固定設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)座上，所述驅(qū)動(dòng)裝置的另一端滑動(dòng)設(shè)置在所述滑動(dòng)槽內(nèi)。

14、在可選的實(shí)施方式中，所述第三連接位具有轉(zhuǎn)動(dòng)孔，所述驅(qū)動(dòng)裝置一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)座上，所述驅(qū)動(dòng)裝置的另一端通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)孔與所述導(dǎo)向板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

15、在可選的實(shí)施方式中，所述搖擺結(jié)構(gòu)包括前軸結(jié)構(gòu)和后軸結(jié)構(gòu)；

16、所述后軸結(jié)構(gòu)包括第一擺動(dòng)軸，所述第一擺動(dòng)軸設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)座上，所述篩箱本體與所述第一擺動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，能夠在所述平衡調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的作用下使所述篩箱本體繞所述第一擺動(dòng)軸進(jìn)行左右擺動(dòng)；

17、所述前軸結(jié)構(gòu)包括第二擺動(dòng)軸，所述第二擺動(dòng)軸的兩端固定，所述篩箱本體的前端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述第二擺動(dòng)軸上。

18、在可選的實(shí)施方式中，所述第一擺動(dòng)軸包括前擺動(dòng)軸和后擺動(dòng)軸；

19、所述前擺動(dòng)軸的一端與所述第二擺動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述前擺動(dòng)軸能夠繞所述第二擺動(dòng)軸的軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

20、所述前擺動(dòng)軸的另一端與所述篩箱本體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述篩箱本體能夠繞所述前擺動(dòng)軸的軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

21、所述后擺動(dòng)軸的兩端分別連接所述驅(qū)動(dòng)座和所述篩箱本體。

22、第二方面，本實(shí)用新型提供一種收獲機(jī)，包括前述實(shí)施方式任一項(xiàng)所述的自平衡清選篩。

23、在可選的實(shí)施方式中，還包括導(dǎo)流均布裝置，所述導(dǎo)流均布裝置設(shè)置在脫粒機(jī)滾筒上。

24、在可選的實(shí)施方式中，所述導(dǎo)流均布裝置包括偏心盤、推動(dòng)部、導(dǎo)流板、驅(qū)動(dòng)位和擺動(dòng)位；

25、所述偏心盤轉(zhuǎn)動(dòng)與所述驅(qū)動(dòng)位轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述推動(dòng)部設(shè)置在所述偏心盤上；

26、所述導(dǎo)流板的一端與所述擺動(dòng)位轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述導(dǎo)流板的另一端與所述推動(dòng)部抵接，能夠在所述推動(dòng)部的作用下進(jìn)行擺動(dòng)。

27、本實(shí)用新型實(shí)施例的有益效果是：

28、通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向板，進(jìn)一步帶動(dòng)連桿以及篩箱本體在搖擺結(jié)構(gòu)上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)左右的擺動(dòng)，在控制器的作用下，根據(jù)收獲機(jī)經(jīng)過(guò)的地形對(duì)篩箱本體進(jìn)行擺動(dòng)，從而避免了清選篩傾斜的問題，提高了篩選的均勻性。

技術(shù)特征：

1.一種自平衡清選篩，其特征在于，包括控制器、篩箱本體和自平衡機(jī)構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡清選篩，其特征在于，所述篩箱本體上設(shè)置有姿態(tài)傳感器，所述姿態(tài)傳感器與所述控制器信號(hào)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡清選篩，其特征在于，所述導(dǎo)向板上具有第一連接位、第二連接位和第三連接位；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自平衡清選篩，其特征在于，所述第三連接位具有滑動(dòng)槽，所述驅(qū)動(dòng)裝置一端固定設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)座上，所述驅(qū)動(dòng)裝置的另一端滑動(dòng)設(shè)置在所述滑動(dòng)槽內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自平衡清選篩，其特征在于，所述第三連接位具有轉(zhuǎn)動(dòng)孔，所述驅(qū)動(dòng)裝置一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)座上，所述驅(qū)動(dòng)裝置的另一端通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)孔與所述導(dǎo)向板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡清選篩，其特征在于，所述搖擺結(jié)構(gòu)包括前軸結(jié)構(gòu)和后軸結(jié)構(gòu)；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自平衡清選篩，其特征在于，所述第一擺動(dòng)軸包括前擺動(dòng)軸和后擺動(dòng)軸；

8.一種收獲機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的自平衡清選篩。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的收獲機(jī)，其特征在于，還包括導(dǎo)流均布裝置，所述導(dǎo)流均布裝置設(shè)置在脫粒機(jī)滾筒上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的收獲機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)流均布裝置包括偏心盤、推動(dòng)部、導(dǎo)流板、驅(qū)動(dòng)位和擺動(dòng)位；

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及收獲機(jī)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自平衡清選篩和收獲機(jī)。自平衡清選篩包括控制器、篩箱本體和自平衡機(jī)構(gòu)；自平衡機(jī)構(gòu)包括搖擺結(jié)構(gòu)和平衡調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；搖擺結(jié)構(gòu)在篩箱本體下方，平衡調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)在篩箱本體后端；平衡調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)座、導(dǎo)向板、驅(qū)動(dòng)裝置和連桿；驅(qū)動(dòng)裝置在驅(qū)動(dòng)座，驅(qū)動(dòng)裝置連接導(dǎo)向板，導(dǎo)向板通過(guò)連桿與篩箱本體連接；驅(qū)動(dòng)裝置與控制器信號(hào)連接。本技術(shù)實(shí)施例的有益效果是：通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向板，進(jìn)一步帶動(dòng)連桿以及篩箱本體在搖擺結(jié)構(gòu)上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)左右的擺動(dòng)，在控制器的作用下，根據(jù)收獲機(jī)經(jīng)過(guò)的地形對(duì)篩箱本體進(jìn)行擺動(dòng)，從而避免了清選篩傾斜的問題，提高了篩選的均勻性。

技術(shù)研發(fā)人員：李平,張藝輝,周麒龍,劉景,張海華,王彥林,余昭南
受保護(hù)的技術(shù)使用者：濰柴雷沃智慧農(nóng)業(yè)科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240716
技術(shù)公布日：2025/5/8