軸承分選裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機械裝置,尤其是一種用于檢測軸承徑向游隙并且能夠便于根據(jù)不同精度進行分類放置的軸承分選裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]軸承是當(dāng)代機械設(shè)備中一種重要的零部件,它的主要功能是支撐機械旋轉(zhuǎn)體,降低其運動過程中的摩擦系數(shù),并保證其回轉(zhuǎn)精度;軸承的檢測參數(shù)有很多,如回轉(zhuǎn)精度、振動、軸向游隙、徑向游隙等,其中,軸承的徑向游隙的大小對機械運轉(zhuǎn)精度、軸承壽命、摩擦阻力、溫升、振動與噪音都有很大的影響,是軸承必檢項目之一;軸承徑向游隙是指軸承內(nèi)圈固定不動,而軸承外圈在垂直于軸承軸線方向,由一個極端移動到另一個極端位置的移動量。
[0003]現(xiàn)行對軸承徑向游隙的測量方式都為利用固定裝置把軸承內(nèi)圈固定住,然后對軸承外圈進行頂動,看測量筆(測量筆一端有可伸縮滑動的測量頭)上數(shù)值的變化,進行相減處理,從而得到一個徑向游隙值,這種測量方式不僅效率低,而且精度不高,測量起來也不方便、并且不便對不同精度的軸承進行分類放置,容易把不同精度的軸承放置在錯誤的盛料容器中,從而造成不同范圍精度值的軸承賣給客戶,從而造成客戶產(chǎn)品質(zhì)量的不穩(wěn)定,影響企業(yè)信譽。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點,提供一種能夠方便對軸承進行檢測并且便于不同范圍精度值軸承進行分類放置的軸承分選裝置,滿足了企業(yè)方便對不同范圍精度值軸承進行分選放置的需求。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案:這種軸承分選裝置,包括基座,基座上固定有軸承徑向游隙檢測機構(gòu),及位于軸承徑向游隙檢測機構(gòu)相對位置的盛料機構(gòu);
[0006]軸承徑向游隙檢測機構(gòu)包括支撐架體、滑動連接在支撐架體上的一對相對設(shè)置的支撐件一、兩支撐件一上都固定有圓柱塊、且兩圓柱塊同軸并相對設(shè)置,兩圓柱塊的外端面都固定有夾持塊,兩夾持塊對稱設(shè)置,夾持塊的前端部開有引導(dǎo)角,兩支撐件一上都螺紋連接有螺紋桿,兩螺紋桿螺紋方向相反且兩螺紋桿之間固定有連接軸,螺紋桿通過第一伺服電機驅(qū)動;夾持塊的下方設(shè)有支撐件二,支撐件二上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)輪,支撐件二的下方設(shè)有用于推動支撐件二上下移動的推拉式電磁鐵;轉(zhuǎn)輪位于兩夾持塊之間的中心處;支撐架體上固定有支撐架,支撐架上固定有用于測量軸承的高精度位移傳感器;轉(zhuǎn)輪與夾持塊之間設(shè)有固定在支撐架體上的平板,平板上開有用于放置軸承且能讓轉(zhuǎn)輪通過的通道,夾持塊與通道位置匹配;盛料機構(gòu)包括固定在基座上的基板、滑動連接在基板上的滑動板,滑動板的頂面固定有一組間隔均布的盛料容器,滑動板的底面固定有齒條,基板上固定有第二伺服電機,第二伺服電機的轉(zhuǎn)軸上固定有與齒條嚙合的齒輪;平板上安裝有PLC控制器及電源開關(guān),PLC控制器與第一伺服電機、第二伺服電機、高精度位移傳感器、推拉式電磁鐵線路連接。這里使用的PLC控制器為市面上通用的可編程邏輯控制器,可選用市面上通用的三菱PLC、施耐德PLC、猶尼康Un i tron i c s、臺達PLC和松下PLC等品牌;此外,該PLC控制器的程序設(shè)定與市面上通用的設(shè)定方法原理基本一致,普通技術(shù)人員可根據(jù)分選速度和精度要求自行設(shè)定程序指令,方便快捷;使用時,把軸承擱放在通道處,這時PLC控制器控制第一伺服電機驅(qū)動螺紋桿旋轉(zhuǎn)并帶動支撐件一相互靠攏,進而帶動夾持塊相互靠攏,通過夾持塊夾持固定住軸承的軸承內(nèi)圈(由于夾持塊前端設(shè)有引導(dǎo)角并且夾持塊與通道之間上下位置匹配,所以兩夾持塊相互靠攏時,引導(dǎo)角會引導(dǎo)夾持塊夾持住軸承內(nèi)圈),然后PLC控制器控制推拉式電磁鐵啟動,從而帶動轉(zhuǎn)輪向上移動,并頂動軸承外圈,這時固定在支撐架上的高精度位移傳感器實時把軸承外圈從初始狀態(tài)到被頂動末位狀態(tài)的數(shù)值變化記錄下來,且數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)絇LC控制器進行分析,當(dāng)?shù)玫捷S承的特定精度范圍值與盛料機構(gòu)中某個盛放該特定精度范圍值的盛料容器匹配時,PLC控制器控制第二伺服電機驅(qū)動齒條運動,從而把用于盛放該特定精度值的盛料容器橫向平移到與通道相對的位置,這樣就可以把該軸承放置在該相對應(yīng)的盛料容器中了,從而避免把不同精度的軸承放置在同一個盛料容器中而引起其它不可控的問題(比如企業(yè)用錯精度不一的軸承而造成產(chǎn)品質(zhì)量的問題);這里使用的高精度位移傳感器為市面上的已有的高精度位移傳感器,可選用德國米銥公司、株洲中航科技發(fā)展有限公司等公司或等同效果的產(chǎn)品;這里使用的推拉式電磁鐵為市面上已有的推拉式電磁鐵,可選用北京恩利集機械設(shè)備有限公司、上海超誠電子科技有限公司或等同效果的產(chǎn)品。
[0007]進一步完善,轉(zhuǎn)輪的外表面上固定有沿轉(zhuǎn)輪一圈的橡膠墊。這種設(shè)置,可以保證推拉式電磁鐵驅(qū)動轉(zhuǎn)輪向上運動并頂動軸承外圈時,轉(zhuǎn)輪與軸承外圈接觸是柔性頂動,避免損壞軸承。
[0008]進一步完善,軸承徑向游隙檢測機構(gòu)與盛料機構(gòu)之間設(shè)有傾斜引導(dǎo)軌,傾斜引導(dǎo)軌朝向盛料容器方向傾斜。這種設(shè)置,可以把檢測好的軸承直接人工推入到傾斜引導(dǎo)軌中,在利用傾斜引導(dǎo)軌導(dǎo)向到盛料容器中,從而不用人工拿捏起檢測好的軸承,再放置到位于通道相對位置處的盛料容器的過程,可以提高軸承分選效率。
[0009]進一步完善,夾持塊位于圓柱塊中心的正上方,轉(zhuǎn)輪通過第三伺服電機驅(qū)動,第三伺服電機與PLC控制器線路連接。這里夾持塊位于圓柱塊中心的正上方這一設(shè)置的作用是為了在夾持塊通過引導(dǎo)角的引導(dǎo)夾持住軸承內(nèi)圈時,夾持塊會慢慢夾持住軸承內(nèi)圈并使軸承慢慢上移,直到軸承與夾持塊同心位置(這時軸承會向上移動一小段距離并脫離通道處),從而在利用轉(zhuǎn)輪頂動軸承外圈時,可利用第三伺服電機驅(qū)動轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn),進而帶動軸承外圈旋轉(zhuǎn),利用高精度位移傳感器測量軸承外圈不同位置的徑向游隙數(shù)值,再利用PLC控制器測量出該軸承的徑向游隙數(shù)值的平均值,這樣測量出來的軸承徑向游隙精度范圍值會更準確。
[0010]本實用新型有益的效果是:本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙、合理,利用PLC控制器控制推拉式電磁鐵、高精度位移傳感器、第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機等部件的操作,可以方便、準確的對軸承進行徑向游隙檢測,測量出平均值后,PLC控制器會控制第三伺服電機驅(qū)動對應(yīng)盛放特定精度值軸承的盛料容器到通道的相對位置,再人工輕輕撥動軸承,把軸承撥動到傾斜引導(dǎo)軌中,利用傾斜引導(dǎo)軌引導(dǎo)到盛料容器中,方便快捷,軸承分選準確度和效率大大提高,值得推廣應(yīng)用。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的立體圖;
[0012]圖2為本實用新型中軸承徑向游隙檢測機構(gòu)的立體圖一;
[0013]圖3為本實用新型中軸承徑向游隙檢測機構(gòu)中不帶平板的立體圖二;
[0014]圖4為本實用新型中軸承徑向游隙檢測機構(gòu)中不帶平板時另一方向的立體圖三;
[0015]圖5為圖2的A_A#lj面不意圖;
[0016]圖6為圖5的B區(qū)域局部放大圖;
[0017]圖7為圖1的C-C剖面示意圖。
[0018]附圖標記說明:基座I,軸承徑向游隙檢測機構(gòu)2,支撐架體2-1,平板2-la,通道2a-1a,支撐件一2-2,圓柱塊2-3,夾持塊2_4,引導(dǎo)角2_4a,螺紋桿2_5,連接軸2_6,第一伺服電機2-7,支撐件二2-8,轉(zhuǎn)輪2-9,推拉式電磁鐵2-10,支撐架2_11,高精度位移傳感器2_12,橡膠墊2-13,第三伺服電機2-14,盛料機構(gòu)3,基板3-1,滑動板3_2,盛料容器3_3,齒條3_4,第二伺服電機3-5,齒輪3-6,PLC控制器4,電源開關(guān)5,傾斜引導(dǎo)軌6,軸承7,軸承內(nèi)圈7-1,軸承外圈7-2。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0020]參照附圖:這種軸承分選裝置,包括基座I,基座I上固定有軸承徑向游隙檢測機構(gòu)2,及位于軸承徑向游隙檢測機構(gòu)2相對位置的盛料機構(gòu)3;
[0021]軸承徑向游隙檢測機構(gòu)2包括支撐架體2-1、滑動連接在支撐架