用于執(zhí)行內(nèi)燃機(jī)中的馬達(dá)功能的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于執(zhí)行內(nèi)燃機(jī)中的馬達(dá)功能的方法，該內(nèi)燃機(jī)帶有耦合在其處的電機(jī)，其中在停止內(nèi)燃機(jī)時，借助電機(jī)通過輸出轉(zhuǎn)矩以持續(xù)時間(Δt)延長內(nèi)燃機(jī)的慣性運(yùn)轉(zhuǎn)時間，并且其中在慣性運(yùn)轉(zhuǎn)時間期間執(zhí)行馬達(dá)功能。
【專利說明】
用于執(zhí)行內(nèi)燃機(jī)中的馬達(dá)功能的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于執(zhí)行內(nèi)燃機(jī)的馬達(dá)功能例如學(xué)習(xí)功能、修正功能或診斷功能的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)動車以及尤其其內(nèi)燃機(jī)包括具有以制造為條件的某些公差的構(gòu)件。在這樣的構(gòu)件中的偏差或偏移能夠例如當(dāng)然在機(jī)動車的壽命期間或者說內(nèi)燃機(jī)的壽命期間產(chǎn)生。對此的原因例如是磨損、污染和類似的。
[0003]為了平衡在制造公差內(nèi)的這些偏差并且修正壽命內(nèi)的偏移，能夠使用所謂的學(xué)習(xí)功能或修正功能。這些功能例如修正馬達(dá)控制參數(shù)，從而內(nèi)燃機(jī)正如在正常運(yùn)行中那樣表現(xiàn)出特性。也即，具有帶有某些公差的構(gòu)件或老化的構(gòu)件的內(nèi)燃機(jī)應(yīng)通過學(xué)習(xí)功能或者說修正功能具有尤其是關(guān)于功率、廢氣結(jié)果和此類等的相同的特性，例如帶有公稱構(gòu)件的也即帶有沒有公差的理想的構(gòu)件的內(nèi)燃機(jī)。
[0004]此外，法律要求的是，某些構(gòu)件和功能由馬達(dá)控制裝置檢查和診斷。在此，它指的是所謂的車載診斷或0BD。所述OBD功能例如通過故障存儲器中的故障輸入以及必要時也通過顯示儀器中的警告報告(例如利用所謂的故障指示燈或者說MIL燈或另外的服務(wù)燈)的是，構(gòu)件可能有缺陷。
[0005]但是，一些診斷功能或?qū)W習(xí)功能對其執(zhí)行而言需要很多時間和/或特定的運(yùn)行條件，該運(yùn)行條件依據(jù)機(jī)動車的或者說機(jī)器的操作狀況或使用會很少產(chǎn)生。在此，可能困難的是，找到用于執(zhí)行相應(yīng)的功能的時間段，在該時間段中所述執(zhí)行對駕駛員而言保持不被注意，且在該時間段中用于所述執(zhí)行的條件是最佳的。因而，機(jī)動車或者說內(nèi)燃機(jī)常常對較長的時間段而言位于并非最佳的狀態(tài)中也即位于這樣的狀態(tài)中:其中例如還未學(xué)習(xí)到所有的學(xué)習(xí)功能。
[0006]此外，OBD要求越來越多以及越來越嚴(yán)格。并行地，廢氣標(biāo)準(zhǔn)變得更嚴(yán)且要求的是，修正功能被規(guī)律地且可靠地執(zhí)行。為了能夠被執(zhí)行，許多這樣的功能需要內(nèi)燃機(jī)的推力階段(Schubphase)也即沒有噴射的階段。
[0007]對一些應(yīng)用例如用于非公路應(yīng)用(冷卻器、熱電廠、發(fā)電機(jī)、挖土機(jī)、前端裝載機(jī)等)的固定式馬達(dá)而言，在大多情況下不具有或幾乎不具有推力階段。同樣對帶有自動傳動裝置的機(jī)動車而言，很少出現(xiàn)推力階段。廢氣循環(huán)上的診斷功能和學(xué)習(xí)功能的設(shè)計(jì)因而相應(yīng)是復(fù)雜的。
[0008]DE 10 2013 201 257 Al描述了例如一種方法，其中馬達(dá)轉(zhuǎn)速在關(guān)閉馬達(dá)前被提高，由此在停止馬達(dá)時的推力階段被延長且由此易化了拉姆達(dá)探測器的平衡。
[0009]但是，馬達(dá)轉(zhuǎn)速的提高引人注目地作用于使用者在大多情況下作用于駕駛員并且還造成較高的燃料消耗。
[0010]因此值得期望的是，說明一種用于能量友好地和使用者友好地執(zhí)行內(nèi)燃機(jī)中的馬達(dá)功能的可行方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]根據(jù)本發(fā)明，建議了用于執(zhí)行帶有專利權(quán)利要求1的特征的內(nèi)燃機(jī)的馬達(dá)功能的方法。有利的設(shè)計(jì)方案是從屬權(quán)利要求的以及下述說明的對象。
[0012]發(fā)明益處
[0013]根據(jù)本發(fā)明的方法用于執(zhí)行帶有耦合在內(nèi)燃機(jī)處的電機(jī)的該內(nèi)燃機(jī)中的馬達(dá)功能。在此，在停止內(nèi)燃機(jī)時，內(nèi)燃機(jī)的慣性運(yùn)轉(zhuǎn)時間借助所述電機(jī)通過輸出轉(zhuǎn)矩以一定的持續(xù)時間被延長且在所述慣性運(yùn)轉(zhuǎn)時間期間執(zhí)行所述馬達(dá)功能。為了延長所述慣性運(yùn)轉(zhuǎn)時間，能夠例如借助耦合至內(nèi)燃機(jī)的曲軸的電機(jī)利用轉(zhuǎn)矩加載所述曲軸。
[0014]在開文提到的方法中，內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速在停止時被提高，以便從而提高慣性運(yùn)轉(zhuǎn)時間和由此內(nèi)燃機(jī)的推力階段，但是本發(fā)明的用處在于，在現(xiàn)代的內(nèi)燃機(jī)中在大多情況下額外地耦合能夠由馬達(dá)驅(qū)動的電機(jī)。利用這種電機(jī)能夠在沒有額外的燃料消耗的情況下延長內(nèi)燃機(jī)的慣性運(yùn)轉(zhuǎn)時間。在停止階段中，雖然在正常情況下點(diǎn)火被關(guān)閉，但是馬達(dá)控制器還在慣性運(yùn)行中，也即所述控制器還處于通電下。這一點(diǎn)提供了很好的用于執(zhí)行這樣的功能的可行方案。此外，使用者或駕駛員幾乎不承擔(dān)或者說相比于在內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速本身應(yīng)被停止的時刻將內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行提高被感覺為更小干擾地承擔(dān)在例如首先保持不變的轉(zhuǎn)速情況下的繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。尤其對當(dāng)今在大多情況下?lián)碛兴^的起停系統(tǒng)的乘用車而言，能夠以這種方式很快地產(chǎn)生內(nèi)燃機(jī)的許多推力階段，在所述推力階段中能夠執(zhí)行馬達(dá)功能。由此同樣地，對內(nèi)燃機(jī)而言，當(dāng)然也能夠在帶有耦合的電機(jī)的其它的應(yīng)用中例如在開文提到的非公路應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)在停止內(nèi)燃機(jī)時的高效的推力階段。由此總體上也例如實(shí)現(xiàn)了傳感器例如拉姆達(dá)傳感器或功能的快得多的學(xué)習(xí)。
[0015]有利地，馬達(dá)功能包括要求內(nèi)燃機(jī)的推力階段的功能。通過簡單的可行方案即借助電機(jī)在停止內(nèi)燃機(jī)時產(chǎn)生推力階段，則能夠尤其頻繁地執(zhí)行這樣的功能。這樣的功能能夠例如包括拉姆達(dá)探測器平衡或用于熱氣質(zhì)量測量器的診斷。
[0016]優(yōu)選地，馬達(dá)功能包括學(xué)習(xí)功能、修正功能或診斷功能。在此尤其適宜的是，例如在從屬的機(jī)動車的運(yùn)行期間由控制器執(zhí)行馬達(dá)功能。尤其，學(xué)習(xí)功能和修正功能以及當(dāng)然診斷功能對以下方面是重要的，即將內(nèi)燃機(jī)置于最佳的運(yùn)行狀態(tài)中從而廢氣值和消耗量始終最佳，并且識別可能的故障。如果功能的執(zhí)行通過停止階段的使用更加頻繁和快速地產(chǎn)生，則內(nèi)燃機(jī)更加快速地或者說頻繁地位于最佳的運(yùn)行狀態(tài)中。在診斷功能中，尤其車載診斷(OBD)的功能也是相關(guān)的。恰好，考慮到嚴(yán)格的和要遵循的排放極限值，始終需要在OBD情況下對內(nèi)燃機(jī)的功能的更加頻繁的監(jiān)控。
[0017]有利地，依據(jù)有待執(zhí)行的馬達(dá)功能選擇所述持續(xù)時間(內(nèi)燃機(jī)的慣性運(yùn)轉(zhuǎn)時間以該持續(xù)時間被延長)。不同的功能為了其執(zhí)行通常需要不同的長度。相應(yīng)于此，能夠選擇所述持續(xù)時間(內(nèi)燃機(jī)的慣性運(yùn)轉(zhuǎn)時間以該持續(xù)時間被延長)ο由此能夠始終使用盡可能短的慣性運(yùn)轉(zhuǎn)時間，這例如貢獻(xiàn)用于節(jié)能。
[0018]有利的是，在慣性運(yùn)轉(zhuǎn)時間期間依據(jù)有待執(zhí)行的馬達(dá)功能來選擇轉(zhuǎn)速走勢。由此能夠最佳地適配至有待執(zhí)行的馬達(dá)功能。例如，轉(zhuǎn)速能夠首先被大概恒定地保持且然后被降低。對特定的馬達(dá)功能而言，也能夠例如有利的是，首先升高轉(zhuǎn)速也即使用電機(jī)將內(nèi)燃機(jī)拖動提尚。
[0019]優(yōu)選地，借助所存放的和/或所收集的數(shù)據(jù)在內(nèi)燃機(jī)停止前決定的是，是否所述慣性運(yùn)轉(zhuǎn)時間在停止時被延長且馬達(dá)功能被執(zhí)行。以這種方式，能夠例如實(shí)現(xiàn)對特定的馬達(dá)功能的規(guī)律的執(zhí)行。由此，慣性運(yùn)轉(zhuǎn)時間的不必要的延長是非必需的。
[0020]有利地，借助所存放的和/或所收集的數(shù)據(jù)決定的是，在內(nèi)燃機(jī)下次停止時要利用被延長的慣性運(yùn)轉(zhuǎn)時間執(zhí)行哪個馬達(dá)功能。以這種方式能夠保證的是，規(guī)律地執(zhí)行必需的馬達(dá)功能。這一點(diǎn)尤其對例如OBD功能的診斷功能而言是有意義的和有助的。
[0021]有利的是，所存放的和/或所收集的數(shù)據(jù)包括關(guān)于能夠執(zhí)行的馬達(dá)功能、所執(zhí)行的馬達(dá)功能的數(shù)量和/或時刻和/或馬達(dá)功能的優(yōu)先次序的信息。例如，能夠?qū)⑦@些數(shù)據(jù)設(shè)置在控制器的存儲器中。借助所述執(zhí)行的數(shù)量和時刻能夠確保所述執(zhí)行的規(guī)律性，而借助所述優(yōu)先次序能夠按照不同功能的重要性來差異化。從而例如關(guān)于遵循排放極限值的某些診斷功能能夠比特定的學(xué)習(xí)功能或修正功能更加重要。
[0022]優(yōu)選地，在視覺上和/或聲學(xué)上使得慣性運(yùn)轉(zhuǎn)時間的延長能夠被感知，尤其是當(dāng)持續(xù)時間(內(nèi)燃機(jī)的慣性運(yùn)轉(zhuǎn)時間以該持續(xù)時間被延長)超過預(yù)先確定的閾值時。雖然內(nèi)燃機(jī)的借助電機(jī)的慣性運(yùn)轉(zhuǎn)時間的延長對使用者或駕駛員而言相比于例如轉(zhuǎn)速的針對性的提高明顯更不顯著或者說更不干擾，但是對此的提示為駕駛員或者說使用者介紹了安全性。這一點(diǎn)尤其適用，當(dāng)所述延長的持續(xù)時間越久和/或當(dāng)內(nèi)燃機(jī)例外地應(yīng)被拖動提高時。在此，也能夠適宜的是，說明或告知存留的剩余運(yùn)轉(zhuǎn)時間。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算單元例如控制器尤其機(jī)動車的發(fā)動機(jī)控制器尤其在程序技術(shù)方面被設(shè)置用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法。
[0024]同樣，采用以軟件為形式的方法是有利的，因?yàn)檫@尤其造成輕微的成本，尤其是當(dāng)正在執(zhí)行的控制器還被用于其它的任務(wù)并且因此反正還存在時。用于提供計(jì)算機(jī)程序的合適的數(shù)據(jù)載體尤其是軟盤、硬盤、閃存、EEPR0M、⑶-R0M、DVD等。同樣地也能夠通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)(互聯(lián)網(wǎng)、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)等)下載程序。
[0025]本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)和設(shè)計(jì)方案從說明書以及所附的附圖中得出。
[0026]當(dāng)然，前面提到的以及接下來還要闡釋的特征不僅能使用在相應(yīng)地說明的組合中，也能使用在其它的組合中或單獨(dú)使用，而不脫離本發(fā)明的框架。
[0027]本發(fā)明借助實(shí)施例在附圖中示意性地示出以及在下文中參考附圖加以說明。
【附圖說明】
[0028]圖1示意示出了一種內(nèi)燃機(jī)，該內(nèi)燃機(jī)帶有耦合在其上的電機(jī)，能夠利用該電機(jī)執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法。
[0029]圖2示出了在執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的在一個優(yōu)選的實(shí)施形式中的方法時的內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速走勢。
[0030]圖3在流程圖中示出了根據(jù)本發(fā)明的在一個優(yōu)選的實(shí)施形式中的方法的流程。
[0031 ]具體實(shí)施形式
[0032]在圖1中示意地和簡化地示出了內(nèi)燃機(jī)100，該內(nèi)燃機(jī)例如借助離合器110與電機(jī)120耦合。借助這種布置方式能夠執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法。
[0033]內(nèi)燃機(jī)100能夠例如指的是汽油馬達(dá)或柴油馬達(dá)。但是同樣地，它也能夠指的是用于燃燒氣體例如天然氣的內(nèi)燃機(jī)。電機(jī)120能夠例如指的是電動馬達(dá)，例如該電動馬達(dá)用于混合驅(qū)動裝置。在這下面例如也有所謂的帶有性能不強(qiáng)的電動馬達(dá)的輕度混合動力裝置或者帶有回收機(jī)器或啟動器發(fā)電機(jī)的車輛。同樣地，在內(nèi)燃機(jī)100和電機(jī)120之間的離合器也能夠不同地設(shè)計(jì)，例如借助皮帶傳動裝置或直接的連接。
[0034]此外示出了構(gòu)造為馬達(dá)控制器150的計(jì)算單元，該計(jì)算單元例如不僅設(shè)置用于觸發(fā)所述內(nèi)燃機(jī)100也設(shè)置用于觸發(fā)電機(jī)120。
[0035]在圖2中展示了在執(zhí)行在一個優(yōu)選的實(shí)施形式中的根據(jù)本發(fā)明的方法時的內(nèi)燃機(jī)例如內(nèi)燃機(jī)100的轉(zhuǎn)速走勢。此外繪出了基于時間t的轉(zhuǎn)速η。
[0036]在時刻t0以前，內(nèi)燃機(jī)例如在怠速中運(yùn)行。在時刻t0處，將內(nèi)燃機(jī)例如通過起停系統(tǒng)也或者通過點(diǎn)火的切斷而停止。在一般情況下也即在不使用根據(jù)本發(fā)明的方法的情況下，此時將轉(zhuǎn)速比較快地降低至零，正如這一點(diǎn)通過轉(zhuǎn)速走勢n0示出的那樣。
[0037]但是，在使用根據(jù)本發(fā)明的方法時，轉(zhuǎn)速借助電機(jī)首先被保持幾乎恒定且然后緩慢地下降，正如這一點(diǎn)在轉(zhuǎn)速走勢nl處可見的那樣。
[0038]在此，內(nèi)燃機(jī)的慣性運(yùn)轉(zhuǎn)時間以持續(xù)時間△t延長。在該被延長的慣性運(yùn)轉(zhuǎn)時間期間，尤其在噴射結(jié)束之后直至在快要達(dá)到靜止之前，內(nèi)燃機(jī)處于推力階段中，在該推力階段中能夠執(zhí)行馬達(dá)功能。
[0039]在此，轉(zhuǎn)速控制由電機(jī)承擔(dān)。在此，轉(zhuǎn)速形式取決于有待執(zhí)行的馬達(dá)功能的需求。例如，馬達(dá)功能能夠指的是拉姆達(dá)探測器的校準(zhǔn)，其中在內(nèi)燃機(jī)的排氣系中需要盡可能多的新鮮空氣。對此，以相宜的方式，轉(zhuǎn)速通過電機(jī)首先被幾乎保持在怠速水平并且然后才緩慢地下降至零。
[0040]車輛或者說機(jī)器的駕駛員或者說使用者在此必要時被告知的是關(guān)于馬達(dá)停止會比通常更久持續(xù)的信息。如果需要較大的轉(zhuǎn)速例如用于產(chǎn)生較多的空氣質(zhì)量，在需要時，電機(jī)也能夠把停止階段中的內(nèi)燃機(jī)拖動提高。在該情況中，駕駛員或者說使用者能夠被告知，這是因?yàn)檫@種走勢并不尋常。
[0041]在圖3中在流程圖中展示了根據(jù)本發(fā)明的在一個優(yōu)選的實(shí)施形式中的方法的示例的流程。基于在步驟301中的內(nèi)燃機(jī)的慣常的運(yùn)行，在步驟302中將內(nèi)燃機(jī)停止。
[0042]在步驟310中，例如在停止期間或在快要停止之前決定的是，是否存在對內(nèi)燃機(jī)的慣性運(yùn)轉(zhuǎn)時間的延長的需要。對此，在步驟306中動用對延長的需求的估計(jì)，該估計(jì)例如再者基于故障存儲器中的各種信息或其它的所存放的和/或所收集的數(shù)據(jù)，在步驟305中收集所述數(shù)據(jù)。
[0043]如果在步驟310中決定了不存在對慣性運(yùn)轉(zhuǎn)時間的延長的需要，則進(jìn)行按照步驟320的內(nèi)燃機(jī)的慣常的慣性運(yùn)轉(zhuǎn)。但是如果決定了存在對慣性運(yùn)轉(zhuǎn)時間的延長的需要，則進(jìn)行按照步驟330的慣性運(yùn)轉(zhuǎn)的延長。
[0044]此時在步驟331中確定持續(xù)時間(所述慣性運(yùn)轉(zhuǎn)以該持續(xù)時間延長)以及在所延長的慣性運(yùn)轉(zhuǎn)期間的轉(zhuǎn)速走勢。對此例如按照步驟335動用用于有待執(zhí)行的馬達(dá)功能的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)例如存放在馬達(dá)控制器的存儲器中。
[0045]最后在步驟340中，在內(nèi)燃機(jī)的被合適延長的慣性運(yùn)轉(zhuǎn)期間實(shí)現(xiàn)對馬達(dá)功能的執(zhí)行。作為任選方案例如依據(jù)有待執(zhí)行的馬達(dá)功能、持續(xù)時間(慣性運(yùn)轉(zhuǎn)時間以該持續(xù)時間被延長)的長度和/或慣性運(yùn)轉(zhuǎn)期間的轉(zhuǎn)速走勢，駕駛員或使用者能夠在步驟336中被告知關(guān)于所述慣性運(yùn)轉(zhuǎn)的即將到來的延長的信息。這一點(diǎn)能夠例如通過在組合儀表中的顯示和/或借助聲學(xué)的消息來完成。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于在內(nèi)燃機(jī)(100)處執(zhí)行馬達(dá)功能的方法，該內(nèi)燃機(jī)帶有耦合在該內(nèi)燃機(jī)處的電機(jī)(120)， 其中在停止內(nèi)燃機(jī)(100)時，借助電機(jī)(120)通過輸出轉(zhuǎn)矩以持續(xù)時間(At)延長內(nèi)燃機(jī)(100)的慣性運(yùn)轉(zhuǎn)時間，并且 其中在慣性運(yùn)轉(zhuǎn)時間期間執(zhí)行馬達(dá)功能。2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其中，馬達(dá)功能包括要求內(nèi)燃機(jī)的推力階段的功能。3.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，馬達(dá)功能包括學(xué)習(xí)功能、修正功能或診斷功會K。4.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，馬達(dá)功能被控制器執(zhí)行。5.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，依據(jù)有待執(zhí)行的馬達(dá)功能選擇所述持續(xù)時間(A t)，內(nèi)燃機(jī)(100)的慣性運(yùn)轉(zhuǎn)時間以該持續(xù)時間被延長。6.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在慣性運(yùn)轉(zhuǎn)時間期間依據(jù)有待執(zhí)行的馬達(dá)功能來選擇轉(zhuǎn)速走勢(nl)。7.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，借助所存放的和/或所收集的數(shù)據(jù)在內(nèi)燃機(jī)(100)停止前決定的是，是否在停止時延長所述慣性運(yùn)轉(zhuǎn)時間且執(zhí)行馬達(dá)功能。8.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，借助所存放的和/或所收集的數(shù)據(jù)決定的是，在內(nèi)燃機(jī)(100)下次停止時要利用被延長的慣性運(yùn)轉(zhuǎn)時間執(zhí)行哪個馬達(dá)功能。9.按照權(quán)利要求5或6中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所存放的和/或所收集的數(shù)據(jù)包括關(guān)于能夠執(zhí)行的馬達(dá)功能、所執(zhí)行的馬達(dá)功能的數(shù)量和/或時刻和/或馬達(dá)功能的優(yōu)先次序的?目息O10.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，尤其當(dāng)持續(xù)時間超過預(yù)先確定的閾值時，能夠使得在視覺上和/或聲學(xué)上感知慣性運(yùn)轉(zhuǎn)時間的延長，其中以所述持續(xù)時間延長內(nèi)燃機(jī)(100)的慣性運(yùn)轉(zhuǎn)時間。11.一種計(jì)算單元(150)，其被設(shè)置用于執(zhí)行按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法。12.—種計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序?qū)⒂?jì)算單元(150)觸發(fā)以用于，當(dāng)該計(jì)算機(jī)程序在計(jì)算單元(150)上實(shí)施時執(zhí)行按權(quán)利要求1到10中任一項(xiàng)所述的方法。13.—種能夠由機(jī)器讀取的存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)帶有儲存在該存儲介質(zhì)上的按照權(quán)利要求12所述的計(jì)算機(jī)程序。
【文檔編號】F02D41/14GK105927403SQ201610150688
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年2月25日
【發(fā)明人】B·布迪斯卡克, R·雷米
【申請人】羅伯特·博世有限公司