起動機(jī)的控制裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種可在慣性運行狀態(tài)下根據(jù)周圍的情況來恰當(dāng)?shù)嘏卸òl(fā)動機(jī)的停止及再起動的起動機(jī)的控制裝置及方法。車速信息獲取部(1)獲取表示車速的車速信息。外界信息獲取部(2)獲取表示存在于車輛的外部的物體的信息的外界信息。駕駛員要求信息獲取部(3)獲取表示駕駛員對車輛的要求的駕駛員要求信息。在駕駛員要求信息表示車輛的減速要求的情況下，發(fā)動機(jī)自動停止再起動判定部(4)根據(jù)車速信息及外界信息來判別是否停止發(fā)動機(jī)(22)。
【專利說明】
起動機(jī)的控制裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明設(shè)及一種使發(fā)動機(jī)停止及再起動的起動機(jī)的控制裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 近年來，隨著全球變暖問題的加劇，在汽車領(lǐng)域，W提高燃油效率、減少尾氣為目 的，提出了各種關(guān)于怠速停止系統(tǒng)的技術(shù)。在等紅綠燈等車輛停止時，怠速停止系統(tǒng)積極地 自動停止發(fā)動機(jī)，其后，在交通信號燈變綠而車輛再次開始開動等需要再次運轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)時， 怠速停止系統(tǒng)自動使發(fā)動機(jī)再起動。
[0003] 例如，已知有如下怠速停止系統(tǒng):使用自身車輛的前方環(huán)境信息和障礙物信息來 判斷自身車輛是否為了規(guī)避危險而停止，在規(guī)避危險的情況下，禁止發(fā)動機(jī)的自動停止，W 僅恰當(dāng)?shù)匾种撇恍枰牡∷偻Ｖ?例如，參考專利文獻(xiàn)1)。
[0004] 此外，已知有如下怠速停止系統(tǒng)：在自身車輛為了向右轉(zhuǎn)而進(jìn)入了十字路口的情 況下，根據(jù)對面車輛的位置、車速、轉(zhuǎn)向信號燈的動作來計算自身車輛的發(fā)動機(jī)停止時間， W減少尾氣排放量、提高燃油效率性能(例如，參考專利文獻(xiàn)2)。
[0005] 另一方面，最近也開始提出各種關(guān)于慣性運行停止系統(tǒng)的技術(shù)，W進(jìn)一步提高燃 油效率，所述慣性運行停止系統(tǒng)從正踩踏制動器而減速的狀態(tài)等車輛正慣性運行的狀態(tài)起 積極地自動停止發(fā)動機(jī)，其后，若有駕駛員的再起動要求等，則自動使發(fā)動機(jī)再起動。
[0006] 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0007] 專利文獻(xiàn)
[000引專利文獻(xiàn)1:日本專利特開2012-116299號公報 [0009] 專利文獻(xiàn)2:日本專利特開平2010-216421號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]發(fā)明要解決的問題
[0011] 上述專利文獻(xiàn)1及2的發(fā)明設(shè)及怠速停止，也就是說設(shè)及在車速完全停止時的可否 停止發(fā)動機(jī)的判斷W及停止的情況下的停止時間。因此，并未考慮到關(guān)于再起動的判斷。
[0012] 另一方面，在進(jìn)行車速不為零的慣性運行狀態(tài)下的發(fā)動機(jī)的停止和其后的可否再 起動的判斷的情況下，存在各種組合。例如，關(guān)于發(fā)動機(jī)停止，既有最好停止發(fā)動機(jī)的情況， 又有最好不停止的情況，關(guān)于再起動，既有最好進(jìn)行再起動的情況，又有最好不進(jìn)行再起動 的情況。因此，認(rèn)為無法將上述專利文獻(xiàn)1及2運樣的怠速停止的技術(shù)簡單地拓展為慣性運 行停止。
[0013] 本發(fā)明是鑒于運種問題加 W改良而得。本發(fā)明的目的在于提供一種可在慣性運行 狀態(tài)下根據(jù)周圍的情況來恰當(dāng)?shù)嘏卸òl(fā)動機(jī)的停止及再起動的起動機(jī)的控制裝置及方法。
[0014] 解決問題的技術(shù)手段
[0015] 為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明包括:車速信息獲取部，其獲取表示車速的車速信息； 外界信息獲取部，其獲取表示存在于車輛的外部的物體的信息的外界信息；駕駛員要求信 息獲取部，其獲取表示駕駛員對車輛的要求的駕駛員要求信息；w及發(fā)動機(jī)自動停止再起 動判定部，在所述駕駛員要求信息表示車輛的減速要求的情況下，其根據(jù)所述車速信息及 所述外界信息來判別是否停止發(fā)動機(jī)。
[0016] 發(fā)明的效果
[0017] 根據(jù)本發(fā)明，可根據(jù)周圍的情況來恰當(dāng)?shù)嘏卸òl(fā)動機(jī)的停止及再起動。上述W外 的課題、構(gòu)成及效果將通過W下的實施方式的說明來加 W明確。
【附圖說明】
[0018] 圖1為作為本發(fā)明的第1實施方式的起動機(jī)控制裝置的構(gòu)成圖。
[0019] 圖2為表示慣性運行停止時的、作為本發(fā)明的第1實施方式的起動機(jī)控制裝置的起 動機(jī)控制處理的流程圖。
[0020] 圖3為用W說明搭載有作為本發(fā)明的第2實施方式的起動機(jī)控制裝置的自身車輛 接近十字路口的設(shè)想情景的圖。
[0021] 圖4為用W說明搭載有作為本發(fā)明的第3實施方式的起動機(jī)控制裝置的自身車輛 接近鐵道路口的設(shè)想情景的圖。
[0022] 圖5為用W說明搭載有作為本發(fā)明的第4實施方式的起動機(jī)控制裝置的自身車輛 停入車庫的設(shè)想情景的圖。
[0023] 圖6為用W說明搭載有作為本發(fā)明的第5實施方式的起動機(jī)控制裝置的自身車輛 接近擁堵中的十字路口的設(shè)想情景的圖。
【具體實施方式】
[0024] (第1實施方式）
[0025] 下面，使用圖1~圖2,對作為本發(fā)明的第1實施方式的起動機(jī)控制裝置的構(gòu)成及動 作進(jìn)行說明。
[0026] 首先，使用圖1，對作為本發(fā)明的第1實施方式的起動機(jī)控制裝置100的構(gòu)成進(jìn)行說 明。圖1為作為本發(fā)明的第1實施方式的起動機(jī)控制裝置100的構(gòu)成圖。
[0027] 如圖1所示，起動機(jī)控制裝置100由車速信息獲取部1、外界信息獲取部2、駕駛員要 求信息獲取部3及發(fā)動機(jī)自動停止再起動判定部4構(gòu)成。
[0028] 此處，在起動機(jī)控制裝置100上連接有車速傳感器11、導(dǎo)航系統(tǒng)12、立體攝像機(jī)13、 雷達(dá)14、制動器油壓傳感器15及起動機(jī)21。車速傳感器11檢測自身車輛的車速。導(dǎo)航系統(tǒng)12 檢測自身車輛、自身車輛周邊的交通信號燈、平交道口等的位置。雷達(dá)14檢測自身車輛距前 方的對象物的距離。制動器油壓傳感器15檢測制動器油壓。起動機(jī)21根據(jù)發(fā)動機(jī)自動停止 再起動判定部4的判定結(jié)果來使發(fā)動機(jī)22停止及再起動。
[0029] 車速信息獲取部1從車速傳感器11獲取表示車速的車速信息，并將獲取到的車速 信息傳遞至發(fā)動機(jī)自動停止再起動判定部4。
[0030] 外界信息獲取部2從導(dǎo)航系統(tǒng)12、立體攝像機(jī)13及雷達(dá)14獲取表示存在于外界（自 身車輛的外部）的物體的位置、形態(tài)（形狀、樣子或色彩或者它們的組合)或狀態(tài)的外界信 息，并將獲取到的外界信息傳遞至發(fā)動機(jī)自動停止再起動判定部4。
[0031] 在本實施方式中，外界信息獲取部2將從導(dǎo)航系統(tǒng)12獲取到的表示自身車輛、自身 車輛周邊的交通信號燈、平交道口等的位置的位置信息作為外界信息而傳遞至發(fā)動機(jī)自動 停止再起動判定部4。此外，外界信息獲取部2將從立體攝像機(jī)13獲取到的表示外部的影像 的影像信息作為外界信息而傳遞至發(fā)動機(jī)自動停止再起動判定部4。進(jìn)而，外界信息獲取部 2將從雷達(dá)獲取到的表示自身車輛距前方的對象物的距離的距離信息作為外界信息而傳遞 至發(fā)動機(jī)自動停止再起動判定部4。
[0032] 駕駛員要求信息獲取部3將表示駕駛員對車輛的要求的駕駛員要求信息傳遞至發(fā) 動機(jī)自動停止再起動判定部4。
[0033] 在本實施方式中，駕駛員要求信息獲取部3從制動器油壓傳感器15獲取表示制動 器油壓的油壓信息作為駕駛員要求信息。
[0034] 例如，在制動器被踩踏的情況下，駕駛員要求信息表示駕駛員有減速要求。另一方 面，在因怠速停止而使得發(fā)動機(jī)22已停止時制動器被松開的情況下，駕駛員要求信息表示 駕駛員有發(fā)動機(jī)22的再起動要求。
[0035] 發(fā)動機(jī)自動停止再起動判定部4根據(jù)車速信息、外界信息及駕駛員要求信息來綜 合性地判斷是停止發(fā)動機(jī)22還是再起動發(fā)動機(jī)22。關(guān)于詳情，將使用圖2于后文敘述。
[0036] 接著，使用圖2,對作為本發(fā)明的第1實施方式的起動機(jī)控制裝置100所執(zhí)行的處理 進(jìn)行說明。圖2為表示慣性運行停止時的、作為本發(fā)明的第1實施方式的起動機(jī)控制裝置100 的起動機(jī)控制處理的流程圖。
[0037] 如圖2所示，在自身車輛正在行駛時，若駕駛員踩踏制動器等來發(fā)出減速要求(步 驟S1 )，則發(fā)動機(jī)22進(jìn)入至在慣性下運行的慣性運行狀態(tài)。
[0038] 外界信息獲取部2從導(dǎo)航系統(tǒng)12、立體攝像機(jī)13及雷達(dá)14獲取外界信息A，并將獲 取到的外界信息A傳遞至發(fā)動機(jī)自動停止再起動判定部4(步驟S2)。此外，車速信息獲取部1 從車速傳感器11獲取車速信息，并將獲取到的車速信息傳遞至發(fā)動機(jī)自動停止再起動判定 部4(步驟S2)。
[0039] 接著，發(fā)動機(jī)自動停止再起動判定部4根據(jù)自身車輛的車速信息和自身車輛的位 置信息等外界信息A來判斷是否在慣性運行狀態(tài)下停止發(fā)動機(jī)22(步驟S3)。例如，在車速信 息表示規(guī)定闊值W下的正車速的情況下，發(fā)動機(jī)自動停止再起動判定部4根據(jù)外界信息A來 判別是否停止發(fā)動機(jī)。再者，關(guān)于具體例，將使用圖3~圖6于后文敘述。
[0040] 在步驟S3中為"是"的情況下，發(fā)動機(jī)自動停止再起動判定部4停止發(fā)動機(jī)22(步驟 S4)，在步驟S3中為"否"的情況下，不停止發(fā)動機(jī)22而使其保持運行。
[0041] 在停止發(fā)動機(jī)22(步驟S4)的時間點，車速尚未變?yōu)榱悖瑸樵趹T性下運行的慣性運 行狀態(tài)。外界信息獲取部2從導(dǎo)航系統(tǒng)12、立體攝像機(jī)13及雷達(dá)14獲取外界信息B，并將獲取 到的外界信息B傳遞至發(fā)動機(jī)自動停止再起動判定部4(步驟5)。此外，駕駛員要求信息獲取 部3從制動器油壓傳感器15獲取油壓信息，并將與獲取到的油壓信息相應(yīng)的駕駛員要求信 息傳遞至發(fā)動機(jī)自動停止再起動判定部4(步驟S5)。再者，圖2的步驟S5所示的CoM要求表示 作為駕駛員要求信息的再起動要求。
[0042] 其后，在駕駛員要求信息表示再起動要求的情況下，發(fā)動機(jī)自動停止再起動判定 部4根據(jù)自身車輛的位置信息等外界信息B和再起動要求來判別是否使發(fā)動機(jī)22再起動(步 驟 S6)。
[0043] 在步驟6中為"是"的情況下，發(fā)動機(jī)自動停止再起動判定部4使發(fā)動機(jī)22再起動 (步驟S7)，在步驟6中為"否"的情況下，使發(fā)動機(jī)22保持停止?fàn)顟B(tài)(步驟S4)。
[0044] 此處，外界信息A與外界信息郎尤可相同，有時也不同，此外，還有實時獲取外界信 息而用于判斷的情況。
[0045] 如W上所說明，根據(jù)本實施方式，可根據(jù)周圍的情況來恰當(dāng)?shù)嘏卸òl(fā)動機(jī)的停止 及再起動。此外，也可有助于提高燃油效率。
[0046] (每一設(shè)想情景的實施方式）
[0047] 接著，使用圖3至圖6, W幾種設(shè)想情景為對象，對慣性運行狀態(tài)下的由作為本發(fā)明 的實施方式的起動機(jī)控制裝置100進(jìn)行的發(fā)動機(jī)停止和再起動的控制的流程進(jìn)行說明。
[004引（第2實施方式）
[0049] 首先，使用圖3,對作為本發(fā)明的第2實施方式的起動機(jī)控制裝置100所執(zhí)行的處理 進(jìn)行說明。圖3為用W說明搭載有作為本發(fā)明的第2實施方式的起動機(jī)控制裝置100的自身 車輛101接近十字路口的設(shè)想情景的圖。
[0050] 本實施方式的起動機(jī)控制裝置100的構(gòu)成與圖1的起動機(jī)控制裝置100相同。但如 W下所說明，起動機(jī)控制裝置100的具體的處理不一樣。
[0051] 如圖3所示，自身車輛101正在行車道中行駛。在十字路口有信號燈102(交通信號 裝置）。此處，設(shè)定自身車輛101來到十字路口、信號燈為紅色。再者，紅色信號燈意指不可前 進(jìn)。因此，駕駛員踩踏制動器來發(fā)出減速要求，自身車輛101進(jìn)入至慣性運行狀態(tài)。
[0052] 接著，發(fā)動機(jī)自動停止再起動判定部4使用來自導(dǎo)航系統(tǒng)12、雷達(dá)14及立體攝像機(jī) 13等的外界信息來檢測信號燈的顏色，并根據(jù)自身車輛的車速信息和信號燈的顏色來判斷 可否停止發(fā)動機(jī)22。
[0053] 例如，在駕駛員要求信息表示車輛的減速要求、車速信息表示規(guī)定闊值W下的正 車速的情況下，發(fā)動機(jī)自動停止再起動判定部4根據(jù)信號燈的顏色來判別是否停止發(fā)動機(jī)。
[0054] 在圖3所示的設(shè)想情景的情況下，發(fā)動機(jī)自動停止再起動判定部4因紅色信號燈而 判斷可停止發(fā)動機(jī)22，從而停止發(fā)動機(jī)22。此處，若信號燈保持紅色狀態(tài)，則自身車輛101也 會停止。
[0055] 但在信號燈已變成綠色的情況下，發(fā)動機(jī)自動停止再起動判定部4根據(jù)交通信號 燈已變成綠色運一外界信息或者駕駛員的松開制動器運一再起動要求來使發(fā)動機(jī)22再起 動。再者，綠色信號燈意指可前進(jìn)。
[0056] 此外，在圖3中，考慮另一設(shè)想情景。下面對其進(jìn)行說明。其中，由于至自身車輛101 在慣性運行狀態(tài)下停止發(fā)動機(jī)為止都與上述相同，因此加 W省略。
[0057] 也可能存在如下情況:在發(fā)動機(jī)22已停止的狀態(tài)下信號燈已變成綠色的情況下， 駕駛員沒有注意到信號燈的變化。運時，根據(jù)信號燈已變成綠色運一外界信息來使發(fā)動機(jī) 22再起動。
[0058] 也就是說，即便沒有駕駛員的再起動要求，發(fā)動機(jī)自動停止再起動判定部4也會通 過僅基于外界信息的判斷來使發(fā)動機(jī)22再起動。如此，在本實施方式中，能夠自動判斷應(yīng)使 發(fā)動機(jī)22再起動的條件。
[0059] 如W上所說明，根據(jù)本實施方式，可根據(jù)周圍的情況(信號燈的顏色)來恰當(dāng)?shù)嘏?定發(fā)動機(jī)的停止及再起動。此外，也可有助于提高燃油效率。
[0060] (第3實施方式）
[0061] 接著，使用圖4,對作為本發(fā)明的第3實施方式的起動機(jī)控制裝置100所執(zhí)行的處理 進(jìn)行說明。圖4為用W說明搭載有作為本發(fā)明的第3實施方式的起動機(jī)控制裝置100的自身 車輛101接近平交道口的設(shè)想情景的圖。
[0062] 本實施方式的起動機(jī)控制裝置100的構(gòu)成與圖1的起動機(jī)控制裝置100相同。但如 W下所說明，起動機(jī)控制裝置100的具體的處理不一樣。
[0063] 如圖4所示，自身車輛101正在行車道中行駛。在自身車輛101的前方有包括軌道 201和路閩202的平交道口。因此，駕駛員踩踏制動器來發(fā)出減速要求，自身車輛101進(jìn)入至 慣性運行狀態(tài)。
[0064] 接著，發(fā)動機(jī)自動停止再起動判定部4根據(jù)車速信息和外界信息來判斷可否停止 發(fā)動機(jī)。
[0065] 在該情況下，即便車速滿足發(fā)動機(jī)停止的條件，發(fā)動機(jī)自動停止再起動判定部4也 會根據(jù)平交道口近前運一外界信息而判斷為發(fā)動機(jī)22不停止。也就是說，自動停止再起動 判定部4在根據(jù)外界信息（導(dǎo)航系統(tǒng)12的地圖信息等)而檢測到平交道口的情況下，即便駕 駛員要求信息表示車輛的減速要求、車速信息表示規(guī)定闊值W下的正車速，也不會判別為 停止發(fā)動機(jī)。
[0066] 假設(shè)若僅通過車速信息來判斷停止發(fā)動機(jī)22,則即便在平交道口近前運樣的發(fā)動 機(jī)22停止反而不妥的情況下，發(fā)動機(jī)22也會停止。
[0067] 在本實施方式中，由于使用外界信息來綜合性地進(jìn)行判斷，因此例如可迅速通過 平交道口。
[0068] 如W上所說明，根據(jù)本實施方式，可根據(jù)周圍的情況(平交道口）來恰當(dāng)?shù)嘏卸òl(fā) 動機(jī)的停止及再起動。此外，也可有助于提高燃油效率。進(jìn)而，可迅速通過平交道口。
[0069] (第4實施方式）
[0070] 接著，使用圖5,對作為本發(fā)明的第4實施方式的起動機(jī)控制裝置100所執(zhí)行的處理 進(jìn)行說明。圖5為用W說明搭載有作為本發(fā)明的第4實施方式的起動機(jī)控制裝置100的自身 車輛101停入車庫的設(shè)想情景的圖。
[0071] 本實施方式的起動機(jī)控制裝置100的構(gòu)成與圖1的起動機(jī)控制裝置100相同。但如 W下所說明，起動機(jī)控制裝置100的具體的處理不一樣。
[0072] 如圖5所示，自身車輛101正在自家住宅近前的道路中行駛。當(dāng)自身車輛101接近自 家住宅的車庫301時，駕駛員為了將車子停在車庫301中而踩踏制動器來發(fā)出減速要求，自 身車輛101進(jìn)入至慣性運行狀態(tài)。
[0073] 接著，發(fā)動機(jī)自動停止再起動判定部4根據(jù)車速信息和外界信息來判斷可否停止 發(fā)動機(jī)22。在該情況下，即便車速滿足發(fā)動機(jī)22的停止的條件，發(fā)動機(jī)自動停止再起動判定 部4也會根據(jù)車庫附近運一外界信息而判斷為發(fā)動機(jī)22不停止。也就是說，發(fā)動機(jī)自動停止 再起動判定部4根據(jù)外界信息（導(dǎo)航系統(tǒng)12的地圖信息、雷達(dá)14的距離信息等)來檢測距車 庫的距離，在距車庫的距離為規(guī)定闊值W下的情況下，即便駕駛員要求信息表示車輛的減 速要求、車速信息表示規(guī)定闊值W下的正車速，也不會判別為停止發(fā)動機(jī)。
[0074] 假設(shè)若僅通過車速信息來判斷停止發(fā)動機(jī)22,則每當(dāng)在車庫附近倒車時發(fā)動機(jī)22 就會停止，要開動自身車輛101就必須使發(fā)動機(jī)22再起動。因此認(rèn)為，運種情況下最好不停 止發(fā)動機(jī)22。
[0075] 在運方面，由于本實施方式使用外界信息來綜合性地進(jìn)行判斷，因此可抑制不需 要的時候的發(fā)動機(jī)22的停止和再起動。
[0076] 如W上所說明，根據(jù)本實施方式，可根據(jù)周圍的情況(車庫附近)來恰當(dāng)?shù)嘏卸òl(fā) 動機(jī)的停止及再起動。此外，也可有助于提高燃油效率。
[0077] (第5實施方式）
[0078] 接著，使用圖6,對作為本發(fā)明的第5實施方式的起動機(jī)控制裝置100所執(zhí)行的處理 進(jìn)行說明。圖6為用W說明搭載有作為本發(fā)明的第5實施方式的起動機(jī)控制裝置100的自身 車輛101接近擁堵中的十字路口的設(shè)想情景的圖。
[0079] 本實施方式的起動機(jī)控制裝置100的構(gòu)成與圖1的起動機(jī)控制裝置100相同。但如 W下所說明，起動機(jī)控制裝置100的具體的處理不一樣。
[0080] 如圖6所示，自身車輛101正在行車道中行駛。在十字路口有信號燈102。此處，設(shè)定 自身車輛101來到十字路口、信號燈為紅色。進(jìn)而，設(shè)定該十字路口附近處于擁堵狀態(tài)。
[0081] 因此，駕駛員踩踏制動器來發(fā)出減速要求，自身車輛101進(jìn)入至慣性運行狀態(tài)。
[0082] 接著，發(fā)動機(jī)自動停止再起動判定部4根據(jù)車速信息和外界信息來判斷可否停止 發(fā)動機(jī)。
[0083] 在該情況下，因紅色信號燈及擁堵中而判斷可停止發(fā)動機(jī)22,從而停止發(fā)動機(jī)22。 此處，若信號燈保持紅色，則自身車輛101也會停止。
[0084] 但即便在交通信號燈已變成綠色的情況下駕駛員松開制動器來發(fā)出再起動要求， 發(fā)動機(jī)自動停止再起動判定部4也會通過外界信息(雷達(dá)14的距離信息等)獲取因擁堵而導(dǎo) 致前方車輛103不開動而停在自身車輛101前方運一情況，由此判斷為使發(fā)動機(jī)22不進(jìn)行再 起動而保持停止?fàn)顟B(tài)。
[0085] 如此，在本實施方式中，在因處于擁堵中而導(dǎo)致前方擋有車輛而無須使發(fā)動機(jī)22 再起動的情況下也可恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行判斷。
[0086] 如W上所說明，根據(jù)本實施方式，可根據(jù)周圍的情況(交通擁堵、信號燈的顏色)來 恰當(dāng)?shù)嘏卸òl(fā)動機(jī)的停止及再起動。此外，也可有助于提高燃油效率。
[0087] 接著，使用表1，對作為本發(fā)明的第2~第5實施方式的起動機(jī)控制裝置100進(jìn)行發(fā) 動機(jī)停止和再起動的條件進(jìn)行說明。表1為表示作為本發(fā)明的第2~第5實施方式的起動機(jī) 控制裝置100的慣性運行停止下的設(shè)想情景的響應(yīng)矩陣的圖。
[0088] 在表1所示的設(shè)想情景中，需要判斷發(fā)動機(jī)停止和再起動。其原因在于，發(fā)動機(jī)22 的停止和再起動的判斷因設(shè)想情景而不同。
[0089] 換句話說，在慣性運行狀態(tài)下，既有最好停止發(fā)動機(jī)22的情況，又有最好不停止的 情況，既有最好使發(fā)動機(jī)22再起動的情況，又有最好不進(jìn)行再起動的情況，因此，若預(yù)先制 作好設(shè)想情景下的發(fā)動機(jī)22停止再起動的控制圖，則較為便利。
[0090] 在表1中，針對4種設(shè)想情景而記有發(fā)動機(jī)22的停止和再起動的是/否的判斷。
[0091 ]再者，本發(fā)明的控制裝置帶有學(xué)習(xí)功能，可使其存儲發(fā)動機(jī)停止和再起動的判斷。 由此，可新存儲各種設(shè)想情景，因此，進(jìn)而可使得發(fā)動機(jī)22的停止和再起動的判斷的精度提 高、無用的停止和再起動減少。此外，本發(fā)明的控制裝置配備有故障保險功能，即便在緊急 情況下或者有操作錯誤等，也可始終安全地進(jìn)行控制。
[0092][表1]
[0093]
[0094] 再者，本發(fā)明并不限定于上述實施例，而是包含各種變形例。上述實施例是W易于 理解的方式對本發(fā)明做的說明，并非一定限定于包括說明過的所有構(gòu)成。此外，也可將某一 實施例的構(gòu)成的一部分替換為其他實施例的構(gòu)成，并且，也可在某一實施例的構(gòu)成中加入 其他實施例的構(gòu)成。此外，也可對各實施例的構(gòu)成的一部分進(jìn)行其他構(gòu)成的追加、刪除、替 換。
[009引符號說明
[0096] 1 車速信息獲取部
[0097] 2 外界信息獲取部
[0098] 3 駕駛員要求信息獲取部
[0099] 4 發(fā)動機(jī)自動停止再起動判定部
[0100] 11 車速傳感器
[0101] 12 導(dǎo)航系統(tǒng)
[0102] 13 立體攝像機(jī)
[0103] 14 雷達(dá)
[0104] 15 制動器油壓傳感器
[0105] 21 起動機(jī)
[0106] 22 發(fā)動機(jī)
[0107] 100起動機(jī)控制裝置
[010引 101 自身車輛
[0109] 102信號燈
[0110] 103前方車輛
[0111] 201 軌道
[0112] 202 路閩
[0113] 301 車庫。
【主權(quán)項】
1. 一種起動機(jī)的控制裝置，其特征在于，包括： 車速信息獲取部，其獲取表示車速的車速信息； 外界信息獲取部，其獲取表示存在于車輛的外部的物體的信息的外界信息； 駕駛員要求信息獲取部，其獲取表示駕駛員對車輛的要求的駕駛員要求信息；以及 發(fā)動機(jī)自動停止再起動判定部，在所述駕駛員要求信息表示車輛的減速要求的情況 下，所述發(fā)動機(jī)自動停止再起動判定部根據(jù)所述車速信息及所述外界信息來判別是否停止 發(fā)動機(jī)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的起動機(jī)的控制裝置，其特征在于， 在所述駕駛員要求信息表示車輛的減速要求、所述車速信息表示規(guī)定閾值以下的正車 速的情況下，發(fā)動機(jī)自動停止再起動判定部根據(jù)所述外界信息來判別是否停止發(fā)動機(jī)。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的起動機(jī)的控制裝置，其特征在于， 所述發(fā)動機(jī)自動停止再起動判定部根據(jù)所述外界信息來檢測信號燈的顏色， 在所述駕駛員要求信息表示車輛的減速要求、所述車速信息表示規(guī)定閾值以下的正車 速、信號燈的顏色為意指不可前進(jìn)的顏色的情況下，所述發(fā)動機(jī)自動停止再起動判定部判 別為停止發(fā)動機(jī)。4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的起動機(jī)的控制裝置，其特征在于， 所述發(fā)動機(jī)自動停止再起動判定部根據(jù)所述外界信息來檢測平交道口， 在檢測到平交道口的情況下，即便所述駕駛員要求信息表示車輛的減速要求、所述車 速信息表示規(guī)定閾值以下的正車速，所述發(fā)動機(jī)自動停止再起動判定部也不會判別為停止 發(fā)動機(jī)。5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的起動機(jī)的控制裝置，其特征在于， 所述發(fā)動機(jī)自動停止再起動判定部根據(jù)所述外界信息來檢測距車庫的距離， 在距車庫的距離為規(guī)定閾值以下的情況下，即便所述駕駛員要求信息表示車輛的減速 要求、所述車速信息表示規(guī)定閾值以下的正車速，所述發(fā)動機(jī)自動停止再起動判定部也不 會判別為停止發(fā)動機(jī)。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的起動機(jī)的控制裝置，其特征在于， 在所述駕駛員要求信息表示發(fā)動機(jī)的再起動要求的情況下，所述發(fā)動機(jī)自動停止再起 動判定部根據(jù)所述再起動要求及所述外界信息來判別是否使發(fā)動機(jī)再起動。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的起動機(jī)的控制裝置，其特征在于， 所述發(fā)動機(jī)自動停止再起動判定部根據(jù)所述外界信息來檢測信號燈的顏色， 在信號燈的顏色為意指可前進(jìn)的顏色的情況下，所述發(fā)動機(jī)自動停止再起動判定部判 別為使發(fā)動機(jī)再起動。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的起動機(jī)的控制裝置，其特征在于， 所述發(fā)動機(jī)自動停止再起動判定部根據(jù)所述外界信息來檢測交通擁堵， 在檢測到交通擁堵的情況下，即便所述駕駛員要求信息表示發(fā)動機(jī)的再起動要求、信 號燈的顏色為意指可前進(jìn)的顏色，所述發(fā)動機(jī)自動停止再起動判定部也會判別為使發(fā)動機(jī) 不進(jìn)行再起動。9. 一種起動機(jī)的控制方法，其特征在于，包括： 車速信息獲取步驟，獲取表示車速的車速信息； 外界信息獲取步驟，獲取表示存在于車輛的外部的物體的信息的外界信息； 駕駛員要求信息獲取步驟，獲取表示駕駛員對車輛的要求的駕駛員要求信息；以及 發(fā)動機(jī)自動停止再起動判定步驟，在所述駕駛員要求信息表示車輛的減速要求的情況 下，根據(jù)所述車速信息及所述外界信息來判別是否停止發(fā)動機(jī)。
【文檔編號】F02D17/00GK105980693SQ201480066920
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2014年9月22日
【發(fā)明人】渡部真德, 城吉宏泰, 中里成紀(jì), 小俁繁彥
【申請人】日立汽車系統(tǒng)株式會社