四柱浮搖式液壓支架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種四柱浮搖式液壓支架，尤其適用于煤礦井下綜合采煤機械化工作面的頂板支護，也適用于其它需要支護的場合。
【背景技術(shù)】
[0002]礦山支護設(shè)備是煤礦井下必不可少的設(shè)備之一。煤礦中使用的支護設(shè)備主要有四連桿機構(gòu)的液壓支架，四連桿液壓支架頂梁上下的運動軌跡為一條雙紐線，具體見煤炭工業(yè)出版社于1993年出版的《煤礦支護手冊》第五篇第三章第三節(jié)內(nèi)容和中國礦業(yè)大學(xué)出版社于2010年出版的五”高等學(xué)校國家規(guī)劃教材《礦山機械》一書中關(guān)于支護設(shè)備內(nèi)容。四連桿液壓支架起始于上世紀(jì)50年代，70年代末開始引入我國煤礦行業(yè)。四連桿液壓支架存在的問題:一:作業(yè)空間小，通風(fēng)面積小，安全性能差，使用性能差，維修維護不便；二:由于其頂梁運動軌跡為一雙紐線，每次使用時要進行一對一重新設(shè)計，試制和性能檢測，通過檢測合格后，最后才能進行液壓支架的生產(chǎn)制造，生產(chǎn)效率相當(dāng)?shù)拖?；?由于四連桿液壓支架的結(jié)構(gòu)特點，其無法實現(xiàn)模塊化設(shè)計，標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計，系列化設(shè)計，設(shè)計工作量繁重，生產(chǎn)周期長，勞動強度大，生產(chǎn)成本高。基于現(xiàn)有四連桿液壓支架的問題，改變現(xiàn)有液壓支架的技術(shù)原理和技術(shù)結(jié)構(gòu)，具有重要的現(xiàn)實意義和歷史意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]技術(shù)問題:本發(fā)明的目的是針對已有技術(shù)中存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)工藝簡單可靠、支護性能先進，作業(yè)空間大，工作阻力大，安全性能好，礦工勞動強度低、生產(chǎn)成本低、使用性能好的四柱浮搖式液壓支架。
[0004]技術(shù)方案:本發(fā)明的四柱浮搖式液壓支架，包括頂梁、掩護梁、抬高架、底座、調(diào)節(jié)千斤頂、推移裝置、刮板輸送機和液壓控制閥組，所述的推移裝置后端與底座鉸接連接；底座后部與抬高架焊接為一體；底座與頂梁之間設(shè)有前后兩排并列布置的四根懸浮液壓立柱；頂梁的前端內(nèi)設(shè)有伸縮梁裝置，所述頂梁后端與掩護梁鉸接，掩護梁下端與抬高架上端鉸接；所述前后兩排并列布置的的四根懸浮液壓立柱上端與頂梁球鉸接，下端與底座球鉸接；所述的頂梁在前后兩排并列布置的四根懸浮液壓立柱的作用下圍繞與掩護梁的鉸接軸上下擺動；所述的掩護梁圍繞與抬高架的鉸接軸上下擺動；所述的底座上位于兩排懸浮液壓立柱之間設(shè)有前中后過橋，后過橋上設(shè)有安裝液壓閥組的閥組支架，前過橋上安設(shè)有抬底裝置；頂梁和掩護梁分別圍繞其鉸接軸相對轉(zhuǎn)動。
[0005]所述的液壓控制閥組為手動操作液壓閥組或電液遠(yuǎn)程控制閥組。
[0006]所述的伸縮梁裝置的前端鉸接有護幫裝置，護幫裝置可為一級護幫裝置、或為二級護幫裝置、或也可為零級護幫裝置。
[0007]所述的抬高架上部與底座之間鉸接有斜撐，斜撐可一根單獨使用或兩根并列使用。
[0008]所述的掩護梁與底座之間設(shè)有一根單獨使用或兩根并列使用的調(diào)節(jié)千斤頂，調(diào)節(jié)千斤頂上端與掩護梁鉸接，下端與底座鉸接。
[0009]所述的掩護梁與底座之間鉸接有一根單獨使用或兩根并列使用的調(diào)節(jié)千斤頂，抬高架上部與底座之間鉸接有一根單獨使用或兩根并列使用的斜撐。
[0010]有益效果:本發(fā)明四柱浮搖式液壓支架的關(guān)鍵技術(shù)為懸浮液壓技術(shù)和二次搖桿技術(shù)原理，支架立柱為懸浮液壓立柱，具有抗沖擊地壓的特性，提高了支架的安全性和穩(wěn)定性，支架基本結(jié)構(gòu)為二次搖桿技術(shù)結(jié)構(gòu)，在一次搖桿上升至頂板時，二次搖桿使頂梁在較小的范圍內(nèi)擺動，因此，支架頂梁與頂板的相對錯動距離非常小，對頂板支護和圍巖控制安全有效。浮搖式液壓支架實現(xiàn)了模塊化設(shè)計，標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計及系列化設(shè)計，模塊內(nèi)最大高度液壓支架可以覆蓋較小高度的液壓支架，減少了中間環(huán)節(jié)，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，可實現(xiàn)液壓支架的快速推廣。根據(jù)煤礦頂板壓力和高度設(shè)置若干模塊，每一個模塊設(shè)計若干相同工作阻力但高度不同的液壓支架規(guī)格，而且高度規(guī)格符合系列化標(biāo)準(zhǔn)，以最高支架覆蓋較低高度支架的原則，對最大高度規(guī)格樣架試制、樣架檢測、安標(biāo)取證工作，較小規(guī)格支架被覆蓋，減少了中間生產(chǎn)環(huán)節(jié)，縮短了生產(chǎn)周期。主要優(yōu)點有:
[0011 ] (I)本發(fā)明四柱浮搖式液壓支架實現(xiàn)了模塊化設(shè)計，標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計及系列化設(shè)計，可把零部件制成標(biāo)準(zhǔn)件，根據(jù)煤層情況可組成標(biāo)準(zhǔn)系列的不同高度規(guī)格的支架，煤礦需要哪一種規(guī)格就選哪一種規(guī)格，提高了生產(chǎn)效率；
[0012](2)本發(fā)明四柱浮搖式液壓支架可實現(xiàn)規(guī)模化生產(chǎn)，各零部件可形成生產(chǎn)線，以實現(xiàn)大規(guī)?？焖?、有效地生產(chǎn)，達到滿足煤礦大規(guī)模推廣液壓支架的目的；
[0013](3)本發(fā)明四柱浮搖式液壓支架作業(yè)空間大，通風(fēng)面積大，可使用于瓦斯突出煤礦，使用安全可靠，穩(wěn)定性好，使用方便，具有廣泛的實用性。
[0014](4)本發(fā)明四柱浮搖式液壓支架因使用了二次搖桿技術(shù)原理，在一次搖桿達到接觸頂板后，二次搖桿使頂梁快速平穩(wěn)接觸頂板，而且頂梁與頂板的相對錯動距離較傳統(tǒng)液壓支架頂梁和頂板的錯動距離大大縮小，改善了頂板支護和圍巖控制安全。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的實施例1結(jié)構(gòu)外形圖。
[0016]圖2是本發(fā)明的實施例2結(jié)構(gòu)外形圖。
[0017]圖3是本發(fā)明的實施例3結(jié)構(gòu)外形圖。
[0018]圖4是本發(fā)明的實施例4結(jié)構(gòu)外形圖。
[0019]圖中:頂梁一 1，掩護梁一 2，抬高架一3，底座一 4，前排懸浮液壓立柱一 6，后排懸浮液壓立柱一 5，抬底裝置一7，推移裝置一 8，刮板輸送機一 9，護幫裝置一 10，伸縮梁裝置一 11、液壓控制閥組一 12，閥組支架一 13，前過橋一 14，中過橋一 15，后過橋一 16，斜撐一17，調(diào)節(jié)千斤頂一 18。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖中的實施例對本發(fā)明作進一步的描述:
[0021]實施例1:如圖1所示，本發(fā)明的四柱浮搖式液壓支架，主要由頂梁1、掩護梁2、抬高架3、底座4、前排懸浮液壓立柱6、后排懸浮液壓立柱5、抬底裝置7、推移裝置8、刮板輸送機9、護幫裝置10、伸縮梁裝置11、液壓控制閥組12、閥組支架13、前過橋14，中過橋15和后過橋16組成。所述的頂梁1、掩護梁2、抬高架3、底座4由鋼板或型鋼焊接而成。所述的前中后過橋14、15、16由厚鋼板焊接而成，并與底座4焊接為一體。所述的液壓控制閥組12采用手動操作閥組或電液遠(yuǎn)程控制閥組，液壓控制閥組12是支架各動作的操控中心，可手工操作或電液遠(yuǎn)程控制。所述的前后二排四根懸浮液壓立柱5、6并列布置在頂梁I和底座4之間，前后二排四根懸浮液壓立柱5、6的上端與頂梁I球鉸接，下端與底座4球鉸接。所述的頂梁I前端內(nèi)設(shè)有伸縮梁裝置11，伸縮梁裝置11前端與護幫裝置10鉸接