一種混凝土噴漿車的制作方法
【專利摘要】本申請公開了一種混凝土噴漿車，包括汽車底盤系統(tǒng)、臂架系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)、散熱系統(tǒng)、添加劑系統(tǒng)與泵送系統(tǒng)，所述汽車底盤系統(tǒng)包括駕駛室與底盤，所述駕駛室與所述底盤連接，用于使得所述底盤移動，所述臂架系統(tǒng)、所述電氣控制系統(tǒng)、所述液壓控制系統(tǒng)、所述散熱系統(tǒng)、所述添加劑系統(tǒng)與所述泵送系統(tǒng)均設(shè)置在所述底盤上，以使得所述混凝土噴漿車的整車重量與所述底盤的沿前進方向的中心線成對稱分布。本申請?zhí)峁┑幕炷羾姖{車，作業(yè)范圍大，結(jié)構(gòu)緊湊，運行穩(wěn)定。
【專利說明】
一種混凝土噴漿車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本申請涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種混凝土噴漿車。
【背景技術(shù)】
[0002]在隧道工程施工中，隧道開挖后，為了控制圍巖應(yīng)力適量釋放和變形，增加結(jié)構(gòu)安全和方便施工，隧道開挖后立即施作剛度較小并作為永久承載結(jié)構(gòu)一部分的結(jié)構(gòu)層，稱為初期支護。
[0003]隧道工程中初期支護一般采用噴錨支護。噴錨支護指的是借高壓噴射水泥混凝土和打入巖層中的金屬錨桿的聯(lián)合作用加固巖層，分為臨時性支護結(jié)構(gòu)和永久性支護結(jié)構(gòu)。
[0004]其中，高壓噴射水泥混凝土通過混凝土噴漿車來完成?，F(xiàn)有混凝土噴漿車由于底盤的不同主要分為兩種，一種是自行式工程底盤，一種是汽車底盤，自行式工程底盤，如履帶式，自行式工程底盤混凝土噴漿車的空間相對比較充裕，整機的布局相對較容易，故整機外形尺寸相對較小，但是，由于自制底盤的行走速度較慢，一般不超過15?30km/h，因此，轉(zhuǎn)場非常不方便。汽車底盤式混凝土噴漿車，其底盤一般采用市面上較為成熟的汽車底盤，行走速度較快，轉(zhuǎn)場較快，汽車底盤整車布局較為困難，導(dǎo)致汽車底盤的混凝土噴漿車的外形尺寸較大，不利于小斷面和不規(guī)則斷面隧道的施工，加之，由于駕駛室對臂架的阻擋，導(dǎo)致在對駕駛室前方進行作業(yè)時，施工范圍小，嚴重影響作業(yè)的連續(xù)性，且由于整車布局較為困難，導(dǎo)致整車在轉(zhuǎn)場與施工過程中容易傾覆，運行不穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種混凝土噴漿車，作業(yè)范圍大，結(jié)構(gòu)緊湊，運行穩(wěn)定。
[0006]本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下:
[0007]—種混凝土噴漿車，包括汽車底盤系統(tǒng)、臂架系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)、散熱系統(tǒng)、添加劑系統(tǒng)與栗送系統(tǒng)，
[0008]所述汽車底盤系統(tǒng)包括駕駛室與底盤，所述駕駛室與所述底盤連接，用于使得所述底盤移動，所述臂架系統(tǒng)、所述電氣控制系統(tǒng)、所述液壓控制系統(tǒng)、所述散熱系統(tǒng)、所述添加劑系統(tǒng)與所述栗送系統(tǒng)均設(shè)置在所述底盤上，以使得所述混凝土噴漿車的整車重量與所述底盤的沿前進方向的中心線成對稱分布。
[0009]優(yōu)選地，所述臂架系統(tǒng)包括靠所述駕駛室設(shè)置的回轉(zhuǎn)臺，在所述回轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有俯仰機構(gòu)，所述俯仰機構(gòu)遠離所述回轉(zhuǎn)臺的一端設(shè)置有大臂機構(gòu)，所述大臂機構(gòu)遠離所述俯仰機構(gòu)的一端設(shè)置有找平機構(gòu)，所述找平機構(gòu)遠離所述大臂機構(gòu)的一端設(shè)置有小臂機構(gòu)。
[0010]優(yōu)選地，所述找平機構(gòu)包括與所述俯仰機構(gòu)鉸接的找平油缸，所述找平油缸遠防所述俯仰機構(gòu)的一端與所述大臂機構(gòu)鉸接，所述找平油缸與所述小臂機構(gòu)的小臂俯仰油缸串聯(lián)。
[0011]優(yōu)選地，在所述大臂機構(gòu)與所述小臂機構(gòu)之間設(shè)置有折疊機構(gòu)，所述折疊機構(gòu)用于使所述小臂機構(gòu)相對于所述折疊臂水平轉(zhuǎn)動。
[0012]優(yōu)選地，所述折疊機構(gòu)包括折疊臂，鉸接在所述折疊臂上的折疊油缸與鉸接在所述折疊臂上遠離所述大臂機構(gòu)的一端的折疊件，所述折疊油缸遠離所述大臂機構(gòu)的一端與所述折疊件鉸接，所述小臂機構(gòu)與所述折疊件連接。
[0013]優(yōu)選地，所述俯仰機構(gòu)包括與所述回轉(zhuǎn)臺鉸接的俯仰臂，所述俯仰臂遠離所述回轉(zhuǎn)臺的一端與所述大臂機構(gòu)鉸接，在所述回轉(zhuǎn)臺上鉸接有俯仰油缸，俯仰油缸遠離所述回轉(zhuǎn)臺的一端與所述俯仰臂鉸接，所述俯仰臂向下彎曲設(shè)置。
[0014]優(yōu)選地，在所述回轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有保險油缸，所述保險油缸用于在所述俯仰臂超出俯仰范圍時對所述俯仰臂進行限位。
[0015]優(yōu)選地，在所述底盤上還設(shè)置有用于對處于折疊狀態(tài)的臂架系統(tǒng)進行支撐的臂架系統(tǒng)支撐架。
[0016]優(yōu)選地，在所述底盤上還設(shè)置有覆蓋件，所述電氣控制系統(tǒng)、所述液壓控制系統(tǒng)、所述散熱系統(tǒng)、所述添加劑系統(tǒng)均設(shè)置在所述覆蓋件內(nèi)。
[0017]優(yōu)選地，在所述底盤上還設(shè)置有副車架，所述臂架系統(tǒng)、所述電氣控制系統(tǒng)、所述液壓控制系統(tǒng)、所述散熱系統(tǒng)、所述添加劑系統(tǒng)與所述栗送系統(tǒng)均設(shè)置在所述副車架上。
[0018]本發(fā)明提供的混凝土噴漿車，由于臂架系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)、散熱系統(tǒng)、添加劑系統(tǒng)與栗送系統(tǒng)均設(shè)置在所述底盤上，以使得混凝土噴漿車的整車重量與底盤的沿前進方向的中心線成對稱分布。在該結(jié)構(gòu)下，混凝土噴漿車的整車不會存在單邊偏重的情況，在路面不平的情況下不會影響行駛，即使在30°的斜面上行駛，也不會發(fā)生傾覆，不僅結(jié)構(gòu)緊湊，且運行穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本發(fā)明實施例提供的混凝土噴漿車不帶覆蓋件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明實施例提供的混凝土噴漿車不帶覆蓋件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本發(fā)明實施例提供的混凝土噴漿車帶覆蓋件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為本發(fā)明實施例中臂架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0024]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請保護的范圍。
[0025]請如圖1至圖4所示，本發(fā)明實施例提供一種混凝土噴漿車，包括汽車底盤系統(tǒng)1、臂架系統(tǒng)2、電氣控制系統(tǒng)3、液壓控制系統(tǒng)4、散熱系統(tǒng)5、添加劑系統(tǒng)6與栗送系統(tǒng)7，汽車底盤系統(tǒng)I包括駕駛室11與底盤12，駕駛室11與底盤12連接，用于使得底盤12移動，臂架系統(tǒng)
2、電氣控制系統(tǒng)3、液壓控制系統(tǒng)4、散熱系統(tǒng)5、添加劑系統(tǒng)6與栗送系統(tǒng)7均設(shè)置在底盤12上，以使得混凝土噴漿車的整四重量與底盤12的沿前進方向的中心線成對稱分布。
[0026]現(xiàn)有技術(shù)中，由于混凝土噴楽車的整車布局較為困難，導(dǎo)致整車在轉(zhuǎn)場與施工過程中容易傾覆，運行不穩(wěn)定。本發(fā)明實施例中，由于臂架系統(tǒng)2、電氣控制系統(tǒng)3、液壓控制系統(tǒng)4、散熱系統(tǒng)5、添加劑系統(tǒng)6與栗送系統(tǒng)7均設(shè)置在所述底盤12上，以使得混凝土噴漿車的整車重量與底盤12的沿前進方向的中心線成對稱分布。在該結(jié)構(gòu)下，混凝土噴漿車的整車不會存在單邊偏重的情況，在路面不平的情況下不會影響行駛，即使在30°的斜面上行駛，也不會發(fā)生傾覆，不僅結(jié)構(gòu)緊湊，且運行穩(wěn)定。本發(fā)明實施例中的臂架系統(tǒng)2包括靠駕駛室11設(shè)置有回轉(zhuǎn)臺21，在回轉(zhuǎn)臺21上設(shè)置有俯仰機構(gòu)22，俯仰機構(gòu)22遠離回轉(zhuǎn)臺21的一端設(shè)置有大臂機構(gòu)23，大臂機構(gòu)23遠離俯仰機構(gòu)22的一端設(shè)置有找平機構(gòu)24，找平機構(gòu)24遠離大臂機構(gòu)23的一端設(shè)置有小臂機構(gòu)25。
[0027]本發(fā)明實施例中的俯仰機構(gòu)22包括俯仰油缸221與俯仰臂222，俯仰臂222的一端與回轉(zhuǎn)臺鉸接，以使得俯仰臂222能夠在回轉(zhuǎn)臺21上作俯仰運動，俯仰油缸221的一端與回轉(zhuǎn)臺21鉸接，其另一端與俯仰臂222鉸接，通過俯仰油缸221的伸縮來實現(xiàn)俯仰臂222的俯仰。
[0028]本發(fā)明實施例中的大臂機構(gòu)23包括大臂俯仰油缸231與大臂伸縮臂232，大臂俯仰油缸231的一端鉸接在俯仰臂222上，大臂俯仰油缸231的一端與俯仰臂222鉸接，其另一端與大臂伸縮臂232鉸接，通過大臂俯仰油缸231的伸縮來實現(xiàn)大臂伸縮臂232相對于俯仰臂222的俯仰。
[0029]本發(fā)明實施例中的小臂機構(gòu)25包括小臂俯仰油缸251與小臂伸縮臂252，小臂俯仰油缸251的一端與大臂伸縮臂232鉸接，小臂俯仰油缸251的一端與大臂伸縮臂232鉸接，其另一端與小臂伸縮臂252鉸接，通過小臂俯仰油缸251的伸縮來實現(xiàn)小臂伸縮臂252相對于大臂伸縮臂232的俯仰。本發(fā)明實施例中，找平機構(gòu)24包括與俯仰機構(gòu)22鉸接的找平油缸241，找平油缸241遠離俯仰機構(gòu)22的一端與大臂機構(gòu)23鉸接，打平油缸241與小臂機構(gòu)25的小臂俯仰油缸251串聯(lián)。
[0030]具體地，找平油缸241的一端與俯仰臂222鉸接，其另一端與大臂伸縮臂232鉸接。
[0031]找平油缸241與小臂俯仰油缸251串聯(lián)，當(dāng)大臂機構(gòu)23的大臂俯仰油缸231仰時，找平油缸241活塞桿伸出，小臂俯仰油缸251活塞桿收縮，且找平油缸241活塞桿的出量與小臂俯仰油缸251的收縮量一致，大臂機構(gòu)23俯仰時，小臂機構(gòu)25—直處于水平狀態(tài)。找平機構(gòu)24在臂架系統(tǒng)2工作時，小臂機構(gòu)25—直處于水平狀態(tài)，小臂機構(gòu)25只需要通過自身的水平伸縮即可實現(xiàn)前后作業(yè)，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，不需要通過兩個或者兩個以上的動作來實現(xiàn)小臂機構(gòu)25的作業(yè)，減小了操作的繁瑣性，同時，減小了臂架系統(tǒng)2在工作時的晃動，提高了臂架系統(tǒng)2工作時的穩(wěn)定性。
[0032]本發(fā)明實施例中，在大臂機構(gòu)23與小臂機構(gòu)25之間設(shè)置有折疊機構(gòu)8，折疊機構(gòu)8用于使小臂機構(gòu)25相對于大臂機構(gòu)23水平轉(zhuǎn)動。
[0033]其中，折疊機構(gòu)8包括折疊臂81，鉸接在折疊臂81上的折疊油缸82，與鉸接在折疊臂81上遠離大臂機構(gòu)23的一端的折疊件83，折疊油缸82遠離大臂機構(gòu)23的一端與折疊件83鉸接，小臂機構(gòu)25與折疊件83連接。
[0034]具體地，折疊油缸82的一端與大臂伸縮臂232遠離俯仰臂222的一端鉸接，其另一端與折疊件83鉸接。折疊件83能夠相對于折疊臂81水平轉(zhuǎn)動，折疊油缸82的伸縮為折疊件83的轉(zhuǎn)動提供動力。小臂伸縮臂252與折疊件83固定連接。
[0035]小臂伸縮臂252在折疊油缸82的作用下，隨著折疊件83轉(zhuǎn)動?？梢韵蛞粋?cè)轉(zhuǎn)動60°，向另一側(cè)轉(zhuǎn)動180° ο當(dāng)進行噴射作業(yè)時，由于要求小臂伸縮臂252在60°范圍內(nèi)回轉(zhuǎn)，因此，小臂伸縮臂252在折疊機構(gòu)8的作用下能夠滿足作業(yè)要求，折疊機構(gòu)8減小了臂架系統(tǒng)2作業(yè)時的晃動，提高了臂架系統(tǒng)2作業(yè)時的穩(wěn)定性，從而提高了臂架系統(tǒng)的使用壽命；當(dāng)臂架系統(tǒng)2不工作時，其處于收起狀態(tài)，對于臂架系統(tǒng)2的收起，越緊湊越好，然而，折疊機構(gòu)2的存在，使得小臂伸縮臂252能夠相對于大臂伸縮臂232進行180°的轉(zhuǎn)動，S卩，由工作時小臂伸縮臂252與大臂伸縮臂232在同一軸線，轉(zhuǎn)變成小臂伸縮臂252的軸線與大臂伸縮臂232的軸線相平行，使得臂架系統(tǒng)2在收起時結(jié)構(gòu)更加緊湊，臂架系統(tǒng)2收起時占用底盤12的空間小。
[0036]本發(fā)明實施例中，俯仰臂222向下彎曲設(shè)置。
[0037]由上述結(jié)構(gòu)可知，顯然，當(dāng)俯仰臂222為彎曲形狀，且下凹處向下設(shè)置時，使得臂架工作面可覆蓋到駕駛室前面的死角；可使大臂伸縮臂232在駕駛室11的前方處于水平作業(yè)狀態(tài)，增加了臂架的自由度;且俯仰臂222收縮后，整車的結(jié)構(gòu)更加緊湊，降低了整車通行高度。
[0038]本發(fā)明實施例中，在回轉(zhuǎn)臺21上設(shè)置有保險油缸26，保險油缸26用于在俯仰臂222超出俯仰范圍時對俯仰臂222進行限位。保險油缸26實現(xiàn)對俯仰臂222的限位，有效防止俯仰臂222因油缸內(nèi)泄失效或員工誤操作撞擊駕駛室11。
[0039]本發(fā)明實施例中，在底盤12上還設(shè)置有用于對折疊狀態(tài)的臂架系統(tǒng)2進行支撐的臂架系統(tǒng)支撐架9。臂架系統(tǒng)支撐架9的設(shè)置，使得處于收起狀態(tài)的臂架系統(tǒng)2更加穩(wěn)定。
[0040]本發(fā)明實施例中，在底盤12上還設(shè)置有覆蓋件10，電氣控制系統(tǒng)3、液壓控制系統(tǒng)
4、散熱系統(tǒng)5、添加劑系統(tǒng)6均設(shè)置在覆蓋件10內(nèi)。覆蓋件10的設(shè)置，能夠?qū)μ幱诘妆P12上的電氣控制系統(tǒng)3、液壓控制系統(tǒng)4、散熱系統(tǒng)5、添加劑系統(tǒng)6起保護作用，延長其使用壽命。[0041 ]本發(fā)明實施例中，在底盤12上還設(shè)置有副車架13，臂架系統(tǒng)2、電氣控制系統(tǒng)3、液壓控制系統(tǒng)4、散熱系統(tǒng)5、添加劑系統(tǒng)6與栗送系統(tǒng)7均設(shè)置在副車架13上。
[0042]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種混凝土噴漿車，其特征在于，包括汽車底盤系統(tǒng)(1)、臂架系統(tǒng)(2)、電氣控制系統(tǒng)(3)、液壓控制系統(tǒng)(4)、散熱系統(tǒng)(5)、添加劑系統(tǒng)(6)與栗送系統(tǒng)(7)， 所述汽車底盤系統(tǒng)(I)包括駕駛室(11)與底盤(12)，所述駕駛室(11)與所述底盤(12)連接，用于使得所述底盤(12)移動，所述臂架系統(tǒng)(2)、所述電氣控制系統(tǒng)(3)、所述液壓控制系統(tǒng)(4)、所述散熱系統(tǒng)(5)、所述添加劑系統(tǒng)(6)與所述栗送系統(tǒng)(7)均設(shè)置在所述底盤(12)上，以使得所述混凝土噴漿車的整車重量與所述底盤(12)的沿前進方向的中心線成對稱分布。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土噴漿車，其特征在于，所述臂架系統(tǒng)(2)包括靠所述駕駛室(11)設(shè)置的回轉(zhuǎn)臺(21)，在所述回轉(zhuǎn)臺(21)上設(shè)置有俯仰機構(gòu)(22)，所述俯仰機構(gòu)(22)遠離所述回轉(zhuǎn)臺(21)的一端設(shè)置有大臂機構(gòu)(23)，所述大臂機構(gòu)(23)遠離所述俯仰機構(gòu)(22)的一端設(shè)置有找平機構(gòu)(24)，所述找平機構(gòu)(24)遠離所述大臂機構(gòu)(23)的一端設(shè)置有小臂機構(gòu)(25)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混凝土噴漿車，其特征在于，所述找平機構(gòu)(24)包括與所述俯仰機構(gòu)(22)鉸接的找平油缸(241)，所述找平油缸(241)遠離所述俯仰機構(gòu)(22)的一端與所述大臂機構(gòu)(23)鉸接，所述找平油缸(241)與所述小臂機構(gòu)(25)的小臂俯仰油缸(251)串聯(lián)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混凝土噴漿車，其特征在于，在所述大臂機構(gòu)(23)與所述小臂機構(gòu)(25)之間設(shè)置有折疊機構(gòu)(8)，所述折疊機構(gòu)(8)用于使所述小臂機構(gòu)(25)相對于所述大臂機構(gòu)(23)水平轉(zhuǎn)動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的混凝土噴漿車，其特征在于，所述折疊機構(gòu)(8)包括折疊臂(81)，鉸接在所述折疊臂(81)上的折疊油缸(82)，與鉸接在所述折疊臂(81)上遠離所述大臂機構(gòu)(23)的一端的折疊件(83)，所述折疊油缸(82)遠離所述大臂機構(gòu)(23)的一端與所述折疊件(83)鉸接，所述小臂機構(gòu)(25)與所述折疊件(83)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混凝土噴漿車，其特征在于，所述俯仰機構(gòu)(22)包括與所述回轉(zhuǎn)臺(21)鉸接的俯仰臂(222)，所述俯仰臂(222)遠離所述回轉(zhuǎn)臺(21)的一端與所述大臂機構(gòu)(23)鉸接，在所述回轉(zhuǎn)臺(21)上鉸接有俯仰油缸(221)，俯仰油缸(221)遠離所述回轉(zhuǎn)臺(21)的一端與所述俯仰臂(222)鉸接，所述俯仰臂(222)向下彎曲設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的混凝土噴漿車，其特征在于，在所述回轉(zhuǎn)臺(21)上設(shè)置有保險油缸(26)，所述保險油缸(26)用于在所述俯仰臂(222)超出俯仰范圍時對所述俯仰臂(222)進行限位。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土噴漿車，其特征在于，在所述底盤(12)上還設(shè)置有用于對處于折疊狀態(tài)的臂架系統(tǒng)(2)進行支撐的臂架系統(tǒng)支撐架(9)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土噴漿車，其特征在于，在所述底盤(12)上還設(shè)置有覆蓋件(10)，所述電氣控制系統(tǒng)(3)、所述液壓控制系統(tǒng)(4)、所述散熱系統(tǒng)(5)、所述添加劑系統(tǒng)(6)均設(shè)置在所述覆蓋件(1)內(nèi)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土噴漿車，其特征在于，在所述底盤(12)上還設(shè)置有副車架(13)，所述臂架系統(tǒng)(2)、所述電氣控制系統(tǒng)(3)、所述液壓控制系統(tǒng)(4)、所述散熱系統(tǒng)(5)、所述添加劑系統(tǒng)(6)與所述栗送系統(tǒng)(7)均設(shè)置在所述副車架(13)上。
【文檔編號】E21D11/10GK105822328SQ201610349191
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年5月24日
【發(fā)明人】王祥軍, 龔俊, 何良軍, 管付如
【申請人】湖南五新隧道智能裝備股份有限公司