一種帶有氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的裝巖機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種帶有氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的裝巖機(jī)，屬于礦山裝載機(jī)械領(lǐng)域。其特征在于包括行走部分、機(jī)體部分、鏟斗部分、揚(yáng)斗部分和氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)；鏟斗部分安裝在機(jī)體部分上，機(jī)體部分安裝在行走部分上；在機(jī)體部分上安裝揚(yáng)斗部分，揚(yáng)斗部分上的揚(yáng)斗馬達(dá)驅(qū)動(dòng)揚(yáng)斗鏈條使鏟斗部分運(yùn)動(dòng)；行走部分上安裝行走馬達(dá)，行走馬達(dá)通過(guò)齒輪減速后驅(qū)動(dòng)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器的行走；所述揚(yáng)斗馬達(dá)和行走馬達(dá)均為氣動(dòng)馬達(dá)；氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)通過(guò)管路連接控制揚(yáng)斗馬達(dá)和行走馬達(dá)。本發(fā)明采用輪胎式行走裝置，能夠方便、有效地控制裝巖機(jī)的前進(jìn)、后退以及轉(zhuǎn)彎和揚(yáng)斗作業(yè)。
【專利說(shuō)明】
一種帶有氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的裝巖機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于礦山裝載機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種氣動(dòng)輪胎式裝巖機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]裝巖機(jī)是一種礦山井下巷道裝載設(shè)備，其用途是將礦石或巖石裝入運(yùn)輸設(shè)備。
[0003]現(xiàn)有的裝巖機(jī)包含鋼輪-軌道行走裝巖機(jī)和履帶行走裝巖機(jī)兩種。
[0004]鋼輪-軌道行走裝巖機(jī)，工作時(shí)工作面上要鋪設(shè)軌道，裝巖機(jī)在軌道上行走并進(jìn)行裝載作業(yè)，這種開采方式需要邊開采邊鋪設(shè)軌道，既浪費(fèi)時(shí)間又浪費(fèi)人力物力，同時(shí)由于受軌道限制，有軌裝載機(jī)械不能左右移動(dòng)，裝載寬度受到限制。
[0005]履帶行走裝巖機(jī)，行走有左右履帶完成。由于不同的礦山開采工藝不同，能源供應(yīng)狀況，路面狀況不同，礦山巷道環(huán)境不同，運(yùn)輸車輛不同，因此履帶行走裝巖機(jī)并不能滿足礦山開采的要求。很多礦山根據(jù)礦山開采工藝、能源供應(yīng)狀況、礦山巷道環(huán)境、路面狀況和運(yùn)輸車輛的實(shí)際情況，需要一種由壓縮空氣作為能源，輪胎式行走的礦山裝載設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題中的不足，本發(fā)明的目的在于:提供一種帶有氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的裝巖機(jī)，采用輪胎式行走裝置，能夠方便、精確地控制裝巖機(jī)的前進(jìn)、后退以及轉(zhuǎn)彎和揚(yáng)斗作業(yè)。
[0007]本發(fā)明為解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是:提供一種帶有氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的裝巖機(jī)，其特征在于包括行走部分、機(jī)體部分、鏟斗部分、揚(yáng)斗部分和氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng);鏟斗部分安裝在機(jī)體部分上，機(jī)體部分安裝在行走部分上;在機(jī)體部分上安裝揚(yáng)斗部分，揚(yáng)斗部分上的揚(yáng)斗馬達(dá)驅(qū)動(dòng)揚(yáng)斗鏈條使鏟斗部分運(yùn)動(dòng)；行走部分上安裝行走馬達(dá)，行走馬達(dá)通過(guò)齒輪減速后驅(qū)動(dòng)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器的行走;所述揚(yáng)斗馬達(dá)和行走馬達(dá)均為氣動(dòng)馬達(dá)；氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)通過(guò)管路連接控制揚(yáng)斗馬達(dá)和行走馬達(dá)。
[0008]優(yōu)選的，行走部分包括左、右行走箱，前連接板和后連接板;所述左、右行走箱的前端通過(guò)前連接板連接在一起，所述左、右行走箱的后端通過(guò)后連接板連接在一起；
左行走箱包括左行走箱體、左側(cè)行走馬達(dá)、左齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)、左側(cè)行走馬達(dá)齒輪和左側(cè)行走輪;左側(cè)行走輪包括左前輪胎軸、左后輪胎軸、左前輪胎和左后輪胎；左側(cè)行走馬達(dá)安裝在左行走箱體上；左齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)安裝在左行走箱體內(nèi)，左齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的高速端是左側(cè)行走馬達(dá)齒輪，左側(cè)行走馬達(dá)齒輪安裝在左側(cè)行走馬達(dá)上；左側(cè)行走馬達(dá)齒輪在左行走箱體的中間，向前后方向同時(shí)進(jìn)行齒輪減速傳動(dòng)；左齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的低速端是左前輪胎軸和左后輪胎軸，左前輪胎安裝在左前輪胎軸上，左后輪胎安裝在左后輪胎軸上；當(dāng)左側(cè)行走馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)左側(cè)行走馬達(dá)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并同時(shí)帶動(dòng)左前輪胎軸、左后輪胎軸以及左前輪胎、左后輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]右行走箱包括右行走箱體、右側(cè)行走馬達(dá)、右齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)、右側(cè)行走馬達(dá)齒輪和右側(cè)行走輪;右側(cè)行走輪包括右前輪胎軸、右后輪胎軸、右前輪胎和右后輪胎;右側(cè)行走馬達(dá)安裝在右行走箱體上；右齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)安裝在右行走箱體內(nèi)，右齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的高速端是右側(cè)行走馬達(dá)齒輪，右側(cè)行走馬達(dá)齒輪安裝在右側(cè)行走馬達(dá)上；右側(cè)行走馬達(dá)齒輪在右行走箱體的中間，向前后方向同時(shí)進(jìn)行齒輪減速傳動(dòng)，右齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的低速端是右前輪胎軸和右后輪胎軸，右前輪胎安裝在右前輪胎軸上，右后輪胎安裝在右后輪胎軸上；當(dāng)右側(cè)行走馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)右側(cè)行走馬達(dá)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并同時(shí)帶動(dòng)右前輪胎軸、右后輪胎軸以及右前輪胎、右后輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]優(yōu)選的，機(jī)體部分包括工作臺(tái)、靠軸、左側(cè)板、右側(cè)板、緩沖彈簧、導(dǎo)輪、左導(dǎo)軌面、右導(dǎo)軌面和半圓滾子;工作臺(tái)安放在行走部分的前連接板和后連接板的上面，并用連接螺栓緊固；工作臺(tái)的前端安裝靠軸，靠軸是鏟斗部分的起始位置的安裝軸;左側(cè)板和右側(cè)板分別安裝在工作臺(tái)的左右側(cè)，左側(cè)板和右側(cè)板上面安裝氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)；緩沖彈簧安裝在左側(cè)板和右側(cè)板之間，緩沖彈簧是鏟斗部分運(yùn)行的終點(diǎn)；導(dǎo)輪安裝在工作臺(tái)的尾部;左導(dǎo)軌面安裝在工作臺(tái)的左側(cè)，右導(dǎo)軌面安裝在工作臺(tái)的右側(cè)；左導(dǎo)軌面和右導(dǎo)軌面上安裝有半圓滾子，它與左鏟斗架和右鏟斗架上的半圓槽相對(duì)應(yīng)。
[0011]優(yōu)選的，鏟斗部分包括鏟斗、左鏟斗架、右鏟斗架、連接桿以及左右鏟斗架上的半圓槽;鏟斗安裝在左鏟斗架和右鏟斗架上;連接桿安裝在左鏟斗架和右鏟斗架之間；揚(yáng)斗部分包括揚(yáng)斗馬達(dá)、揚(yáng)斗減速箱、齒輪減速傳動(dòng)和鏈條卷筒;齒輪減速傳動(dòng)安裝在揚(yáng)斗減速箱箱體內(nèi)，揚(yáng)斗馬達(dá)和鏈條卷筒安裝在揚(yáng)斗減速箱上并于齒輪減速傳動(dòng)嚙合，揚(yáng)斗馬達(dá)通過(guò)齒輪減速傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈條卷筒轉(zhuǎn)動(dòng);鏈條卷筒與揚(yáng)斗鏈條的一端相連，揚(yáng)斗鏈條的另一端連接行走部分的連接桿。
[0012]優(yōu)選的，氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)包括壓縮空氣氣源、主供氣閥、總開關(guān)、管路、行走操縱閥和揚(yáng)斗轉(zhuǎn)向組合操縱閥，所述揚(yáng)斗轉(zhuǎn)向組合操縱閥連接控制轉(zhuǎn)向操縱閥和揚(yáng)斗操縱閥；所述行走操縱閥和轉(zhuǎn)向操縱閥均分別連接左側(cè)前進(jìn)氣動(dòng)控制閥、左側(cè)后退氣動(dòng)控制閥、右側(cè)前進(jìn)氣動(dòng)控制閥和右側(cè)后退氣動(dòng)控制閥；左側(cè)前進(jìn)氣動(dòng)控制閥和左側(cè)后退氣動(dòng)控制閥連接控制左側(cè)行走馬達(dá)，左側(cè)行走馬達(dá)連接左側(cè)行走輪;右側(cè)前進(jìn)氣動(dòng)控制閥和右側(cè)后退氣動(dòng)控制閥連接控制右側(cè)行走馬達(dá)，右側(cè)行走馬達(dá)連接右側(cè)行走輪;揚(yáng)斗操縱閥連接控制揚(yáng)斗馬達(dá)，揚(yáng)斗馬達(dá)控制鏟斗的起落。
[0013]優(yōu)選的，所述行走操縱閥為三位三通手動(dòng)控制閥，在行走操縱閥上設(shè)置行走操縱手柄，行走操縱手柄包括左右兩個(gè)移動(dòng)控制工位，行走操縱手柄左右移動(dòng)能夠使行走操縱閥換向接通不同的管路；
揚(yáng)斗操縱閥和轉(zhuǎn)向操縱閥均為三位三通手動(dòng)控制閥，在揚(yáng)斗轉(zhuǎn)向組合操縱閥上設(shè)置揚(yáng)斗轉(zhuǎn)向操縱手柄，所述揚(yáng)斗轉(zhuǎn)向操縱手柄包括前、后、左、右四個(gè)移動(dòng)控制工位，揚(yáng)斗轉(zhuǎn)向操縱手柄前后移動(dòng)能夠使揚(yáng)斗操縱閥換向接通不同的管路;揚(yáng)斗轉(zhuǎn)向操縱手柄左右移動(dòng)能夠使轉(zhuǎn)向操縱閥換向接通不同的管路。
[0014]優(yōu)選的，左側(cè)行走馬達(dá)包括接口 P9、接口 P8和左側(cè)馬達(dá)消音器，接口 P9和接口 P8均為進(jìn)氣接口，當(dāng)氣源從接口P9進(jìn)入左側(cè)行走馬達(dá)時(shí)，驅(qū)動(dòng)左側(cè)行走馬達(dá)帶動(dòng)左側(cè)行走輪前進(jìn)；當(dāng)氣源從接口P8進(jìn)入左側(cè)行走馬達(dá)時(shí)，驅(qū)動(dòng)左側(cè)行走馬達(dá)帶動(dòng)左側(cè)行走輪后退;氣體從左側(cè)馬達(dá)消音器排出；
右側(cè)行走馬達(dá)包括接口Pl 1、接口P1和右側(cè)馬達(dá)消音器，接口Pl I和接口PlO均為進(jìn)氣接口，當(dāng)氣源從接口Pll進(jìn)入右側(cè)行走馬達(dá)時(shí)，驅(qū)動(dòng)右側(cè)行走馬達(dá)帶動(dòng)右側(cè)行走輪前進(jìn)；當(dāng)氣源從接口 PlO進(jìn)入右側(cè)行走馬達(dá)時(shí)，驅(qū)動(dòng)右側(cè)行走馬達(dá)帶動(dòng)右側(cè)行走輪后退;氣體從右側(cè)馬達(dá)消音器排出。
[0015]優(yōu)選的，所述行走操縱閥包括接口P1、接口 Al I和接口 Al 2，其中接口 PI為進(jìn)氣接口，接口 Al I和接口 Al 2為出氣接口；接口 Al I通過(guò)管路連接左側(cè)前進(jìn)氣動(dòng)控制閥和右側(cè)前進(jìn)氣動(dòng)控制閥;接口 Al2通過(guò)管路連接左側(cè)后退氣動(dòng)控制閥和右側(cè)后退氣動(dòng)控制閥；
所述左側(cè)前進(jìn)氣動(dòng)控制閥包括接口 P4、接口 041和接口 A41，其中接口 P4為進(jìn)氣接口，接口 041和接口 A41為出氣接口；接口 A41連接左側(cè)行走馬達(dá)的接口 P9;
所述左側(cè)后退氣動(dòng)控制閥包括接口 P5、接口 A51和接口 051，其中接口 P5為進(jìn)氣接口，接口 A51和接口 051為出氣接口；接口 A51通過(guò)管路連接左側(cè)行走馬達(dá)的接口 P8;
所述右側(cè)前進(jìn)氣動(dòng)控制閥包括接口 P6、接口 061和接口 A61，其中接口 P6為進(jìn)氣接口，接口 061和接口 A61為出氣接口；接口 A61連接右側(cè)行走馬達(dá)的接口 Pll;
所述右側(cè)后退氣動(dòng)控制閥包括接口 P7、接口 A71和接口 071，其中接口 P7為進(jìn)氣接口，接口A71和接口071為出氣接口 ；接口A71通過(guò)管路連接右側(cè)行走馬達(dá)的接口PlO。
[0016]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向操縱閥包括接口P2、接口 A21和接口 A22，其中接口 P2為進(jìn)氣接口，接口 A21和接口 A22為出氣接口；接口 A21通過(guò)氣動(dòng)控制口 K4連接左側(cè)前進(jìn)啟動(dòng)控制閥，接口 A21通過(guò)氣動(dòng)控制口K5連接左側(cè)后退氣動(dòng)控制閥；接口 A22通過(guò)氣動(dòng)控制口K6連接右側(cè)前進(jìn)氣動(dòng)控制閥，接口A22通過(guò)氣動(dòng)控制口K7連接右側(cè)后退啟動(dòng)控制閥。
[0017]優(yōu)選的，所述揚(yáng)斗操縱閥包括接口 P3、接口 A31和接口 A32，其中接口 P3為進(jìn)氣口，接口 A31和接口 A32為出氣口；
揚(yáng)斗馬達(dá)包括接口 Pl 3、接口 P12和揚(yáng)斗馬達(dá)消音器，接口 P13和接口 Pl 2均為進(jìn)氣接口，當(dāng)氣源從接口P13進(jìn)入揚(yáng)斗馬達(dá)時(shí)，揚(yáng)斗馬達(dá)帶動(dòng)鏟斗揚(yáng)起；當(dāng)氣源從接口 P12進(jìn)入揚(yáng)斗馬達(dá)時(shí)，揚(yáng)斗馬達(dá)下落。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明無(wú)需預(yù)先鋪設(shè)軌道，結(jié)構(gòu)緊湊精巧，使用輪胎式行進(jìn)方式，能夠適應(yīng)多種地形的行進(jìn)作業(yè)。本發(fā)明能夠通過(guò)氣動(dòng)控制系統(tǒng)精確控制裝巖機(jī)的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向和鏟斗的起落作業(yè)，適應(yīng)于無(wú)軌道輪胎式裝巖機(jī)，左右側(cè)獨(dú)立控制，操作靈活自如。本控制系統(tǒng)通過(guò)壓縮氣體提供運(yùn)行動(dòng)力，不依賴電氣元件或電力系統(tǒng)控制，適應(yīng)潮濕或炎熱的惡劣工作環(huán)境，頻繁啟停而不影響作業(yè)壽命，適宜在業(yè)界推廣普及。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明行走部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中標(biāo)記:1、壓縮空氣氣源；2、總開關(guān);3、壓力表;4、主供氣閥；5、行走操縱閥；6、行走操縱閥手柄;7、轉(zhuǎn)向操縱閥；8、揚(yáng)斗轉(zhuǎn)向操縱手柄;9、揚(yáng)斗操縱閥；10、管路；11、揚(yáng)斗轉(zhuǎn)向組合操縱閥；12、左側(cè)前進(jìn)氣動(dòng)控制閥；13、左側(cè)后退氣動(dòng)控制閥；14、右側(cè)前進(jìn)氣動(dòng)控制閥；15、右側(cè)后退氣動(dòng)控制閥；16、左側(cè)馬達(dá)消音器；17、左側(cè)行走馬達(dá)；18、右側(cè)馬達(dá)消音器；19、右側(cè)行走馬達(dá);20、揚(yáng)斗馬達(dá)消音器;21、揚(yáng)斗馬達(dá);22、左行走箱；23、左后輪胎;24、左齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)；26、左前輪胎;27、前連接板;28、右前輪胎；30、右齒輪傳動(dòng)系統(tǒng);31、右后輪胎；32、右行走箱；33、后連接板;34、左鏟斗架；35、右鏟斗架；36、氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)；37、右側(cè)板;38、左側(cè)板;39、揚(yáng)斗鏈輪;40、鏟斗。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0021]本發(fā)明所述的一種帶有氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的裝巖機(jī)，包括行走部分、機(jī)體部分、鏟斗部分、揚(yáng)斗部分和氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng);鏟斗部分安裝在機(jī)體部分上，機(jī)體部分安裝在行走部分上;在機(jī)體部分上安裝揚(yáng)斗部分，揚(yáng)斗部分上的揚(yáng)斗馬達(dá)驅(qū)動(dòng)揚(yáng)斗鏈條使鏟斗部分運(yùn)動(dòng)；行走部分上安裝行走馬達(dá)，行走馬達(dá)通過(guò)齒輪減速后驅(qū)動(dòng)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器的行走;所述揚(yáng)斗馬達(dá)和行走馬達(dá)均為氣動(dòng)馬達(dá);氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)通過(guò)管路連接控制揚(yáng)斗馬達(dá)和行走馬達(dá)。
[0022]行走部分包括左行走箱22、右行走箱32、前連接板27和后連接板33。所述左、右行走箱的前端通過(guò)前連接板27連接在一起，所述左、右行走箱的后端通過(guò)后連接板33連接在一起。
[0023I 左行走箱22包括左行走箱體、左側(cè)行走馬達(dá)17、左齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)24、左側(cè)行走馬達(dá)齒輪和左側(cè)行走輪。左側(cè)行走輪包括左前輪胎軸、左后輪胎軸、左前輪胎26和左后輪胎23;左側(cè)行走馬達(dá)17安裝在左行走箱體上；左齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)24安裝在左行走箱體內(nèi)，左齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的高速端是左側(cè)行走馬達(dá)齒輪，左側(cè)行走馬達(dá)齒輪安裝在左側(cè)行走馬達(dá)17上；左側(cè)行走馬達(dá)齒輪在左行走箱體的中間，向前后方向同時(shí)進(jìn)行齒輪減速傳動(dòng)；左齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)24的低速端是左前輪胎軸和左后輪胎軸，左前輪胎26安裝在左前輪胎軸上，左后輪胎23安裝在左后輪胎軸上；當(dāng)左側(cè)行走馬達(dá)17轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)左側(cè)行走馬達(dá)齒輪24轉(zhuǎn)動(dòng)，并同時(shí)帶動(dòng)左前輪胎軸、左后輪胎軸以及左前輪胎26、左后輪胎23轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024I右行走箱32包括右行走箱體、右側(cè)行走馬達(dá)19、右齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)30、右側(cè)行走馬達(dá)齒輪和右側(cè)行走輪。右側(cè)行走輪包括右前輪胎軸、右后輪胎軸、右前輪胎28和右后輪胎31 ；右側(cè)行走馬達(dá)19安裝在右行走箱體上；右齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)30安裝在右行走箱體內(nèi)，右齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)30的高速端是右側(cè)行走馬達(dá)齒輪，右側(cè)行走馬達(dá)齒輪安裝在右側(cè)行走馬達(dá)19上;右側(cè)行走馬達(dá)齒輪在右行走箱體的中間，向前后方向同時(shí)進(jìn)行齒輪減速傳動(dòng)，右齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)30的低速端是右前輪胎軸和右后輪胎軸，右前輪胎28安裝在右前輪胎軸上，右后輪胎31安裝在右后輪胎軸上；當(dāng)右側(cè)行走馬達(dá)19轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)右側(cè)行走馬達(dá)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并同時(shí)帶動(dòng)右前輪胎軸、右后輪胎軸以及右前輪胎28、右后輪胎31轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0025]機(jī)體部分包括工作臺(tái)、靠軸、左側(cè)板、右側(cè)板、緩沖彈簧、導(dǎo)輪、左導(dǎo)軌面、右導(dǎo)軌面和半圓滾子;工作臺(tái)安放在行走部分的前連接板27和后連接板33的上面，并用連接螺栓緊固；工作臺(tái)的前端安裝靠軸，靠軸是鏟斗部分的起始位置的安裝軸;左側(cè)板38和右側(cè)板37分別安裝在工作臺(tái)的左右側(cè)，左側(cè)板38和右側(cè)板37上面安裝氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)。緩沖彈簧安裝在左側(cè)板38和右側(cè)板37之間，緩沖彈簧是鏟斗部分運(yùn)行的終點(diǎn)。導(dǎo)輪安裝在工作臺(tái)的尾部;左導(dǎo)軌面安裝在工作臺(tái)的左側(cè)，右導(dǎo)軌面安裝在工作臺(tái)的右側(cè)；左導(dǎo)軌面和右導(dǎo)軌面上安裝有半圓滾子，它與左鏟斗架34和右鏟斗架35上的半圓槽相對(duì)應(yīng)。
[0026]鏟斗部分包括鏟斗40、左鏟斗架34、右鏟斗架35、連接桿33以及左右鏟斗架上的半圓槽;鏟斗40安裝在左鏟斗架34和右鏟斗架35上;連接桿33安裝在左鏟斗架34和右鏟斗架35之間；揚(yáng)斗部分包括揚(yáng)斗馬達(dá)、揚(yáng)斗減速箱、齒輪減速傳動(dòng)和鏈條卷筒;齒輪減速傳動(dòng)安裝在揚(yáng)斗減速箱箱體內(nèi)，揚(yáng)斗馬達(dá)和鏈條卷筒安裝在揚(yáng)斗減速箱上并于齒輪減速傳動(dòng)嚙合，揚(yáng)斗馬達(dá)通過(guò)齒輪減速傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈條卷筒轉(zhuǎn)動(dòng);鏈條卷筒與揚(yáng)斗鏈條37的一端相連，揚(yáng)斗鏈條37的另一端連接行走部分的連接桿33。
[0027]氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)包括壓縮空氣氣源1、總開關(guān)2、壓力表3、主供氣閥4、管路10、行走操縱閥5和揚(yáng)斗轉(zhuǎn)向組合操縱閥11。其中，壓縮空氣氣源I通過(guò)管路10依次串聯(lián)總開關(guān)2、壓力表3和主供氣閥4，主供氣閥4通過(guò)管路分別連接行走操縱閥5和揚(yáng)斗轉(zhuǎn)向組合操縱閥
Ilo
[0028]所述揚(yáng)斗轉(zhuǎn)向組合操縱閥11連接控制轉(zhuǎn)向操縱閥7和揚(yáng)斗操縱閥9;行走操縱閥5和轉(zhuǎn)向操縱閥7均分別連接左側(cè)前進(jìn)氣動(dòng)控制閥12、左側(cè)后退氣動(dòng)控制閥13、右側(cè)前進(jìn)氣動(dòng)控制閥14和右側(cè)后退氣動(dòng)控制閥15。左側(cè)前進(jìn)氣動(dòng)控制閥12和左側(cè)后退氣動(dòng)控制閥13連接控制左側(cè)行走馬達(dá)17，左側(cè)行走馬達(dá)17連接左側(cè)行走輪。右側(cè)前進(jìn)氣動(dòng)控制閥14和右側(cè)后退氣動(dòng)控制閥15連接控制右側(cè)行走馬達(dá)19，右側(cè)行走馬達(dá)19連接右側(cè)行走輪。揚(yáng)斗操縱閥9連接控制揚(yáng)斗馬達(dá)21，揚(yáng)斗馬達(dá)21控制鏟斗的起落。
[0029]所述行走操縱閥5為三位三通手動(dòng)控制閥，在行走操縱閥5上設(shè)置行走操縱手柄6，行走操縱手柄6包括左右兩個(gè)移動(dòng)控制工位，行走操縱手柄6左右移動(dòng)能夠使行走操縱閥5換向接通不同的管路。
[0030]揚(yáng)斗操縱閥9和轉(zhuǎn)向操縱閥7均為三位三通手動(dòng)控制閥，在揚(yáng)斗轉(zhuǎn)向組合操縱閥11上設(shè)置揚(yáng)斗轉(zhuǎn)向操縱手柄8，所述揚(yáng)斗轉(zhuǎn)向操縱手柄8包括前、后、左、右四個(gè)移動(dòng)控制工位，揚(yáng)斗轉(zhuǎn)向操縱手柄8前后移動(dòng)能夠使揚(yáng)斗操縱閥9換向接通不同的管路;揚(yáng)斗轉(zhuǎn)向操縱手柄8左右移動(dòng)能夠使轉(zhuǎn)向操縱閥7換向接通不同的管路。
[0031]左側(cè)行走馬達(dá)17包括接口 P9、接口 P8和左側(cè)馬達(dá)消音器16，接口 P9和接口 P8均為進(jìn)氣接口，當(dāng)氣源從接口 P9進(jìn)入左側(cè)行走馬達(dá)時(shí)，驅(qū)動(dòng)左側(cè)行走馬達(dá)17帶動(dòng)左側(cè)行走輪前進(jìn)；當(dāng)氣源從接口P8進(jìn)入左側(cè)行走馬達(dá)時(shí)，驅(qū)動(dòng)左側(cè)行走馬達(dá)17帶動(dòng)左側(cè)行走輪后退;氣體從左側(cè)馬達(dá)消音器16排出；
右側(cè)行走馬達(dá)19包括接口 P11、接口 PlO和右側(cè)馬達(dá)消音器18，接口 Pll和接口 PlO均為進(jìn)氣接口，當(dāng)氣源從接口PlI進(jìn)入右側(cè)行走馬達(dá)19時(shí)，驅(qū)動(dòng)右側(cè)行走馬達(dá)19帶動(dòng)右側(cè)行走輪前進(jìn)；當(dāng)氣源從接口 PlO進(jìn)入右側(cè)行走馬達(dá)19時(shí)，驅(qū)動(dòng)右側(cè)行走馬達(dá)19帶動(dòng)右側(cè)行走輪后退;氣體從右側(cè)馬達(dá)消音器18排出。
[0032]所述行走操縱閥5包括接口Pl、接口 Al I和接口 Al 2，其中接口 Pl為進(jìn)氣接口，接口Al I和接口 Al 2為出氣接口；接口 Al I通過(guò)管路連接左側(cè)前進(jìn)氣動(dòng)控制閥12和右側(cè)前進(jìn)氣動(dòng)控制閥14;接口 Al 2通過(guò)管路連接左側(cè)后退氣動(dòng)控制閥13和右側(cè)后退氣動(dòng)控制閥15。
[0033]所述左側(cè)前進(jìn)氣動(dòng)控制閥12包括接口 P4、接口 041和接口 A41，其中接口 P4為進(jìn)氣接口，接口041和接口A41為出氣接口 ；接口A41連接左側(cè)行走馬達(dá)17的接口P9。
[0034]所述左側(cè)后退氣動(dòng)控制閥13包括接口 P5、接口 A51和接口 051，其中接口 P5為進(jìn)氣接口，接口A51和接口051為出氣接口 ；接口A51通過(guò)管路連接左側(cè)行走馬達(dá)17的接口P8;
所述右側(cè)前進(jìn)氣動(dòng)控制閥14包括接口P6、接口061和接口461，其中接口P6為進(jìn)氣接口，接口061和接口A61為出氣接口 ；接口A61連接右側(cè)行走馬達(dá)19的接DPll;
所述右側(cè)后退氣動(dòng)控制閥15包括接口 P7、接口 A71和接口 071，其中接口 P7為進(jìn)氣接口，接口 A71和接口 071為出氣接口；接口 A71通過(guò)管路連接右側(cè)行走馬達(dá)19的接口 P10。
[0035]所述轉(zhuǎn)向操縱閥7包括接口P2、接口A21和接口A22，其中接口P2為進(jìn)氣接口，接口A21和接口 A22為出氣接口；接口 A21通過(guò)氣動(dòng)控制口 K4連接左側(cè)前進(jìn)啟動(dòng)控制閥12，接口A21通過(guò)氣動(dòng)控制口 K5連接左側(cè)后退氣動(dòng)控制閥13;接口 A22通過(guò)氣動(dòng)控制口 K6連接右側(cè)前進(jìn)氣動(dòng)控制閥15，接口 A22通過(guò)氣動(dòng)控制口 K7連接右側(cè)后退啟動(dòng)控制閥15。
[0036]所述揚(yáng)斗操縱閥9包括接口 P3、接口 A31和接口 A32，其中接口 P3為進(jìn)氣口，接口 A31和接口 A32為出氣口；
揚(yáng)斗馬達(dá)21包括接口 P13、接口 P12和揚(yáng)斗馬達(dá)消音器20，接口 P13和接口 P12均為進(jìn)氣接口，當(dāng)氣源從接口P13進(jìn)入揚(yáng)斗馬達(dá)時(shí)，揚(yáng)斗馬達(dá)21帶動(dòng)鏟斗40揚(yáng)起;當(dāng)氣源從接口P12進(jìn)入揚(yáng)斗馬達(dá)21時(shí)，反之。
[0037]本控制系統(tǒng)的工作工程如下:
壓縮空氣氣源I供氣，打開總開關(guān)2，壓力表3顯示氣壓壓力值，壓縮空氣通過(guò)主供氣閥4向行走操縱閥5和揚(yáng)斗轉(zhuǎn)向組合操縱閥供氣11。主供氣閥4具有混入潤(rùn)滑油和過(guò)濾壓縮空氣中的水分的作用。
[0038I 行走操縱閥5為三位三通手動(dòng)控制閥，通過(guò)行走操縱閥手柄6的左右動(dòng)作使行走操縱閥5換向接通不同的管路，來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器的前進(jìn)和后退。
[0039]揚(yáng)斗轉(zhuǎn)向組合操縱閥11由揚(yáng)斗操縱閥9、轉(zhuǎn)向操縱閥7、揚(yáng)斗轉(zhuǎn)向操縱手柄8組合而成，揚(yáng)斗轉(zhuǎn)向操縱手柄8可以前后左右四個(gè)方向動(dòng)作。揚(yáng)斗操縱閥9為三位三通手動(dòng)控制閥，揚(yáng)斗轉(zhuǎn)向操縱手柄8前后動(dòng)作控制揚(yáng)斗操縱閥9，通過(guò)揚(yáng)斗轉(zhuǎn)向操縱閥手柄8的前后動(dòng)作使揚(yáng)斗操縱閥9換向接通不同的管路，來(lái)實(shí)現(xiàn)鏟斗的提升和下落。轉(zhuǎn)向操縱閥7為三位三通手動(dòng)控制閥，揚(yáng)斗轉(zhuǎn)向操縱手柄8左右動(dòng)作控制轉(zhuǎn)向操縱閥7，通過(guò)揚(yáng)斗轉(zhuǎn)向操縱閥手柄8的左右動(dòng)作使轉(zhuǎn)向操縱閥7換向接通不同的管路，來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器的左右轉(zhuǎn)向。
[0040]機(jī)器的各項(xiàng)動(dòng)作功能是以以下方式實(shí)現(xiàn)的:
機(jī)器停止:行走操縱閥手柄6不動(dòng)時(shí)，行走操縱閥5處于中位，此時(shí)行走操縱閥5的接口Pl供氣，但行走操縱閥5的接口A11、A12處于截止?fàn)顟B(tài)不供氣，左側(cè)行走馬達(dá)17和右側(cè)行走馬達(dá)19均不動(dòng)作，機(jī)器處于停止?fàn)顟B(tài)。
[0041]機(jī)器直線前進(jìn):行走操縱閥手柄6向前動(dòng)作，行走操縱閥5處于上面的前進(jìn)位置，此時(shí)行走操縱閥5的接口 Pl與Al I導(dǎo)通，左側(cè)前進(jìn)氣動(dòng)控制閥12的接口 P4和右側(cè)前進(jìn)氣動(dòng)控制閥14的接口 P6同時(shí)供氣。此時(shí)轉(zhuǎn)向操縱閥7不動(dòng)作，左側(cè)前進(jìn)氣動(dòng)控制閥12的接口 P4與A41導(dǎo)通，右側(cè)前進(jìn)氣動(dòng)控制閥14的接口 P6與A61導(dǎo)通，左側(cè)行走馬達(dá)17的接口 P9和右側(cè)行走馬達(dá)19的接口 PU同時(shí)供氣，左側(cè)行走馬達(dá)17和右側(cè)行走馬達(dá)19同時(shí)向前轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)器直線前進(jìn)，氣體分別從左側(cè)馬達(dá)消音器16和右側(cè)馬達(dá)消音器18排出。
[0042]機(jī)器直線后退:行走操縱閥手柄6向后動(dòng)作，行走操縱閥5處于下面的后退位置，此時(shí)行走操縱閥5的接口 Pl與Al 2導(dǎo)通，左側(cè)后退氣動(dòng)控制閥13的接口 P5和右側(cè)后退氣動(dòng)控制閥15的接口 P7同時(shí)供氣。此時(shí)轉(zhuǎn)向操縱閥7不動(dòng)作，左側(cè)后退氣動(dòng)控制閥13的接口 P5與A51導(dǎo)通，右側(cè)后退氣動(dòng)控制閥15的接口 P7與A71導(dǎo)通，左側(cè)行走馬達(dá)17的接口 P8和右側(cè)行走馬達(dá)19的接口 PlO同時(shí)供氣，左側(cè)行走馬達(dá)17和右側(cè)行走馬達(dá)19同時(shí)向后轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)器直線后退。
[0043]機(jī)器左轉(zhuǎn)彎:揚(yáng)斗轉(zhuǎn)向操縱手柄8向左動(dòng)作，轉(zhuǎn)向操縱閥7處于上面的左轉(zhuǎn)彎位置，此時(shí)轉(zhuǎn)向操縱閥7的接口 P2與A21導(dǎo)通，左側(cè)前進(jìn)氣動(dòng)控制閥12的氣動(dòng)控制口 K4和左側(cè)后退氣動(dòng)控制閥13的氣動(dòng)控制口 Κ5同時(shí)供氣，左側(cè)前進(jìn)氣動(dòng)控制閥12和左側(cè)后退氣動(dòng)控制閥13均處于截止?fàn)顟B(tài)，左側(cè)行走馬達(dá)17的接口 Ρ8和Ρ9均不供氣，因此左側(cè)行走馬達(dá)17不動(dòng)作。而此時(shí)轉(zhuǎn)向操縱閥7的接口 Α22處于截止?fàn)顟B(tài)不供氣，右側(cè)前進(jìn)氣動(dòng)控制閥14的氣動(dòng)控制口 Κ6和右側(cè)后退氣動(dòng)控制閥15的氣動(dòng)控制口 Κ7均不供氣，右側(cè)前進(jìn)氣動(dòng)控制閥14的接口 Ρ6與Α61處于接通狀態(tài)，右側(cè)后退氣動(dòng)控制閥15的接口 Ρ7與Α71處于接通狀態(tài)。
[0044]此時(shí)向前扳動(dòng)行走操縱閥手柄6，右側(cè)行走馬達(dá)19的接口Pl I供氣，右側(cè)行走馬達(dá)19向前轉(zhuǎn)動(dòng)，而左側(cè)行走馬達(dá)17不動(dòng)作，機(jī)器向前左轉(zhuǎn)彎。
[0045]此時(shí)向后扳動(dòng)行走操縱閥手柄6，右側(cè)行走馬達(dá)19的接口PlO供氣，右側(cè)行走馬達(dá)19向后轉(zhuǎn)動(dòng)，而左側(cè)行走馬達(dá)17不動(dòng)作，機(jī)器向后左轉(zhuǎn)彎。
[0046]機(jī)器右轉(zhuǎn)彎:揚(yáng)斗轉(zhuǎn)向操縱手柄8向右動(dòng)作，轉(zhuǎn)向操縱閥7處于下面的右轉(zhuǎn)彎位置，此時(shí)轉(zhuǎn)向操縱閥7的接口 Ρ2與Α22導(dǎo)通，右側(cè)前進(jìn)氣動(dòng)控制閥14的氣動(dòng)控制口 Κ6和右側(cè)后退氣動(dòng)控制閥15的氣動(dòng)控制口 Κ7同時(shí)供氣，右側(cè)前進(jìn)氣動(dòng)控制閥14和右側(cè)后退氣動(dòng)控制閥15均處于截止?fàn)顟B(tài)，右側(cè)行走馬達(dá)19的接口 PlO和Pll均不供氣，因此右側(cè)行走馬達(dá)19不動(dòng)作。而此時(shí)轉(zhuǎn)向操縱閥7的接口 Α21處于截止?fàn)顟B(tài)不供氣，左側(cè)前進(jìn)氣動(dòng)控制閥12的氣動(dòng)控制口Κ4和左側(cè)后退氣動(dòng)控制閥13的氣動(dòng)控制口 Κ5均不供氣，左側(cè)前進(jìn)氣動(dòng)控制閥12的接口 Ρ4與Α41處于接通狀態(tài)，左側(cè)后退氣動(dòng)控制閥13的接口 Ρ5與Α51處于接通狀態(tài)。
[0047]此時(shí)向前扳動(dòng)行走操縱閥手柄6，左側(cè)行走馬達(dá)17的接口Ρ9供氣，左側(cè)行走馬達(dá)17向前轉(zhuǎn)動(dòng)，而右側(cè)行走馬達(dá)19不動(dòng)作，機(jī)器向前右轉(zhuǎn)彎。
[0048]此時(shí)向后扳動(dòng)行走操縱閥手柄6，左側(cè)行走馬達(dá)17的接口Ρ8供氣，左側(cè)行走馬達(dá)17向后轉(zhuǎn)動(dòng)，而右側(cè)行走馬達(dá)19不動(dòng)作，機(jī)器向后右轉(zhuǎn)彎。
[0049]本發(fā)明無(wú)需預(yù)先鋪設(shè)軌道，結(jié)構(gòu)緊湊精巧，使用輪胎式行進(jìn)方式，能夠適應(yīng)多種地形的行進(jìn)作業(yè)。本發(fā)明能夠通過(guò)氣動(dòng)控制系統(tǒng)精確控制裝巖機(jī)的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向和鏟斗的起落作業(yè)，適應(yīng)于無(wú)軌道輪胎式裝巖機(jī)，左右側(cè)獨(dú)立控制，操作靈活自如。本控制系統(tǒng)通過(guò)壓縮氣體提供運(yùn)行動(dòng)力，不依賴電氣元件或電力系統(tǒng)控制，適應(yīng)潮濕或炎熱的惡劣工作環(huán)境，頻繁啟停而不影響作業(yè)壽命，適宜在業(yè)界推廣普及。
[0050]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以組合、變更或改型均為本發(fā)明的等效實(shí)施例。凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶有氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的裝巖機(jī)，其特征在于包括行走部分、機(jī)體部分、鏟斗部分、揚(yáng)斗部分和氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng);鏟斗部分安裝在機(jī)體部分上，機(jī)體部分安裝在行走部分上;在機(jī)體部分上安裝揚(yáng)斗部分，揚(yáng)斗部分上的揚(yáng)斗馬達(dá)驅(qū)動(dòng)揚(yáng)斗鏈條使鏟斗部分運(yùn)動(dòng);行走部分上安裝行走馬達(dá)，行走馬達(dá)通過(guò)齒輪減速后驅(qū)動(dòng)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器的行走;所述揚(yáng)斗馬達(dá)和行走馬達(dá)均為氣動(dòng)馬達(dá);氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)通過(guò)管路連接控制揚(yáng)斗馬達(dá)和行走馬達(dá)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的裝巖機(jī)，其特征在于:行走部分包括左、右行走箱，前連接板和后連接板;所述左、右行走箱的前端通過(guò)前連接板連接在一起，所述左、右行走箱的后端通過(guò)后連接板連接在一起； 左行走箱包括左行走箱體、左側(cè)行走馬達(dá)、左齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)、左側(cè)行走馬達(dá)齒輪和左側(cè)行走輪;左側(cè)行走輪包括左前輪胎軸、左后輪胎軸、左前輪胎和左后輪胎；左側(cè)行走馬達(dá)安裝在左行走箱體上；左齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)安裝在左行走箱體內(nèi)，左齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的高速端是左側(cè)行走馬達(dá)齒輪，左側(cè)行走馬達(dá)齒輪安裝在左側(cè)行走馬達(dá)上；左側(cè)行走馬達(dá)齒輪在左行走箱體的中間，向前后方向同時(shí)進(jìn)行齒輪減速傳動(dòng)；左齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的低速端是左前輪胎軸和左后輪胎軸，左前輪胎安裝在左前輪胎軸上，左后輪胎安裝在左后輪胎軸上；當(dāng)左側(cè)行走馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)左側(cè)行走馬達(dá)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并同時(shí)帶動(dòng)左前輪胎軸、左后輪胎軸以及左前輪胎、左后輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)； 右行走箱包括右行走箱體、右側(cè)行走馬達(dá)、右齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)、右側(cè)行走馬達(dá)齒輪和右側(cè)行走輪;右側(cè)行走輪包括右前輪胎軸、右后輪胎軸、右前輪胎和右后輪胎;右側(cè)行走馬達(dá)安裝在右行走箱體上；右齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)安裝在右行走箱體內(nèi)，右齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的高速端是右側(cè)行走馬達(dá)齒輪，右側(cè)行走馬達(dá)齒輪安裝在右側(cè)行走馬達(dá)上;右側(cè)行走馬達(dá)齒輪在右行走箱體的中間，向前后方向同時(shí)進(jìn)行齒輪減速傳動(dòng)，右齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的低速端是右前輪胎軸和右后輪胎軸，右前輪胎安裝在右前輪胎軸上，右后輪胎安裝在右后輪胎軸上；當(dāng)右側(cè)行走馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)右側(cè)行走馬達(dá)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并同時(shí)帶動(dòng)右前輪胎軸、右后輪胎軸以及右前輪胎、右后輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的裝巖機(jī)，其特征在于:機(jī)體部分包括工作臺(tái)、靠軸、左側(cè)板、右側(cè)板、緩沖彈簧、導(dǎo)輪、左導(dǎo)軌面、右導(dǎo)軌面和半圓滾子;工作臺(tái)安放在行走部分的前連接板和后連接板的上面，并用連接螺栓緊固；工作臺(tái)的前端安裝靠軸，靠軸是鏟斗部分的起始位置的安裝軸;左側(cè)板和右側(cè)板分別安裝在工作臺(tái)的左右側(cè)，左側(cè)板和右側(cè)板上面安裝氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng);緩沖彈簧安裝在左側(cè)板和右側(cè)板之間，緩沖彈簧是鏟斗部分運(yùn)行的終點(diǎn)；導(dǎo)輪安裝在工作臺(tái)的尾部;左導(dǎo)軌面安裝在工作臺(tái)的左側(cè)，右導(dǎo)軌面安裝在工作臺(tái)的右側(cè)；左導(dǎo)軌面和右導(dǎo)軌面上安裝有半圓滾子，它與左鏟斗架和右鏟斗架上的半圓槽相對(duì)應(yīng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶有氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的裝巖機(jī)，其特征在于:鏟斗部分包括鏟斗、左鏟斗架、右鏟斗架、連接桿以及左右鏟斗架上的半圓槽;鏟斗安裝在左鏟斗架和右鏟斗架上;連接桿安裝在左鏟斗架和右鏟斗架之間；揚(yáng)斗部分包括揚(yáng)斗馬達(dá)、揚(yáng)斗減速箱、齒輪減速傳動(dòng)和鏈條卷筒;齒輪減速傳動(dòng)安裝在揚(yáng)斗減速箱箱體內(nèi)，揚(yáng)斗馬達(dá)和鏈條卷筒安裝在揚(yáng)斗減速箱上并于齒輪減速傳動(dòng)嚙合，揚(yáng)斗馬達(dá)通過(guò)齒輪減速傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈條卷筒轉(zhuǎn)動(dòng);鏈條卷筒與揚(yáng)斗鏈條的一端相連，揚(yáng)斗鏈條的另一端連接行走部分的連接桿。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種帶有氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的裝巖機(jī)，其特征在于:氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)包括壓縮空氣氣源、主供氣閥、總開關(guān)、管路、行走操縱閥和揚(yáng)斗轉(zhuǎn)向組合操縱閥，所述揚(yáng)斗轉(zhuǎn)向組合操縱閥連接控制轉(zhuǎn)向操縱閥和揚(yáng)斗操縱閥;所述行走操縱閥和轉(zhuǎn)向操縱閥均分別連接左側(cè)前進(jìn)氣動(dòng)控制閥、左側(cè)后退氣動(dòng)控制閥、右側(cè)前進(jìn)氣動(dòng)控制閥和右側(cè)后退氣動(dòng)控制閥；左側(cè)前進(jìn)氣動(dòng)控制閥和左側(cè)后退氣動(dòng)控制閥連接控制左側(cè)行走馬達(dá)，左側(cè)行走馬達(dá)連接左側(cè)行走輪;右側(cè)前進(jìn)氣動(dòng)控制閥和右側(cè)后退氣動(dòng)控制閥連接控制右側(cè)行走馬達(dá)，右側(cè)行走馬達(dá)連接右側(cè)行走輪;揚(yáng)斗操縱閥連接控制揚(yáng)斗馬達(dá)，揚(yáng)斗馬達(dá)控制鏟斗的起落。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種帶有氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的裝巖機(jī)，其特征在于:所述行走操縱閥為三位三通手動(dòng)控制閥，在行走操縱閥上設(shè)置行走操縱手柄，行走操縱手柄包括左右兩個(gè)移動(dòng)控制工位，行走操縱手柄左右移動(dòng)能夠使行走操縱閥換向接通不同的管路； 揚(yáng)斗操縱閥和轉(zhuǎn)向操縱閥均為三位三通手動(dòng)控制閥，在揚(yáng)斗轉(zhuǎn)向組合操縱閥上設(shè)置揚(yáng)斗轉(zhuǎn)向操縱手柄，所述揚(yáng)斗轉(zhuǎn)向操縱手柄包括前、后、左、右四個(gè)移動(dòng)控制工位，揚(yáng)斗轉(zhuǎn)向操縱手柄前后移動(dòng)能夠使揚(yáng)斗操縱閥換向接通不同的管路;揚(yáng)斗轉(zhuǎn)向操縱手柄左右移動(dòng)能夠使轉(zhuǎn)向操縱閥換向接通不同的管路。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種帶有氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的裝巖機(jī)，其特征在于:左側(cè)行走馬達(dá)包括接口(P9)、接口(P8)和左側(cè)馬達(dá)消音器，接口(P9)和接口(P8)均為進(jìn)氣接口，當(dāng)氣源從接口(P9)進(jìn)入左側(cè)行走馬達(dá)時(shí)，驅(qū)動(dòng)左側(cè)行走馬達(dá)帶動(dòng)左側(cè)行走輪前進(jìn)；當(dāng)氣源從接口(P8)進(jìn)入左側(cè)行走馬達(dá)時(shí)，驅(qū)動(dòng)左側(cè)行走馬達(dá)帶動(dòng)左側(cè)行走輪后退;氣體從左側(cè)馬達(dá)消音器排出； 右側(cè)行走馬達(dá)包括接口(Pu)、接口(P1)和右側(cè)馬達(dá)消音器，接口(Pii)和接口(P1)均為進(jìn)氣接口，當(dāng)氣源從接口(PlI)進(jìn)入右側(cè)行走馬達(dá)時(shí)，驅(qū)動(dòng)右側(cè)行走馬達(dá)帶動(dòng)右側(cè)行走輪前進(jìn)；當(dāng)氣源從接口(P1)進(jìn)入右側(cè)行走馬達(dá)時(shí)，驅(qū)動(dòng)右側(cè)行走馬達(dá)帶動(dòng)右側(cè)行走輪后退;氣體從右側(cè)馬達(dá)消音器排出。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種帶有氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的裝巖機(jī)，其特征在于:所述行走操縱閥包括接口(Pl)、接口(Al I)和接口(Al2)，其中接口(PI)為進(jìn)氣接口，接口(Al I)和接口(A12)為出氣接口 ；接口(All)通過(guò)管路連接左側(cè)前進(jìn)氣動(dòng)控制閥和右側(cè)前進(jìn)氣動(dòng)控制閥；接口(A12)通過(guò)管路連接左側(cè)后退氣動(dòng)控制閥和右側(cè)后退氣動(dòng)控制閥； 所述左側(cè)前進(jìn)氣動(dòng)控制閥包括接口(P4)、接口(041)和接口(A41)，其中接口(P4)為進(jìn)氣接口，接口(041)和接口(A41)為出氣接口；接口(A41)連接左側(cè)行走馬達(dá)的接口(P9); 所述左側(cè)后退氣動(dòng)控制閥包括接口( P5 )、接口( A51)和接口( 051)，其中接口( P5 )為進(jìn)氣接口，接口(A51)和接口(051)為出氣接口；接口(A51)通過(guò)管路連接左側(cè)行走馬達(dá)的接口(P8)； 所述右側(cè)前進(jìn)氣動(dòng)控制閥包括接口( P6 )、接口( 061)和接口( A61)，其中接口( P6 )為進(jìn)氣接口，接口(061)和接口(A61)為出氣接口；接口(A61)連接右側(cè)行走馬達(dá)的接口(Pll); 所述右側(cè)后退氣動(dòng)控制閥包括接口( P7 )、接口( A71)和接口( 071)，其中接口( P7 )為進(jìn)氣接口，接口(A71)和接口(071)為出氣接口；接口(A71)通過(guò)管路連接右側(cè)行走馬達(dá)的接口(PlO)09.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種帶有氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的裝巖機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向操縱閥包括接口( P2)、接口(A21)和接口(A22 )，其中接口(P2 )為進(jìn)氣接口，接口(A21)和接口(A22)為出氣接口 ；接口(A21)通過(guò)氣動(dòng)控制口(K4)連接左側(cè)前進(jìn)啟動(dòng)控制閥，接口(A21)通過(guò)氣動(dòng)控制口(K5)連接左側(cè)后退氣動(dòng)控制閥；接口(A22)通過(guò)氣動(dòng)控制口(K6)連接右側(cè)前進(jìn)氣動(dòng)控制閥，接口(A22)通過(guò)氣動(dòng)控制口(K7)連接右側(cè)后退啟動(dòng)控制閥。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種帶有氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的裝巖機(jī)，其特征在于:所述揚(yáng)斗操縱閥包括接口( P3 )、接口( A31)和接口( A32 )，其中接口(P3 )為進(jìn)氣口，接口(A31)和接口(A32)為出氣口； 揚(yáng)斗馬達(dá)包括接口(P13)、接口(P12)和揚(yáng)斗馬達(dá)消音器，接口(P13)和接口(P12)均為進(jìn)氣接口，當(dāng)氣源從接口( P13 )進(jìn)入揚(yáng)斗馬達(dá)時(shí)，揚(yáng)斗馬達(dá)帶動(dòng)鏟斗揚(yáng)起；當(dāng)氣源從接口(P12)進(jìn)入揚(yáng)斗馬達(dá)時(shí)，揚(yáng)斗馬達(dá)下落。
【文檔編號(hào)】E21C35/20GK105840193SQ201610386577
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年6月4日
【發(fā)明人】孫明文, 張合, 李兵
【申請(qǐng)人】淄博大力礦山機(jī)械有限公司