一種盾構(gòu)機(jī)用管片吸持系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型應(yīng)用于盾構(gòu)機(jī)設(shè)備，尤其涉及一種盾構(gòu)機(jī)用管片吸持系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]盾構(gòu)機(jī)，全名叫盾構(gòu)隧道掘進(jìn)機(jī)，是一種隧道掘進(jìn)的專用工程機(jī)械，現(xiàn)代盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)集光、機(jī)、電、液、傳感、信息技術(shù)于一體，具有開挖切削土體、輸送土碴、拼裝隧道襯砌、測(cè)量導(dǎo)向糾偏等功能，已廣泛用于地鐵、鐵路、公路、市政、水電等隧道工程。
[0003]在地下隧道的施工過程中，盾構(gòu)機(jī)前盾在向前掘進(jìn)出一個(gè)空間時(shí)，就需要管片將掘出的空間內(nèi)壁支撐固定起來，以避免空間塌陷。此時(shí)便通過管片運(yùn)輸倉(cāng)將管片運(yùn)輸?shù)酱惭b位置，再通過安裝機(jī)構(gòu)將管片安裝到空間內(nèi)壁相應(yīng)位置。傳統(tǒng)技術(shù)中，對(duì)管片的取放通常是夾持的方式將管片從一個(gè)地方移送到安裝地方，由于盾構(gòu)機(jī)內(nèi)空間限制，通常只能采用一端夾持方式，這種方式的不足之處在于:1.一端夾持會(huì)造成重心不穩(wěn)，從而在安裝的過程中不能很好的進(jìn)行定位的問題；2.由于夾持的過程中，需要的夾持力度較大，所以在長(zhǎng)期工作中，易將管片夾持變形。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種盾構(gòu)機(jī)用管片吸持系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中采用管片夾持方式所帶來的管片重心不穩(wěn)而造成的定位不穩(wěn)，和管片易變形的問題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種盾構(gòu)機(jī)用管片吸持系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)軸、吸氣栗、管片吸持部和可伸縮的連接軸，所述連接軸垂直固定安裝在轉(zhuǎn)軸，所述管片吸持部固定連接在連接軸上，所述管片吸持部為內(nèi)部空心的真空板，所述真空板與管片接觸的端面上設(shè)有數(shù)個(gè)通孔，所述通孔上設(shè)有吸附單元，所述吸附單元為內(nèi)凹的柔性層，所述柔性層上設(shè)有氣口，所述氣口在常態(tài)下處于封閉狀態(tài)；所述吸氣栗設(shè)于連接軸上并與真空板連通。
[0006]采用上述技術(shù)方案，在實(shí)際工作中，當(dāng)管片被送到待處理位置時(shí)，轉(zhuǎn)軸通過連接軸帶動(dòng)管片吸持部旋轉(zhuǎn)到管片上方，連接軸將管片吸持部向下移動(dòng)并與管片接觸。吸氣栗開始工作使真空板內(nèi)的壓強(qiáng)低于外界壓強(qiáng)，此時(shí)真空板上的吸附單元在壓力差的作用下氣口被打開，管片便在壓強(qiáng)的作用下，被管片吸持部吸附住，并隨著轉(zhuǎn)軸移送到相應(yīng)位置。
[0007]本方案的有點(diǎn)在于:1.由于管片吸持部與管片接觸的方式是面接觸，接觸面積較大，所以，在移動(dòng)的過程中穩(wěn)定性較好，不會(huì)產(chǎn)生偏移，從而能進(jìn)行準(zhǔn)確定位。2.由于本方案對(duì)管片的移送采用的是吸附方式，所以不會(huì)對(duì)管片造成變形的問題。
[0008]進(jìn)一步，由于硅膠具有良好的強(qiáng)度及彈性，且化學(xué)性能穩(wěn)定的特點(diǎn)，因此，所述柔性層采用硅膠制成。
[0009]進(jìn)一步，為了保證柔性層在常態(tài)下保持良好的氣密性，避免本系統(tǒng)在停止工作時(shí)灰塵或泥土進(jìn)入到真空板內(nèi)，而導(dǎo)致真空板內(nèi)部堵塞的問題，所以氣口是通過在柔性層上設(shè)置兩條相交的切縫所形成的，由于柔性層采用硅膠制成，所以柔性層的收縮性較強(qiáng)，即使有兩條切縫，在常態(tài)下，通過硅膠的收縮力使切縫處于密閉狀態(tài)。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0011]圖1為本實(shí)施例一種盾構(gòu)機(jī)用管片吸持系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)施例中管片吸持部的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]【附圖說明】中的附圖標(biāo)記為:轉(zhuǎn)軸1、連接軸2、吸氣栗3、管片吸持部4、真空板5、吸附單元6、切縫7。
[0014]如圖1所示，本技術(shù)方案提供一種盾構(gòu)機(jī)用管片吸持系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)軸1、連接軸2、吸氣栗3和管片吸持部4，連接軸2通過液壓缸控制其自動(dòng)收縮。所述轉(zhuǎn)軸連接在電機(jī)輸出軸上，連接軸2豎直固定安裝在轉(zhuǎn)軸I上，通過轉(zhuǎn)軸I的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)連接軸2的相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]如圖2所示，管片吸持部4固定連接在連接軸2的下端，管片吸持部4為內(nèi)部空心的真空板5，真空板5與管片接觸的端面上開設(shè)有數(shù)個(gè)通孔，通孔中安裝有吸附單元6，該吸附單元6為沿真空板5內(nèi)部凹進(jìn)形成內(nèi)凹球面的柔性層，由于硅膠具有良好的強(qiáng)度及彈性，且化學(xué)性能穩(wěn)定的特點(diǎn)，因此，本實(shí)施例中的柔性層采用硅膠制成。柔性層上設(shè)有氣口，所述氣口在常態(tài)下處于封閉狀態(tài)。為了保證柔性層在常態(tài)下保持良好的氣密性，避免本系統(tǒng)在停止工作時(shí)灰塵或泥土進(jìn)入到真空板5內(nèi)，而導(dǎo)致真空板5內(nèi)部堵塞的問題，所以在柔性層上切割兩條相交的切縫7，由于柔性層采用硅膠制成，所以柔性層的收縮性較強(qiáng)，即使有兩條切縫7，在常態(tài)下，通過硅膠的收縮力使切縫7處于密閉狀態(tài)。吸氣栗3固定連接于連接軸2側(cè)壁上，且吸氣栗3的吸氣端口與真空板5連通。
[0016]在實(shí)際工作中當(dāng)管片被送到待處理位置時(shí)，轉(zhuǎn)軸I通過連接軸2帶動(dòng)管片吸持部4旋轉(zhuǎn)到管片上方，連接軸2通過液壓缸將管片吸持部4向下移動(dòng)并與管片接觸。吸氣栗3開始工作使真空板5內(nèi)的壓強(qiáng)低于外界壓強(qiáng)，此時(shí)真空板5上的吸附單元6在壓力差的作用下氣口被打開，管片便在壓強(qiáng)的作用下，被管片吸持部4吸附住，并隨著轉(zhuǎn)軸I移送到相應(yīng)位置。
[0017]以上所述的僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)和/或特性等常識(shí)在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請(qǐng)要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的【具體實(shí)施方式】等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種盾構(gòu)機(jī)用管片吸持系統(tǒng)，其特征在于:包括轉(zhuǎn)軸、吸氣栗、管片吸持部和可伸縮的連接軸，所述連接軸垂直固定安裝在轉(zhuǎn)軸，所述管片吸持部固定連接在連接軸上，所述管片吸持部為內(nèi)部空心的真空板，所述真空板與管片接觸的端面上設(shè)有數(shù)個(gè)通孔，所述通孔上設(shè)有吸附單元，所述吸附單元為內(nèi)凹的柔性層，所述柔性層上設(shè)有氣口，所述氣口在常態(tài)下處于封閉狀態(tài)；所述吸氣栗設(shè)于連接軸上并與真空板連通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)機(jī)用管片吸持系統(tǒng)，其特征在于，所述柔性層采用硅膠制成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)機(jī)用管片吸持系統(tǒng)，其特征在于，所述氣口是通過在柔性層上設(shè)置兩條相交的切縫所形成的。
【專利摘要】本專利公開了應(yīng)用于盾構(gòu)機(jī)設(shè)備，尤其涉及一種盾構(gòu)機(jī)用管片吸持系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)軸、吸氣泵、管片吸持部和可伸縮的連接軸，所述連接軸垂直固定安裝在轉(zhuǎn)軸，所述管片吸持部固定連接在連接軸上，所述管片吸持部為內(nèi)部空心的真空板，所述真空板與管片接觸的端面上設(shè)有數(shù)個(gè)通孔，所述通孔上設(shè)有吸附單元，所述吸附單元為內(nèi)凹的柔性層，所述柔性層上設(shè)有氣口，所述氣口在常態(tài)下處于封閉狀態(tài)；所述吸氣泵設(shè)于連接軸上并與真空板連通，通過實(shí)施本技術(shù)方案，解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用管片夾持方式所帶來的管片重心不穩(wěn)而造成的定位不穩(wěn)，和管片易變形的問題。
【IPC分類】E21D9/06, E21D11/08
【公開號(hào)】CN205025465
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520692679
【發(fā)明人】丁麗霞
【申請(qǐng)人】重慶市騰瀚工貿(mào)有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2015年9月9日