一種懸臂式?jīng)_擊掘進(jìn)機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于煤礦井下中小型巷道開拓作業(yè)的綜合機械化掘進(jìn)機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種懸臂式?jīng)_擊掘進(jìn)機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在煤礦機械化作業(yè)領(lǐng)域，大型現(xiàn)代化礦井基本實現(xiàn)了機械化作業(yè)，由于地質(zhì)條件復(fù)雜多樣化、井下煤巖層的硬度不同，特別是硬巖掘進(jìn)是一大難題，普通掘進(jìn)機無法滿足工況要求，不僅給掘進(jìn)工作帶來很大的困難，也是錨固作業(yè)受到限制。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是為解決目前煤礦在實際工作中普通掘進(jìn)機存在的無法滿足工況的問題，提供一種懸臂式?jīng)_擊掘進(jìn)機。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種懸臂式?jīng)_擊掘進(jìn)機，包括由導(dǎo)向漲緊裝置(7-1)、履帶架(7-2)、導(dǎo)向鏈(7-3)、行走減速器液壓馬達(dá)(7-4)組成的行走部
(7)，由油箱(10-1)、回油過濾器(10-2)、液位計(10-3)、蓋板(10-4)、吸油過濾器(10-5)組成的油箱部(10)，由193栗吸油彎管總成(11-1)、130栗吸油彎管總成(11-2)、130栗(11-3)、電機(11-4)、聯(lián)軸器(11-5)、連接盤(11-6)、193栗(11-7)組成的栗站部(11);其中:它還包括伸縮部(I)、機體部(2)、錨鉆部(3)、操縱部(4)、輸送部(5)、鏟板部(6)、后支撐部(8)、護(hù)板部(9);所述的行走部(7)通過螺栓安裝在機體部(2)的連接梁(2-5)的兩側(cè)，所述的油箱部(10)位于機體部的左側(cè)，并通過螺栓與連接梁(2-5)和左平臺外套筒(3-19)連接，所述的栗站部(11)位于機體部(2)的右側(cè)，并通過螺栓與錨鉆部(3)的右平臺外套筒(3-9)連接，所述的伸縮部(I)位于機體部(2)的上方，且所述伸縮部(I)的支撐油缸(1-7)、升降臂(1-6)與機體部(2)的回轉(zhuǎn)座(2-2)連接;所述的錨鉆部(3)位于行走部(7)的上面，且所述的錨鉆部
(3)通過螺栓分別安裝于連接梁(2-5)的兩側(cè)，所述的操縱部(4)位于錨鉆部(3)的左固定座(3-17)的上方，且操縱部(4)的閥組架(4-1)通過螺栓連接在機體部(2)的連接梁(2-5)上；所述的輸送部(5)位于機體部(2)的中間，且輸送部(5)的溜槽(5-3)通過螺栓連接在機體部
(2)的連接梁(2-5)上，從動輪組(5-1)通過螺栓連接在鏟板部(6)的鏟板體(6-1)上，所述的鏟板部(6)位于機體部的前端，且鏟板部(6)的鏟板體(6-1)通過銷釘連接安裝于連接梁(2-5)的前部，所述后支撐部(8)位于機體部的后端，且后支撐部(8)的后支撐座(8-1)通過螺栓與連接梁(2-5)固定。
[0005]所述的伸縮部(I)由破碎錘組(1-1)、伸縮油缸(1-2)、外套筒(1-3)、調(diào)整油缸(1-
4)、外套筒回轉(zhuǎn)銷(1-5)、升降臂(1-6)、支撐油缸(1-7)、回轉(zhuǎn)座銷(1-8)組成;所述的破碎錘組(1-1)與外套筒(1-3)通過伸縮油缸(1-2)連接，所述的外套筒(1-3)通過外套筒回轉(zhuǎn)銷(1-5)與升降臂(1-6)的左端連接，升降臂(1-6)的右端通過回轉(zhuǎn)座銷(1-8)與回轉(zhuǎn)座(2-2)連接，所述調(diào)整油缸(1-4)的一端與外套筒(1-3)連接，另一端與升降臂(1-6)連接，所述支撐油缸(1-7)的一端與升降臂(1-6)連接，另一端與回轉(zhuǎn)座(2-2)連接。
[0006]所述的破碎錘組(1-1)由破碎錘(1-1-1 )、右側(cè)板(1-1-2)、中間板(1_1_3)、左側(cè)板(1-1-4)、螺栓(1-1-5)、導(dǎo)向柱(1-1-6)組成;兩組破碎錘(1-1-1)安裝于左側(cè)板(1-1-4)、右側(cè)版(1-1-2)、中間板(1-1-3)之間并通過螺栓固定，所述導(dǎo)向柱(1-1-6)通過螺栓安裝于左側(cè)板(1-1-4)和右側(cè)板(1-1-2)上，使整個破碎錘組可通過導(dǎo)向柱(1-1-6)進(jìn)行定向滑移。
[0007]所述的機體部(2)由鏟板油缸(2-1)、回轉(zhuǎn)座(2-2)、回轉(zhuǎn)軸承(2-3)、回轉(zhuǎn)油缸(2-
4)、連接梁(2-5)組成;所述的鏟板油缸(2-1)安裝于連接梁(2-5)的兩側(cè)，且所述鏟板油缸(2-1)的一端與鏟板體(6-1)連接，另一端與連接梁(2-5)連接，所述回轉(zhuǎn)座(2-2)通過回轉(zhuǎn)軸承(2-3)安裝于連接梁(2-5)的上部，所述回轉(zhuǎn)油缸(2-4)對稱布置于連接梁(2-5)的上部兩側(cè)，且所述的回轉(zhuǎn)油缸(2-4)的一端與連接梁(2-5)連接，另一端與回轉(zhuǎn)座(2-2)連接，并通過回轉(zhuǎn)油缸(2-4)的伸縮，帶動回轉(zhuǎn)座(2-2)左右回轉(zhuǎn)。
[0008]所述的錨鉆部(3)由右推進(jìn)器(3-1)、左右擺動油缸(3-2)、右調(diào)整臂(3-3)、右調(diào)整油缸(3-4)、右回轉(zhuǎn)座(3-5)、右固定座(3-6)、右回轉(zhuǎn)油缸(3-7)、右平臺內(nèi)套筒(3-8)、右平臺外套筒(3-9)、右伸縮油缸(3-10)、左推進(jìn)器(3-11)、前后擺動油缸(3-12)、左調(diào)整臂Ο-υ) 、左調(diào)整油缸 (3-14)、 左回轉(zhuǎn)座 (3-15)、左平臺內(nèi)套筒 (3-16)、左固定座 (3-17)、左回轉(zhuǎn)油缸(3-18)、左平臺外套筒(3-19)、左伸縮油缸(3-20)組成;所述的左平臺外套筒(3-19)和右平臺外套筒(3-9)通過螺栓安裝與連接梁(2-5)的兩側(cè)連接，所述的左平臺內(nèi)套筒(3-16)與右平臺內(nèi)套筒(3-8)分別嵌于左平臺外套筒(3-19)和右平臺外套筒(3-9)內(nèi)，所述的左伸縮油缸(3-20)的一端連接左平臺外套筒(3-19)，另一端連接左平臺內(nèi)套筒(3-16)，所述右伸縮油缸(3-10)的一端連接右平臺外套筒(3-9)，另一端連接右平臺內(nèi)套筒(3-8);所述的左固定座(3-17)和右固定座(3-6)分別通過螺栓連接在左平臺內(nèi)套筒(3-16)和右平臺內(nèi)套筒(3-8)上面，所述的左回轉(zhuǎn)座(3-15)和右回轉(zhuǎn)座(3-5)通過銷釘分別與左固定座(3-17)和右固定座(3-6)連接，所述的左回轉(zhuǎn)油缸(3-18)和右回轉(zhuǎn)油缸(3-7)的一端分別與左固定座(3-17)和右固定座(3-6)連接，左回轉(zhuǎn)油缸(3-18)和右回轉(zhuǎn)油缸(3-7)的另一端分別與左回轉(zhuǎn)座(3-15)和右回轉(zhuǎn)座(3-5)連接，使左、右回轉(zhuǎn)座可以左右調(diào)整30° ;所述的左調(diào)整臂(3-13)和右調(diào)整臂(3-3)通過銷釘分別與左回轉(zhuǎn)座(3-15)和右回轉(zhuǎn)座(3-5)連接，所述的左調(diào)整油缸(3-14)和右調(diào)整油缸(3-4)的一端分別與左回轉(zhuǎn)座(3-15)和右回轉(zhuǎn)座(3-5)，左調(diào)整油缸(3-14)和右調(diào)整油缸(3-4)的另一端分別與左調(diào)整臂(3-13)和右調(diào)整臂(3-3)連接，可使左右調(diào)整臂上下回轉(zhuǎn)90°;兩個左右擺動油缸(3-2)分別安裝在左調(diào)整臂(3-13)和右調(diào)整臂(3-3)的上面，實現(xiàn)左右180°回轉(zhuǎn);前后擺動油缸(3-12)通過連接板與左右擺動油缸(3-
2)連接，可實現(xiàn)前后180°回轉(zhuǎn)；左左推進(jìn)器(3-11)和右推進(jìn)器(3-1)通過連接板與前后擺動油缸(3-12)連接，實現(xiàn)推進(jìn)器的前后180°回轉(zhuǎn)。
[0009]所述的操縱部(4)由閥組架(4-1)、八聯(lián)液壓手柄(4-2)、六聯(lián)液壓手柄(4-3)、防護(hù)網(wǎng)(4-4)組成;所述的閥組架(4-1)通過螺栓連接在機體部(2)的連接梁(2-5)上，所述的八聯(lián)液壓手柄(4-2)、六聯(lián)液壓手柄(4-3)安裝于閥組架(4-1)內(nèi)；所述防護(hù)網(wǎng)(4-4)的一端通過螺栓與閥主架(4-1)連接，另一端與油箱(10-1)連接。所述的八聯(lián)液壓手柄(4-2)控制行走減速器液壓馬達(dá)(7-4)、鏟板油缸、后支撐油缸(8-4)、主動輪組(5-6)、驅(qū)動裝置(6-5);所述的六聯(lián)液壓手柄(4-3)控制支撐油缸(1-7)、伸縮油缸(1-2)、調(diào)整油缸(1-4)、回轉(zhuǎn)油