動(dòng)壓反饋壓差—靜態(tài)流量特性測試系統(tǒng)及試驗(yàn)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種動(dòng)壓反饋壓差—靜態(tài)流量特性測試系統(tǒng)，它主要包括加載伺服閥(7)、被試動(dòng)壓反饋伺服閥(5)、壓力傳感器、流量傳感器和計(jì)算機(jī)；本發(fā)明還公開了一種動(dòng)壓反饋壓差—靜態(tài)流量特性測試系統(tǒng)的試驗(yàn)方法，采用本發(fā)明中的計(jì)算機(jī)自動(dòng)化測試動(dòng)壓反饋壓差—靜態(tài)流量特性的試驗(yàn)方法，對提高伺服閥動(dòng)壓反饋網(wǎng)絡(luò)相關(guān)參數(shù)的測試準(zhǔn)確性、高效性具有十分重要的意義。
【專利說明】
動(dòng)壓反饋壓差一靜態(tài)流量特性測試系統(tǒng)及試驗(yàn)方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電液伺服閥特性測試技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于測試高精度電液伺服閥的動(dòng)壓反饋壓差一靜態(tài)流量特性測試系統(tǒng)及試驗(yàn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002 ]在電液伺服控制系統(tǒng)中，伺服閥作為系統(tǒng)的核心兀件，將電氣部分與液壓部分連接起來，實(shí)現(xiàn)電液信號(hào)的轉(zhuǎn)換與液壓放大，其性能優(yōu)劣直接決定著電液控制系統(tǒng)的性能。在精密位置控制、冶金、航空航天和軍事等領(lǐng)域中，為解決大慣量低剛度系統(tǒng)，由于結(jié)構(gòu)帶來的阻尼小，造成伺服控制系統(tǒng)穩(wěn)定性差的問題，常采用動(dòng)壓反饋伺服閥作為控制元件。動(dòng)壓反饋伺服閥中的動(dòng)壓反饋網(wǎng)絡(luò)決定了其抑制負(fù)載壓力諧振的能力。通過調(diào)定動(dòng)壓反饋的時(shí)間常數(shù)和反饋流量增益，對伺服系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)壓反饋校正補(bǔ)償，既可以在動(dòng)態(tài)時(shí)有效地提高系統(tǒng)阻尼，改善動(dòng)態(tài)性能，又能在穩(wěn)態(tài)時(shí)保持系統(tǒng)的剛性，使系統(tǒng)具有良好的抗負(fù)載干擾能力。因此，必須較為準(zhǔn)確的配置反饋流量增益和時(shí)間常數(shù)，才能在抑制諧振的同時(shí)保證整個(gè)測試頻率范圍的數(shù)據(jù)合格。
[0003]目前，動(dòng)壓反饋特性測試方法是對動(dòng)壓反饋伺服閥各種特性參數(shù)進(jìn)行分步測試。其中動(dòng)壓反饋壓差一靜態(tài)流量特性是根據(jù)試驗(yàn)獲得伺服閥輸出流量與其反饋噴嘴兩腔壓差在四分之一周期內(nèi)的關(guān)系曲線，進(jìn)而從曲線獲得動(dòng)壓反饋流量增益和近似時(shí)間常數(shù)。為了獲得動(dòng)壓反饋伺服閥的不同特性參數(shù)，現(xiàn)有技術(shù)需要在測試過程中更換測試工裝并重新調(diào)試測試參數(shù)，過程較為繁瑣，隨著產(chǎn)品型號(hào)和數(shù)量的增加已經(jīng)成為影響生產(chǎn)效率的一個(gè)重要因素。且測試過程依靠手動(dòng)逐點(diǎn)測試，人工判讀數(shù)據(jù)，自動(dòng)化程度低，數(shù)據(jù)覆蓋面窄，測試準(zhǔn)確性較低，不能完全真實(shí)的反映動(dòng)壓反饋特性。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種動(dòng)壓反饋壓差一靜態(tài)流量特性測試系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種動(dòng)壓反饋壓差一靜態(tài)流量特性測試試驗(yàn)方法。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:
[0007]—種動(dòng)壓反饋壓差一靜態(tài)流量特性測試系統(tǒng)，它主要包括加載伺服閥、被試動(dòng)壓反饋伺服閥、壓力傳感器、流量傳感器和計(jì)算機(jī)。
[0008]所述加載伺服閥包括A 口、B 口、供油口 P和回油口 T，所述被試動(dòng)壓反饋伺服閥包括包括A 口、B 口、供油口 P、回油口 T、反饋腔A和反饋腔B，所述壓力傳感器包括第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器和第四壓力傳感器;所述加載伺服閥的A 口依次連接截止閥F和反饋腔B，所述加載伺服閥的B 口依次連接截止閥E和反饋腔A，所述被試動(dòng)壓反饋伺服閥的A 口依次連接截止閥G和流量傳感器的輸入端，流量傳感器的輸出端連接被試動(dòng)壓反饋伺服閥的B 口；
[0009]所述加載伺服閥的A 口和截止閥F的通路為油路a，所述加載伺服閥的B 口和截止閥E的通路為油路b，油路a和油路b之間連接節(jié)流閥A，所述被試動(dòng)壓反饋伺服閥的A 口和截止閥G的通路上設(shè)有第一壓力傳感器;所述流量傳感器的輸出端和被試動(dòng)壓反饋伺服閥的B 口的通路上設(shè)有第二壓力傳感器，所述截止閥E和反饋腔A的通路上設(shè)有第三壓力傳感器，所述截止閥F和所述反饋腔B的通路上設(shè)有第四壓力傳感器;所述第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器、第四壓力傳感器和流量傳感器分別與計(jì)算機(jī)連接，所述計(jì)算機(jī)對加載伺服閥施加控制信號(hào)。
[0010]所述計(jì)算機(jī)主要包括主控制器、數(shù)據(jù)采集卡、人機(jī)界面和DA卡；
[0011]所述第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器、第四壓力傳感器和所述流量傳感器分別與所述數(shù)據(jù)采集卡連接，所述數(shù)據(jù)采集卡與所述主控制器連接，所述主控制器與所述人機(jī)界面連接，所述主控制器與所述DA卡連接，所述DA卡對所述加載伺服閥施加控制信號(hào)。
[0012]所述加載伺服閥，為模擬大慣量被控對象的負(fù)載波動(dòng)，采用一個(gè)專門的加載伺服閥為被試動(dòng)壓反饋伺服閥進(jìn)行加載。
[0013]所述被試動(dòng)壓反饋伺服閥，在測試試驗(yàn)中，需要給它供油，但不需要通電。
[0014]所述主控制器，按照測試軟件的指令，由主控制器發(fā)出幅值和頻率受控的加載信號(hào)，并且采集壓力傳感器和流量傳感器的輸出信號(hào)，由測試軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和繪制測試曲線。
[0015]所述數(shù)據(jù)采集卡，與主控制器進(jìn)行各種傳感器信號(hào)的數(shù)據(jù)傳送，實(shí)現(xiàn)對負(fù)載壓差的閉環(huán)控制。
[0016]所述DA卡將主控制器發(fā)出的數(shù)字指令信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬量輸出，用于對加載伺服閥進(jìn)行控制。
[0017]所述截止閥，通過接通或斷開系統(tǒng)中的截止閥，可以實(shí)現(xiàn)不同測試試驗(yàn)項(xiàng)目間的切換。
[0018]所述節(jié)流閥A，用于調(diào)節(jié)加載伺服閥的壓力增益，減小壓力增益，便于進(jìn)一步對其進(jìn)行控制。
[0019]—種動(dòng)壓反饋壓差一靜態(tài)流量特性測試系統(tǒng)的試驗(yàn)方法，包括如下步驟:
[0020]S1:打開所述節(jié)流閥A、截止閥E、截止閥F和截止閥G，所述加載伺服閥的A、B 口分別與被試動(dòng)壓反饋伺服閥的反饋腔B、反饋腔A連接，所述被試動(dòng)壓反饋伺服閥的A 口、B 口與流量傳感器連接，利用所述節(jié)流閥A使加載伺服閥的壓力增益變小，便于進(jìn)一步對其進(jìn)行控制;
[0021]S2:利用所述計(jì)算機(jī)對加載伺服閥施加控制信號(hào)，通過壓力傳感器進(jìn)行壓力反饋，使所述被試動(dòng)壓反饋伺服閥處在標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)條件；
[0022]S3:調(diào)節(jié)加載伺服閥的輸入三角波電流幅值大小，使所述被試動(dòng)壓反饋伺服閥的反饋腔A和反饋腔B的壓差幅值達(dá)到設(shè)定值，利用所述流量傳感器測量被試動(dòng)壓反饋伺服閥負(fù)載流量，用所述計(jì)算機(jī)記錄被試動(dòng)壓反饋伺服閥的負(fù)載流量與其反饋壓差在四分之一周期內(nèi)的關(guān)系曲線。
[0023]所述關(guān)系曲線為反饋壓差一靜態(tài)流量特性曲線，就是被試動(dòng)壓反饋伺服閥的負(fù)載流量與反饋壓差間的關(guān)系，所述關(guān)系曲線的斜率為動(dòng)壓反饋流量增益。
[0024]所述標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)條件，是指被試動(dòng)壓反饋伺服閥的反饋腔A和反饋腔B之間壓差幅值為8MPa。
[0025]所述被試動(dòng)壓反饋伺服閥的反饋腔A和反饋腔B的壓差幅值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，所述加載伺服閥的三角波電流的頻率為(0.01?0.05)Hz。
[0026]本發(fā)明的有益效果如下:
[0027]采用本發(fā)明中的計(jì)算機(jī)自動(dòng)化測試動(dòng)壓反饋壓差一靜態(tài)流量特性的試驗(yàn)方法，對提高伺服閥動(dòng)壓反饋網(wǎng)絡(luò)相關(guān)參數(shù)的測試準(zhǔn)確性、高效性具有十分重要的意義。
【附圖說明】
[0028]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0029]圖1示出了動(dòng)壓反饋特性測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0030]圖2示出了動(dòng)壓反饋壓差一靜態(tài)流量特性測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0031 ]圖3示出了動(dòng)壓反饋壓差一靜態(tài)流量特性測試曲線示意圖。
[0032]圖4示出了動(dòng)壓反饋壓差頻率特性曲線示意圖。
[0033]圖中，1.DA卡2.主控制器3.人機(jī)界面4.數(shù)據(jù)采集卡5.被試動(dòng)壓反饋伺服閥6.加載液壓缸7.加載伺服閥。
【具體實(shí)施方式】
[0034]為了更清楚地說明本發(fā)明，下面結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例和附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。附圖中相似的部件以相同的附圖標(biāo)記進(jìn)行表示。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，下面所具體描述的內(nèi)容是說明性的而非限制性的，不應(yīng)以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0035]實(shí)施例1動(dòng)壓反饋特性測試系統(tǒng)
[0036]動(dòng)壓反饋特性測試系統(tǒng)(如圖1所示)包括加載伺服閥(7)、被試動(dòng)壓反饋伺服閥(5)、加載液壓缸(6)、低通濾波器、壓力傳感器和流量傳感器，以主控制器(2)、DA卡(I)以及數(shù)據(jù)采集卡(4)作為核心測試元件，人機(jī)界面(3)作為顯示器。
[0037]所述加載伺服閥(7)包括A口、B 口、供油口 P和回油口 T，所述被試動(dòng)壓反饋伺服閥(5)包括包括A 口、B 口、供油口 P、回油口 T、反饋腔A和反饋腔B，所述壓力傳感器包括第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器和第四壓力傳感器；
[0038]加載伺服閥(7)的A、B口與加載液壓缸(6)分別通過截止閥A、B連接，被試動(dòng)壓反饋伺服閥(5)的A、B 口與加載液壓缸(6)分別通過截止閥C、D連接;在被試動(dòng)壓反饋伺服閥(5)的A、B 口與加載液壓缸(6)的兩條通路上分別設(shè)有第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，在加載伺服閥(7)的A、B 口與加載液壓缸(6)的兩條通路之間連接節(jié)流閥A;加載伺服閥(7)的B 口與被試動(dòng)壓反饋伺服閥(5)的反饋腔A通過截止閥E連接，在被試動(dòng)壓反饋伺服閥(5)反饋腔A和截止閥E的通路上設(shè)有第三壓力傳感器，加載伺服閥(7)的A 口與被試動(dòng)壓反饋伺服閥(5)的反饋腔B通過截止閥F連接，在被試動(dòng)壓反饋伺服閥(5)反饋腔B和截止閥F的通路上設(shè)有第四壓力傳感器;在被試動(dòng)壓反饋伺服閥的A、B 口與加載液壓缸的兩條通路之間連接截止閥H，在被試動(dòng)壓反饋伺服閥的A、B口與加載液壓缸的兩條通路之間連接截止閥G和流量傳感器;所述加載液壓缸(6)的活塞桿一端依次連接位移傳感器和低通濾波器，所述加載液壓缸(6)的活塞桿另一端連接速度傳感器;所述第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器、第四壓力傳感器、流量傳感器、速度傳感器和低通濾波器分別與計(jì)算機(jī)連接，所述計(jì)算機(jī)對加載伺服閥(7)施加控制信號(hào)。
[0039]所述第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器、第四壓力傳感器、流量傳感器、速度傳感器和低通濾波器分別與數(shù)據(jù)采集卡(4)連接，所述數(shù)據(jù)采集卡(4)與主控制器(2)連接，所述主控制器(2)與人機(jī)界面(3)連接，所述主控制器(2)與DA卡(I)連接，所述DA卡(I)對加載伺服閥(7)施加控制信號(hào)。
[0040]關(guān)閉動(dòng)壓反饋特性測試系統(tǒng)的截止閥A、截止閥B、截止閥C、截止閥D和截止閥H，打開節(jié)流閥A、截止閥E、截止閥F和截止閥G，就是動(dòng)壓反饋壓差一靜態(tài)流量特性測試系統(tǒng)(如圖2所示)。
[0041]動(dòng)壓反饋特性測試
[0042]靜態(tài)測試時(shí)，打開截止閥H，利用位移傳感器和低通濾波器對加載液壓缸(6)實(shí)施位置閉環(huán)控制，使活塞保持在中位附近，被試動(dòng)壓反饋伺服閥(5)處于零位狀態(tài)便于建立負(fù)載壓差。再關(guān)閉截止閥H，利用計(jì)算機(jī)對加載伺服閥(7)施加控制信號(hào)，使被試動(dòng)壓反饋伺服閥(5)負(fù)載兩腔的壓差幅值達(dá)到設(shè)定要求。
[0043]動(dòng)態(tài)測試時(shí)，利用低通濾波器的作用打破位置閉環(huán)，被試動(dòng)壓反饋伺服閥(5)感受負(fù)載壓差的變化而產(chǎn)生負(fù)載輸出流量，引起活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，利用速度傳感器的輸出幅值反映負(fù)載輸出流量的大小。
[0044]實(shí)施例2動(dòng)壓反饋壓差一靜態(tài)流量特性測試系統(tǒng)
[0045]—種動(dòng)壓反饋壓差一靜態(tài)流量特性測試系統(tǒng)，它主要包括加載伺服閥(7)、被試動(dòng)壓反饋伺服閥(5)、壓力傳感器、流量傳感器和計(jì)算機(jī)；
[0046]所述加載伺服閥(7)包括A口、B 口、供油口 P和回油口 T，所述被試動(dòng)壓反饋伺服閥包括(5)包括A 口、B 口、供油口 P、回油口 T、反饋腔A和反饋腔B，所述壓力傳感器包括第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器和第四壓力傳感器;所述加載伺服閥(7)的A 口依次連接截止閥F和反饋腔B，所述加載伺服閥(7)的B 口依次連接截止閥E和反饋腔A，所述被試動(dòng)壓反饋伺服閥(5)的A 口依次連接截止閥G和流量傳感器的輸入端，流量傳感器的輸出端連接被試動(dòng)壓反饋伺服閥(5)的B口 ；
[0047]所述加載伺服閥(7)的A 口和截止閥F的通路為油路a，所述加載伺服閥(7)的B 口和截止閥E的通路為油路b，油路a和油路b之間連接節(jié)流閥A，所述被試動(dòng)壓反饋伺服閥(5)的A口和截止閥G的通路上設(shè)有第一壓力傳感器;所述流量傳感器的輸出端和被試動(dòng)壓反饋伺服閥(5)的B 口的通路上設(shè)有第二壓力傳感器，所述截止閥E和反饋腔A的通路上設(shè)有第三壓力傳感器，所述截止閥F和所述反饋腔B的通路上設(shè)有第四壓力傳感器;所述第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器、第四壓力傳感器和流量傳感器分別與計(jì)算機(jī)連接，所述計(jì)算機(jī)對加載伺服閥(7)施加控制信號(hào)；
[0048]所述計(jì)算機(jī)主要包括主控制器(2)、數(shù)據(jù)采集卡(4)、人機(jī)界面(3)和DA卡(I);所述第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器、第四壓力傳感器和流量傳感器分別與數(shù)據(jù)采集卡(4)連接，所述數(shù)據(jù)采集卡(4)與主控制器(2)連接，所述主控制器(2)與人機(jī)界面(3)連接，所述主控制器(2)與DA卡(I)連接，所述DA卡(I)對加載伺服閥(7)施加控制信號(hào)。
[0049]實(shí)施例3動(dòng)壓反饋壓差-靜態(tài)流量特性測試系統(tǒng)的試驗(yàn)方法
[0050]一種動(dòng)壓反饋壓差-靜態(tài)流量特性測試系統(tǒng)的試驗(yàn)方法，包括如下步驟:
[0051]S1:打開所述節(jié)流閥A、截止閥E、截止閥F和截止閥G，所述加載伺服閥(7)的A 口、B口分別與被試動(dòng)壓反饋伺服閥(5)的反饋腔B、反饋腔A連接，所述被試動(dòng)壓反饋伺服閥(5)的A 口、B 口與流量傳感器連接，利用所述節(jié)流閥A使加載伺服閥(7)的壓力增益變小，便于進(jìn)一步對其進(jìn)行控制。
[0052]S2:利用所述計(jì)算機(jī)對加載伺服閥(7)施加控制信號(hào)，通過所述壓力傳感器進(jìn)行壓力反饋，使所述被試動(dòng)壓反饋伺服閥(5)處在標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)條件；
[0053]S3:調(diào)節(jié)加載伺服閥(7)的輸入三角波電流幅值大小，使所述被試動(dòng)壓反饋伺服閥
(5)的反饋腔A和反饋腔B的壓差幅值達(dá)到設(shè)定值，利用所述流量傳感器測量被試動(dòng)壓反饋伺服閥(5)負(fù)載流量，動(dòng)壓反饋壓差一靜態(tài)流量特性測試曲線示意圖。用所述計(jì)算機(jī)記錄被試動(dòng)壓反饋伺服閥(5)的負(fù)載流量與其反饋壓差在四分之一周期內(nèi)的關(guān)系曲線，即動(dòng)壓反饋壓差一靜態(tài)流量特性測試曲線示意圖(如圖3所示)，所述反饋壓差一靜態(tài)流量特性測試曲線就是被試動(dòng)壓反饋伺服閥(5)的負(fù)載流量與反饋壓差間的關(guān)系。所述反饋壓差一靜態(tài)流量特性曲線的斜率為動(dòng)壓反饋流量增益。按圖3曲線可做出圖4所示的動(dòng)壓反饋壓差頻率特性曲線。由圖4可查得動(dòng)壓反饋近似時(shí)間常數(shù)T1。
[0054]顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實(shí)施方式的限定，對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)，這里無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉，凡是屬于本發(fā)明的技術(shù)方案所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之列。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種動(dòng)壓反饋壓差一靜態(tài)流量特性測試系統(tǒng)，其特征在于，它主要包括加載伺服閥(7)、被試動(dòng)壓反饋伺服閥(5)、壓力傳感器、流量傳感器和計(jì)算機(jī)； 所述加載伺服閥(7)包括A 口、B 口、供油口 P和回油口 T，所述被試動(dòng)壓反饋伺服閥包括(5)包括A 口、B 口、供油口 P、回油口 T、反饋腔A和反饋腔B，所述壓力傳感器包括第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器和第四壓力傳感器;所述加載伺服閥(7)的A 口依次連接截止閥F和反饋腔B，所述加載伺服閥(7)的B 口依次連接截止閥E和反饋腔A，所述被試動(dòng)壓反饋伺服閥(5)的A 口依次連接截止閥G和流量傳感器的輸入端，流量傳感器的輸出端連接被試動(dòng)壓反饋伺服閥(5)的B口 ； 所述加載伺服閥(7)的A 口和截止閥F的通路為油路a，所述加載伺服閥(7)的B 口和截止閥E的通路為油路b，油路a和油路b之間連接節(jié)流閥A，所述被試動(dòng)壓反饋伺服閥(5)的A 口和截止閥G的通路上設(shè)有第一壓力傳感器;所述流量傳感器的輸出端和被試動(dòng)壓反饋伺服閥(5)的B 口的通路上設(shè)有第二壓力傳感器，所述截止閥E和反饋腔A的通路上設(shè)有第三壓力傳感器，所述截止閥F和所述反饋腔B的通路上設(shè)有第四壓力傳感器;所述第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器、第四壓力傳感器和流量傳感器分別與計(jì)算機(jī)連接，所述計(jì)算機(jī)對加載伺服閥(7)施加控制信號(hào)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)壓反饋壓差特性測試系統(tǒng)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)主要包括主控制器(2)、數(shù)據(jù)采集卡(4)、人機(jī)界面(3)和DA卡(I); 所述第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器、第四壓力傳感器和流量傳感器分別與數(shù)據(jù)采集卡(4)連接，所述數(shù)據(jù)采集卡(4)與主控制器(2)連接，所述主控制器(2)與人機(jī)界面(3)連接，所述主控制器(2)與DA卡(I)連接，所述DA卡(I)對加載伺服閥(7)施加控制信號(hào)。3.—種如權(quán)利要求1至2任一所述的動(dòng)壓反饋壓差一靜態(tài)流量特性測試系統(tǒng)的試驗(yàn)方法，其特征在于，包括如下步驟: S1:打開所述節(jié)流閥A、截止閥E、截止閥F和截止閥G，所述加載伺服閥(7)的A 口、B 口分別與被試動(dòng)壓反饋伺服閥(5)的反饋腔B、反饋腔A連接，所述被試動(dòng)壓反饋伺服閥(5)的A口、B口與流量傳感器連接，利用所述節(jié)流閥A使加載伺服閥(7)的壓力增益變小，便于進(jìn)一步對其進(jìn)行控制； S2:利用所述計(jì)算機(jī)對加載伺服閥(7)施加控制信號(hào)，通過所述壓力傳感器進(jìn)行壓力反饋，使所述被試動(dòng)壓反饋伺服閥(5)處在標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)條件； S3:調(diào)節(jié)加載伺服閥(7)的輸入三角波電流幅值大小，使所述被試動(dòng)壓反饋伺服閥(5)的反饋腔A和反饋腔B的壓差幅值達(dá)到設(shè)定值，利用所述流量傳感器測量被試動(dòng)壓反饋伺服閥(5)負(fù)載流量，用所述計(jì)算機(jī)記錄被試動(dòng)壓反饋伺服閥(5)的負(fù)載流量與其反饋壓差在四分之一周期內(nèi)的關(guān)系曲線。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的試驗(yàn)方法，其特征在于，所述標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)條件，是指被試動(dòng)壓反饋伺服閥的反饋腔A和反饋腔B之間的壓差幅值為8MPa。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的試驗(yàn)方法，其特征在于，所述被試動(dòng)壓反饋伺服閥(5)的反饋腔A和反饋腔B的壓差幅值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，所述三角波電流的頻率為(0.0l?0.05)Hz。
【文檔編號(hào)】F15B19/00GK105909597SQ201610450961
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月21日
【發(fā)明人】李長春, 延皓, 黃靜, 劉沁, 李競
【申請人】北京交通大學(xué)