一種全液壓水陸兩棲游樂坦克液壓驅(qū)動控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及游樂設備液壓控制系統(tǒng)領域，特別是涉及一種全液壓水陸兩棲游樂坦克液壓驅(qū)動控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]操縱或體驗坦克行駛是游客玩家們的一個夢想，而軍用坦克其運行成本及維護要求等問題，以及國家軍品管制，在游樂場內(nèi)實現(xiàn)的可能性極低。而現(xiàn)有的游藝坦克是一種新型現(xiàn)代化游藝車，常見的游藝車均系輪式和軌道式兩種，輪式碰碰車只能在限定的場地上鋪設金屬板后，配上空中電網(wǎng)及變電室才能使用，因此它的成本高，應用范圍小，軌道式列車只能乘坐不能親手操縱，且這些都不能真正體會乘坐坦克的感覺。
[0003]而且現(xiàn)在很多游樂園都有水上游樂項目，所以如果有一種水陸兩用的游樂坦克將會大大提高游客駕駛游玩的樂趣性，但是游樂坦克不可能有軍用坦克的先進復雜的技術，在游樂坦克中實現(xiàn)水陸兩用最重要的是傳動系統(tǒng)，特別是液壓傳動系統(tǒng)，所以需要一種簡單可靠的液壓傳動系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種全液壓水陸兩棲游樂坦克液壓驅(qū)動控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)無級調(diào)速和水上陸地行駛的獨立控制，操作簡單，系統(tǒng)可靠，能耗低。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:提供一種全液壓水陸兩棲游樂坦克液壓驅(qū)動控制系統(tǒng)，包括液壓油箱和液壓栗，液壓系統(tǒng)還包括左噴水馬達和右噴水馬達，所述的液壓栗與M型二位四通電磁閥I和M型二位四通電磁閥Π的P 口相連，所述的M型二位四通電磁閥I和M型二位四通電磁閥Π通過其A 口和B 口分別與左噴水馬達以及右噴水馬達相連，所述的M型二位四通電磁閥I和M型二位四通電磁閥Π的T口分別與H型三位四通電磁閥I和H型三位四通電磁閥Π的P 口相連，所述的M型二位四通電磁閥I和M型二位四通電磁閥Π通過其A口和B 口分別與左噴水馬達以及右噴水馬達相連，該H型三位四通電磁閥I和H型三位四通電磁閥Π分別通過其A口以及B口與左行走馬達和右行走馬達相連，所述的左行走馬達、右行走馬達、左噴水馬達和右噴水馬達均通過回油管與液壓油箱相連；
[0006]所述的H型三位四通電磁閥I和H型三位四通電磁閥Π的T口經(jīng)過調(diào)速閥和單向閥后分別與Y型三位六通電磁閥1、y型三位六通電磁閥π、υ型三位六通電磁閥m、Y型三位六通電磁閥IV、Y型三位六通電磁閥V和Y型三位六通電磁閥VI的P 口相連以及直接與上述6個Y型三位六通電磁閥的T 口相連；
[0007]所述的Y型三位六通電磁閥VI的A口經(jīng)過液控單向閥后與水翼油缸的無桿腔相連，所述的Y型三位六通電磁閥VI的B 口經(jīng)過液控單向閥后與水翼油缸的有桿腔相連；
[0008]所述的Y型三位六通電磁閥I的A口經(jīng)過液控單向閥后與前防浪板油缸I的無桿腔相連，所述的Y型三位六通電磁閥I的B 口經(jīng)過液控單向閥與前防浪板油缸I的有桿腔相連；
[0009]所述的Y型三位六通電磁閥Π的A口和B口分別經(jīng)過液控單向閥后與前防浪板油缸Π的無桿腔和有桿腔相連通；
[0010]所述的Y型三位六通電磁閥m的A口和B 口分別經(jīng)過液控單向閥后與前防浪板油缸m的無桿腔和有桿腔相連通；
[0011]所述的Y型三位六通電磁閥IV的A 口和B 口分別經(jīng)過液控單向閥后與右推進器換向油缸的無桿腔和有桿腔相連通；
[0012]所述的Y型三位六通電磁閥V的A口和B 口分別經(jīng)過液控單向閥后與左推進器換向油缸的無桿腔和有桿腔相連通；
[0013]所述的液壓控制系統(tǒng)主栗液壓栗為雙聯(lián)變量柱塞栗，分別通過連接M型二位四通電磁閥I和M型二位四通電磁閥Π，組成兩套獨立的驅(qū)動控制系統(tǒng)，所述的液壓栗的兩個栗體分別與先導手柄I和先導手柄Π相連，所述的液壓栗的兩個栗體還與先導手柄m以及H型三位四通電磁閥m的τ 口相連，所述的H型三位四通電磁閥m的A 口與先導手柄I和先導手柄π相連，該H型三位四通電磁閥m的B 口與先導手柄m相連，所述的液壓栗并聯(lián)有若干個齒輪栗，其中一聯(lián)齒輪栗與H型三位四通電磁閥m的P 口相連通。
[0014]作為補充，所述的先導手柄I和先導手柄π分別通過管路依次經(jīng)過二位二通電磁閥1、二位二通電磁閥π以及二位二通電磁閥m、二位二通電磁閥IV后與先導手柄m相連。
[0015]作為優(yōu)選，所述的H型三位四通電磁閥I和H型三位四通電磁閥Π與左行走馬達和右行走馬達之間均并聯(lián)有一對平衡閥和梭閥，所述的梭閥還與左行走馬達或右行走馬達的制動器釋放油缸相連。
[0016]進一步的，所述的前防浪板油缸1、水翼油缸、前防浪板油缸π和前防浪板油缸m均有兩個并聯(lián)而成。
[0017]進一步的，所述的右推進器換向油缸和左推進器換向油缸均為一個。
[0018]有益效果
[0019]本實用新型涉及一種全液壓水陸兩棲游樂坦克液壓驅(qū)動控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)無級調(diào)速和水上陸地行駛的獨立控制，坦克的行駛速度不受外界因素的影響，操作簡單，系統(tǒng)可靠，能耗低。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型的線路布置圖。
[0021 ]圖標記:1、液壓油箱；2、液壓栗；3、齒輪栗;4、H型三位四通電磁閥I; 5、梭閥；6、平衡閥；8、制動器釋放油缸;9、左行走馬達；10、右行走馬達；11、左噴水馬達；12、右噴水馬達；13、Y型三位六通電磁閥Π ; 14、Y型三位六通電磁閥ΙΠ ; 15、Y型三位六通電磁閥IV; 16、Y型三位六通電磁閥V; 17、左推進器換向油缸；18、右推進器換向油缸；19、前防浪板油缸ΙΠ; 20、前防浪板油缸Π ;21、前防浪板油缸1;22、水翼油缸;24、H型三位四通電磁閥Π ;25、M型二位四通電磁閥I; 26、M型二位四通電磁閥Π ; 27、Y型三位六通電磁閥VI; 30、二位二通電磁閥I;31、先導手柄1;32、!1型三位四通電磁閥111;33、先導手柄11 ; 34、先導手柄ΙΠ ; 35、二位二通電磁閥ΙΠ ; 36、二位二通電磁閥IV; 37、二位二通電磁閥Π。
【具體實施方式】
[0022]下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。
[0023]如圖1所示，本實用新型的實施方式涉及一種全液壓水陸兩棲游樂坦克液壓驅(qū)動控制系統(tǒng)，包括液壓油箱I和液壓栗2，液壓系統(tǒng)還包括左噴水馬達11和右噴水馬達12，所述的液壓栗2與M型二位四通電磁閥125和M型二位四通電磁閥Π 26的P口相連，所述的M型二位四通電磁閥125和M型二位四通電磁閥Π 26通過其A口和B口分別與左噴水馬達11以及右噴水馬達12相連，所述的M型二位四通電磁閥125和M型二位四通電磁閥Π 26的T口分別與H型三位四通電磁閥14和H型三位四通電磁閥Π 24的P 口相連，所述的M型二位四通電磁閥125和M型二位四通電磁閥Π 26通過其A口和B口分別與左噴水馬達11以及右噴水馬達12相連，該H型三位四通電磁閥14和H型三位四通電磁閥Π 24分別通過其A 口以及B 口與左行走馬達9和右行走馬達10相連，所述的左行走馬達9、右行走馬達10、左噴水馬達11和右噴水馬達12均通過回油管與液壓油箱I相連；
[0024]所述的H型三位四通電磁閥14和H型三位四通電磁閥Π 24的T 口經(jīng)過調(diào)速閥和單向閥后分別與Y型三位六通電磁閥123、Y型三位六通電磁閥Π 13、Y型三位六通電磁閥ΙΠ14、Y型三位六通電磁閥IV15、Y型三位六通電磁閥V 16和Y型三位六通電磁閥VI27的P 口相連以及直接與上述6個Y型三位六通電磁閥的T 口相連；
[0025]所述的Y型三位六通電磁閥VI27的A口經(jīng)過液控單向閥后與水翼油缸22的無桿腔相連，所述的Y型三位六通電磁閥VI27的B 口經(jīng)過液控單向閥后與水翼油缸22的有桿腔相連；
[0026]所述的Y型三位六通電磁閥123的A口經(jīng)過液控單向閥后與前防浪板油缸121的無桿腔相連，所述的Y型三位六通電磁閥123的B 口經(jīng)過液控單向閥與前防浪板油缸121的有桿腔相連；
[0027]所述的Y型三位六通電磁閥Π13的A口和B口分別經(jīng)過液控單向閥后與前防浪板油缸Π 20的無桿腔和有桿腔相連通；
[0028]所述的Y型三位六通電磁閥ΙΠ14的A 口和B 口分別經(jīng)過液控單向閥后與前防浪板油缸ΙΠ19的無桿腔和有桿腔相連通；
[0029]所述的Y型三位六通電磁閥IV15的A口和B 口分別經(jīng)過液控單向閥后與右推進器換向油缸18的無桿腔和有桿腔相連通；
[0030]所述的Y型三位六通電磁閥V16的A口和B 口分別經(jīng)過液控單向閥后與左推進器換向油缸17的無桿腔和有桿腔相連通；
[0031]所述的液壓控制系統(tǒng)主栗液壓栗2為雙聯(lián)變量柱塞栗，分別通過連接M型二位四通電磁閥125和M型二位四通電磁閥Π 26，組成兩套獨立的驅(qū)動控制系統(tǒng)，所述的液壓栗2的兩個栗體分別與先導手柄131和先導手柄Π33相連，所述的液壓栗2的兩個栗體還與先導手柄ΙΠ34以及H型三位四通電磁閥ΙΠ32的T 口相連，所述的H型三位四通電磁閥ΙΠ32的A 口與先導手柄131和先導手柄Π 33相連，該H型三位四通電磁閥ΙΠ32的B口與先導手柄ΙΠ34相連，所述的液壓栗2并聯(lián)有若干個齒輪栗3，其中一聯(lián)齒輪栗3與H型三位四通電磁閥ΙΠ32的P 口相連通。
[0032]作為補充，所述的先導手柄131和先導手柄Π33分別通過管路依次經(jīng)過二位二通電磁閥130、二位二通電磁閥Π 37以及二位二通電磁閥ΙΠ35、二位二通電磁閥IV36后與先導手柄ΙΠ 34相連。
[0033]作為優(yōu)選，所述的H型三位四通電磁閥14和H型三位四通電磁閥Π 24與左行走馬達9和右行走馬達10之間均并聯(lián)有一對平衡閥6和梭閥5，所述的梭閥5還與左行走馬達9或