本技術(shù)涉及一種自動(dòng)化設(shè)備，特別是一種中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)。

背景技術(shù)：

1、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是一款具有高適配性新產(chǎn)品，其轉(zhuǎn)盤(pán)為中空結(jié)構(gòu)，是一套90°交錯(cuò)排列的，精密交叉滾子軸承支撐，特制高精度蝸桿蝸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，用于多種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，集高工作效率，高精度，高剛性，高性價(jià)比于一身的高定位精度的數(shù)位化旋轉(zhuǎn)平臺(tái)。具有特殊的加減運(yùn)動(dòng)曲線和高速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可直接取代凸輪分割器和dd馬達(dá)，具有低成本高精度的優(yōu)勢(shì)。通過(guò)電機(jī)對(duì)蝸桿的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，蝸桿可嚙齒帶動(dòng)蝸輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)頂部支撐物體的轉(zhuǎn)動(dòng)使用。

2、目前中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)頂部由于支撐物體的形狀和結(jié)構(gòu)不同，物體對(duì)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)不同位置所施加的壓力會(huì)不均，易造成旋轉(zhuǎn)臺(tái)與箱體間的圓心偏移，影響支撐物體的旋轉(zhuǎn)精準(zhǔn)度。基于上述原因，有必要設(shè)計(jì)一種可以手動(dòng)調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)臺(tái)與箱體側(cè)隙，高精度支撐物體旋轉(zhuǎn)的中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型目的在于提供了一種中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了平臺(tái)手動(dòng)調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)臺(tái)與箱體側(cè)隙，穩(wěn)定支撐物體旋轉(zhuǎn)的目的。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型技術(shù)方案如下：

3、一種中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，包括箱體、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在箱體中且相互嚙合的驅(qū)動(dòng)蝸桿和蝸輪、設(shè)置在蝸輪頂部與箱體貫穿的旋轉(zhuǎn)臺(tái)以及設(shè)置在箱體外側(cè)與驅(qū)動(dòng)蝸桿連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述箱體的頂部開(kāi)設(shè)有槽口，所述槽口中卡接有與旋轉(zhuǎn)臺(tái)套接的調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有撥桿，所述調(diào)節(jié)裝置上滑動(dòng)設(shè)置有多個(gè)調(diào)節(jié)件，用于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的偏心調(diào)節(jié)，所述箱體的底部設(shè)置有多個(gè)檢測(cè)組件，用于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的穩(wěn)定性檢測(cè)。

4、作為優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)裝置包括與箱體固接的安裝座，所述安裝座中轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有偏心盤(pán)，且偏心盤(pán)與撥桿連接，多個(gè)所述調(diào)節(jié)件均滑設(shè)在偏心盤(pán)上。

5、作為優(yōu)選的，所述安裝座的頂部設(shè)置有與偏心盤(pán)配合的密封蓋，所述密封蓋的頂部開(kāi)設(shè)有與調(diào)節(jié)件配合的過(guò)渡部。

6、作為優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)件包括與偏心盤(pán)貫穿的轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的上端設(shè)置有平行于偏心盤(pán)的壓力傳感器。

7、作為優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的下端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有位于偏心盤(pán)下側(cè)的限位板。

8、作為優(yōu)選的，所述檢測(cè)組件包括與箱體連接的應(yīng)變片，所述應(yīng)變片的底部設(shè)置有橡膠墊。

9、作為優(yōu)選的，所述箱體上設(shè)置有與應(yīng)變片連接的報(bào)警器，且報(bào)警器位于箱體的周側(cè)。

10、作為優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)和調(diào)節(jié)裝置的之間套設(shè)有波浪形密封環(huán)，且波浪形密封環(huán)與旋轉(zhuǎn)臺(tái)側(cè)壁貼合。

11、與現(xiàn)有技術(shù)比較，本實(shí)用新型提供的可手動(dòng)調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)臺(tái)與箱體間的側(cè)隙，確保支撐物體的穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。具體來(lái)說(shuō)，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)與箱體之間套設(shè)調(diào)節(jié)裝置，通過(guò)撥桿對(duì)偏心盤(pán)的手動(dòng)撥動(dòng)，方便驅(qū)動(dòng)多個(gè)調(diào)節(jié)件同時(shí)對(duì)旋轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行向內(nèi)夾緊，因此，在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)偏心調(diào)節(jié)時(shí)，可使用多個(gè)調(diào)節(jié)件，將旋轉(zhuǎn)臺(tái)與蝸輪的圓心對(duì)齊，為旋轉(zhuǎn)臺(tái)的支撐物體提供高精度的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。

12、并且通過(guò)箱體下端檢測(cè)組件的配合使用，方便旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過(guò)不同位置處檢測(cè)組件中應(yīng)變片的阻值變化，得到該處箱體使用時(shí)的支撐狀態(tài)，對(duì)箱體的支撐狀態(tài)進(jìn)行水平調(diào)節(jié)，確保箱體的穩(wěn)定使用，以及支撐物體的平穩(wěn)支撐，為中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的高精度轉(zhuǎn)動(dòng)提供條件，對(duì)于中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的物體旋轉(zhuǎn)是有益的。

13、應(yīng)當(dāng)理解，本文中的一般描述和詳細(xì)僅是示例性和說(shuō)明性的，而不是用于限制本公開(kāi)。

14、本申請(qǐng)文件提供本公開(kāi)描述的技術(shù)的各種實(shí)現(xiàn)或示例性的概述，并不是所公開(kāi)技術(shù)的全部范圍或所有特征的全面公開(kāi)。

技術(shù)特征：

1.一種中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，包括箱體（1）、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在箱體（1）中且相互嚙合的驅(qū)動(dòng)蝸桿（11）和蝸輪（12）、設(shè)置在蝸輪（12）頂部與箱體（1）貫穿的旋轉(zhuǎn)臺(tái)（2）以及設(shè)置在箱體（1）外側(cè)與驅(qū)動(dòng)蝸桿（11）連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3），其特征在于：

2.如權(quán)利要求1所述的中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置（4）包括與箱體（1）固接的安裝座（41），所述安裝座（41）中轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有偏心盤(pán)（42），且偏心盤(pán)（42）與撥桿（44）連接，多個(gè)所述調(diào)節(jié)件（43）均滑設(shè)在偏心盤(pán)（42）上。

3.如權(quán)利要求2所述的中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，其特征在于，所述安裝座（41）的頂部設(shè)置有與偏心盤(pán)（42）配合的密封蓋（45），所述密封蓋（45）的頂部開(kāi)設(shè)有與調(diào)節(jié)件（43）配合的過(guò)渡部（451）。

4.如權(quán)利要求2所述的中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)件（43）包括與偏心盤(pán)（42）貫穿的轉(zhuǎn)動(dòng)桿（432），所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿（432）的上端設(shè)置有平行于偏心盤(pán)（42）的壓力傳感器（431）。

5.如權(quán)利要求4所述的中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿（432）的下端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有位于偏心盤(pán)（42）下側(cè)的限位板（433）。

6.如權(quán)利要求1所述的中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，其特征在于，所述檢測(cè)組件（5）包括與箱體（1）連接的應(yīng)變片（51），所述應(yīng)變片（51）的底部設(shè)置有橡膠墊。

7.如權(quán)利要求6所述的中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，其特征在于，所述箱體（1）上設(shè)置有與應(yīng)變片（51）連接的報(bào)警器（52），且報(bào)警器（52）位于箱體（1）的周側(cè)。

8.如權(quán)利要求1所述的中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)（2）和調(diào)節(jié)裝置（4）的之間套設(shè)有波浪形密封環(huán)（6），且波浪形密封環(huán)（6）與旋轉(zhuǎn)臺(tái)（2）側(cè)壁貼合。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，包括箱體、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在箱體中且相互嚙合的驅(qū)動(dòng)蝸桿和蝸輪、設(shè)置在蝸輪頂部與箱體貫穿的旋轉(zhuǎn)臺(tái)以及設(shè)置在箱體外側(cè)與驅(qū)動(dòng)蝸桿連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述箱體的頂部開(kāi)設(shè)有槽口，所述槽口中卡接有與旋轉(zhuǎn)臺(tái)套接的調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有撥桿，所述調(diào)節(jié)裝置上滑動(dòng)設(shè)置有多個(gè)調(diào)節(jié)件，用于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的偏心調(diào)節(jié)，所述箱體的底部設(shè)置有多個(gè)檢測(cè)組件，用于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的穩(wěn)定性檢測(cè)，所述檢測(cè)組件包括與箱體連接的應(yīng)變片，所述應(yīng)變片的底部設(shè)置有橡膠墊。該中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可以手動(dòng)調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)臺(tái)與箱體側(cè)隙，高精度支撐物體旋轉(zhuǎn)，確保平臺(tái)及支撐物體的穩(wěn)定，避免支撐物體的掉落。

技術(shù)研發(fā)人員：林秀薰,郭曉偉,李仁
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江臺(tái)玖精密機(jī)械股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240820
技術(shù)公布日：2025/5/8