用于拒絕錯(cuò)誤的扭矩測(cè)量值的控制方法
【專利說明】用于拒絕錯(cuò)誤的扭矩測(cè)量值的控制方法
[0001]本申請(qǐng)是申請(qǐng)日為2011年12月20日、申請(qǐng)?zhí)枮?01110442064.3、發(fā)明名稱為“用于拒絕錯(cuò)誤的扭矩測(cè)量值的控制方法”的發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)變速器和用于拒絕錯(cuò)誤的扭矩測(cè)量值的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0003]機(jī)動(dòng)車輛動(dòng)力系內(nèi)的自動(dòng)變速器調(diào)節(jié)扭矩源和傳動(dòng)軸之間的傳動(dòng)比以滿足動(dòng)態(tài)變化的駕駛狀況下的驅(qū)動(dòng)能力要求。變速器的換檔通過應(yīng)用和/或釋放變速器摩擦元件(例如，離合器、帶式制動(dòng)器等)來實(shí)現(xiàn)，其通過改變行星齒輪配置來改變速度和扭矩關(guān)系。因此，從內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)至車輛牽引輪建立和取消動(dòng)力流路徑。
[0004]必須合適地控制摩擦元件的驅(qū)動(dòng)以便實(shí)現(xiàn)變速器的換檔。例如，在同步自動(dòng)變速器中升檔事件期間，當(dāng)即將分離的離合器(OGC，off-going clutch)釋放時(shí)接合即將接合的離合器(OCC，on-coming clutch)。即，由于齒輪組的動(dòng)力學(xué)設(shè)置，當(dāng)通過0CC傳輸?shù)呐ぞ卦黾訒r(shí)，施加至0GC扭矩上的負(fù)荷減少。0GC的釋放正時(shí)必須與特定0CC扭矩水平同步，否則換檔質(zhì)量會(huì)不一致。有關(guān)于變速器運(yùn)轉(zhuǎn)的信息可被監(jiān)視并且可被用于控制0CC和0GC以便實(shí)現(xiàn)換檔事件。
[0005]總體上，有關(guān)于自動(dòng)變速器運(yùn)轉(zhuǎn)的監(jiān)視信息可用于控制動(dòng)力系和傳動(dòng)系以便改善駕駛性能、換檔質(zhì)量和燃料經(jīng)濟(jì)性等。因此，期望僅使用準(zhǔn)確的監(jiān)視信息來控制自動(dòng)變速器的運(yùn)轉(zhuǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]根據(jù)本發(fā)明一方面，提供一種用于拒絕錯(cuò)誤的扭矩測(cè)量值的控制方法。該方法包括:使用與自動(dòng)變速器的組件通信的扭矩傳感器測(cè)量自動(dòng)變速器的組件的扭矩。根據(jù)不同于測(cè)量的扭矩的信息估算組件的扭矩。如果測(cè)量的扭矩和估算的扭矩之間的差值大于選定的閾值，則拒絕使用測(cè)量的扭矩進(jìn)行變速器的控制操作。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述方法還包含:如果測(cè)量的扭矩被拒絕，則在變速器的控制操作中使用估算的扭矩替代測(cè)量的扭矩。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中，用于估算組件的扭矩的信息包括有關(guān)于變速器運(yùn)轉(zhuǎn)的測(cè)量的狀態(tài)變量、有關(guān)于變速器運(yùn)轉(zhuǎn)的計(jì)算的狀態(tài)變量和有關(guān)于變速器運(yùn)轉(zhuǎn)的指令的控制變量中至少一種。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中，測(cè)量的狀態(tài)變量包括變速器的輸入軸的測(cè)量的速度；計(jì)算的狀態(tài)變量包括與變速器關(guān)聯(lián)的發(fā)動(dòng)機(jī)的測(cè)量的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩；及指令的控制變量包括變速器的離合器的離合器壓力指令。
[0010]根據(jù)本發(fā)明另一方面，提供一種自動(dòng)變速器。該自動(dòng)變速器包括:輸入軸，可經(jīng)由變矩器連接至發(fā)動(dòng)機(jī)；輸出軸；傳動(dòng)裝置，形成從輸入軸至輸出軸的多個(gè)扭矩流路徑；至少一個(gè)離合器，在換檔事件期間用于在傳動(dòng)設(shè)置之間換檔。該變速器還包括與變速器的組件通訊的扭矩傳感器。該扭矩傳感器配置用于測(cè)量組件的扭矩。組件為輸入軸、輸出軸和至少一個(gè)離合器中的一種。變速器還包括與扭矩傳感器通訊的控制器。該控制器配置用于:根據(jù)不同于測(cè)量的扭矩的信息估算組件的扭矩；及如果測(cè)量的扭矩和估算的扭矩之間的差值大于選定的閾值，則拒絕使用測(cè)量的扭矩進(jìn)行變速器的控制操作。
[0011 ] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中，控制器進(jìn)一步配置用于:如果測(cè)量的扭矩和估算的扭矩之間的差值小于閾值，則在變速器的控制操作中使用該測(cè)量的扭矩。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中，控制操作必須控制至少一個(gè)離合器以實(shí)現(xiàn)變速器的換檔事件。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中，扭矩傳感器為磁致彈性扭矩傳感器。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述自動(dòng)變速器還包含:與變速器的第二組件通訊并且配置用于測(cè)量第二組件的扭矩的第二扭矩傳感器，其中，第二組件為輸入軸、輸出軸和至少一個(gè)離合器中不同的一種；其中，控制器與第二組件通訊并且配置用于:根據(jù)不同于第二組件的測(cè)量的扭矩的信息估算第二組件的扭矩；及如果第二組件的測(cè)量的扭矩和第二組件的估算的扭矩之間的差值大于第二選定的閾值，則拒絕第二組件的測(cè)量的扭矩用于變速器的控制操作。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中，控制器進(jìn)一步配置用于:如果測(cè)量的扭矩被拒絕，則在變速器的控制操作中使用估算的扭矩替代測(cè)量的扭矩。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中，用于估算組件的扭矩的信息包括有關(guān)于變速器運(yùn)轉(zhuǎn)的測(cè)量的狀態(tài)變量、有關(guān)于變速器運(yùn)轉(zhuǎn)的計(jì)算的狀態(tài)變量和有關(guān)于變速器運(yùn)轉(zhuǎn)的指令的控制變量中至少一種。
【附圖說明】
[0017]圖1A說明了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例處于低速檔設(shè)置的多級(jí)同步自動(dòng)變速器的示意代表圖。
[0018]圖1B說明了圖1A中所示的變速器處于高速檔設(shè)置的示意代表圖。
[0019]圖2A說明了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例處于低速檔設(shè)置的多級(jí)非同步自動(dòng)變速器的示意代表圖。
[0020]圖2B說明了圖2A中所示的變速器處于高速檔設(shè)置的示意代表圖。
[0021]圖3說明了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法所生成的估算的(或預(yù)測(cè)的)變速器輸出扭矩曲線圖。
[0022]圖4說明了描述該方法操作的流程圖。
[0023]圖5說明了描述依照第一變型例的方法的操作的流程圖。
[0024]圖6說明了描述依照第二變型例的方法的操作的流程圖。
[0025]圖7說明了描述依照第三變型例的方法的操作的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]本說明書公開了本發(fā)明的詳細(xì)實(shí)施例，然而，應(yīng)理解所公開的實(shí)施例僅為可以以多種可替代形式實(shí)施的本發(fā)明的示例。附圖無需按比例繪制，可以放大或縮小一些特征以顯示特定組件的細(xì)節(jié)。此外，來自一個(gè)實(shí)施例的任何或所有特征可與任何其它的實(shí)施例組合。因此，本說明書中公開的具體結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)不應(yīng)解釋為限制，而僅解釋為權(quán)利要求的代表性基礎(chǔ)和/或教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員以多種方式實(shí)施本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。
[0027]現(xiàn)參考圖1A和圖1B，圖1A和圖1B顯示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的多級(jí)同步自動(dòng)變速器10的示意代表圖。如在下面更詳細(xì)解釋，變速器10具有圖1A中的低速檔設(shè)置和圖1B中的高速檔設(shè)置。
[0028]動(dòng)力系包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)12。發(fā)動(dòng)機(jī)12的扭矩輸出側(cè)通過流體動(dòng)力變矩器16流體動(dòng)力地連接至多級(jí)變速機(jī)構(gòu)的單行星齒輪組14。扭矩通過變矩器渦輪經(jīng)由輸入軸17傳輸至齒輪組14的環(huán)形齒輪18。當(dāng)扭矩由用于小齒輪22 (其嚙合環(huán)形齒輪18和中心齒輪20)的齒輪架傳輸時(shí)，固定連接(grounded)的中心齒輪20作用為反作用元件。
[0029]復(fù)式行星齒輪組24包括可驅(qū)動(dòng)地連接至輸出軸28的環(huán)形齒輪26。中心齒輪30作用為齒輪組24的扭矩輸入元件。第二中心齒輪32嚙合長型行星小齒輪34，其相應(yīng)地嚙合環(huán)形齒輪26和短型小齒輪36。中心齒輪30還嚙合小齒輪36。
[0030]小齒輪構(gòu)成支撐在齒輪架38 (齒輪架38能夠通過摩擦元件40選擇性地制動(dòng))上的復(fù)式小齒輪總成，摩擦元件40在圖1A和圖1B內(nèi)識(shí)別為離合器#2(即，即將分離的離合器(0GC) 40)。中心齒輪32能夠通過摩擦元件42選擇性地制動(dòng)，摩擦元件42在圖1A和圖1B中識(shí)別為離合器#1 (即，即將接合的離合器(0CC)42)。
[0031]在圖1A中所示的低速檔設(shè)置中，0GC 40作用為復(fù)式行星齒輪組24的反作用點(diǎn)(react1n point)。動(dòng)力系中的扭矩流路徑在圖1A中由粗方向線指示。在低速檔運(yùn)轉(zhuǎn)期間扭矩從單齒輪組14傳輸至復(fù)式齒輪組24的中心齒輪30。環(huán)形齒輪26將驅(qū)動(dòng)扭矩傳輸至輸出軸28。
[0032]在從低速檔設(shè)置至高速檔設(shè)置(其在圖1Β中顯示)的升檔期間，0GC 40釋放并且0CC 42應(yīng)用。同時(shí)，0CC 42制動(dòng)中心齒輪32。0CC 42作用為復(fù)式齒輪組24的反作用點(diǎn)。在這個(gè)升檔期間，傳動(dòng)比(即，變速器輸入軸速度/變速器輸出軸速度)和扭矩比(即，變速器輸出軸扭矩/變速器輸入軸扭矩)均變低。
[0033]變速器10進(jìn)一步包括用于監(jiān)視變速器內(nèi)的多個(gè)位置處的扭矩(S卩，負(fù)荷)的扭矩傳感器。扭矩傳感器將指示由當(dāng)前位于各自位置處的扭矩傳感器監(jiān)視的扭矩的扭矩傳感器信號(hào)提供至控制器44。如下面解釋，控制器44基于扭矩傳感器信號(hào)的信息控制多個(gè)變速器相關(guān)的功能。在這個(gè)實(shí)施例中，變速器10包括用于分別監(jiān)視輸入軸17、離合器42、離合器40和輸出軸28的扭矩的扭矩傳感器46、48、50和52。
[0034]現(xiàn)參考圖2A和圖2B，2A和圖2B顯示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的多級(jí)非同步自動(dòng)變