滾珠絲杠裝置的制造方法
【專利說明】滾珠絲杠裝置
[0001]在2014年8月1日和2014年12月1日分別提出的日本專利申請2014-158165和2014-242964的說明書、附圖及摘要作為參照而包含于此。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及滾珠絲杠裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]在絲杠軸的外周的外螺紋槽與滾珠螺母的內(nèi)周的內(nèi)螺紋槽之間夾設(shè)有滾珠列的滾珠絲杠裝置中，提出了在滾珠列端的滾珠與固定于滾珠螺母的限動(dòng)銷之間夾設(shè)螺旋彈簧的方案(例如參照日本特表2010-505072號(hào)公報(bào))。在這種滾珠非循環(huán)類型的滾珠絲杠裝置中，在負(fù)載有低的軸力的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)絲杠軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺旋彈簧不收縮。因此，滾珠列的滾珠與滾珠螺母不相對(duì)移動(dòng)。因此，在滾珠列的滾珠與絲杠軸之間一邊發(fā)生滑動(dòng)，滾珠絲杠一邊往復(fù)移動(dòng)。
[0004]另一方面，在負(fù)載有高的軸力的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)絲杠軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺旋彈簧收縮，滾珠相對(duì)于滾珠螺母及絲杠軸這雙方滾動(dòng)，并且滾珠絲杠往復(fù)移動(dòng)。由此實(shí)現(xiàn)高效率的螺紋傳動(dòng)。
[0005]螺旋彈簧收容于絲杠軸與滾珠螺母之間的滾道。因此，在絲杠軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，螺旋彈簧的形狀容易變形。因此，螺旋彈簧與絲杠軸干涉，可能會(huì)產(chǎn)生磨損等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的之一在于提供一種能夠使螺旋彈簧的姿勢穩(wěn)定的滾珠絲杠裝置。
[0007]本發(fā)明的一方案的滾珠絲杠裝置的結(jié)構(gòu)上的特征在于，具備:滾珠螺母，包括內(nèi)周、形成于所述內(nèi)周的內(nèi)螺紋槽、及限動(dòng)件；絲杠軸，包括外周、及形成于所述外周的外螺紋槽，且插通于所述滾珠螺母；滾珠列，包括多個(gè)主滾珠，所述主滾珠收容于在所述內(nèi)螺紋槽與所述外螺紋槽之間形成的滾道；螺旋彈簧，包括與所述滾珠列的至少一方的端部卡合的第一端部、及由所述限動(dòng)件支承的第二端部，且收容于所述滾道；及至少一個(gè)限動(dòng)滾珠，介于所述限動(dòng)件與所述螺旋彈簧的所述第二端部之間，且具有比所述主滾珠的直徑大的直徑。
【附圖說明】
[0008]前述及后述的本發(fā)明的特征及優(yōu)點(diǎn)通過下面的【具體實(shí)施方式】的說明并參照附圖而明確，其中，相同的標(biāo)號(hào)表不相同的部件。
[0009]圖1是應(yīng)用了本發(fā)明的第一實(shí)施方式的滾珠絲杠裝置的制動(dòng)裝置的概略剖視圖，表示非制動(dòng)時(shí)。
[0010]圖2是表示所述滾珠絲杠裝置的結(jié)構(gòu)的分解立體圖。
[0011]圖3是將圖1的一部分放大的制動(dòng)裝置的主要部分的放大剖視圖。
[0012]圖4(A)是滾珠絲杠裝置的剖視圖。在圖4(A)中，省略了絲杠軸的圖示。圖4(B)是沿著圖4(A)的IVB-1VB線剖切的剖視圖。在圖4(B)中，圖示出絲杠軸的截面。
[0013]圖5是滾珠絲杠裝置的主要部分的剖視圖。
[0014]圖6是表示第一螺旋彈簧的第二端部與第一限動(dòng)滾珠的關(guān)系的概略圖。
[0015]圖7是表示第二螺旋彈簧的第二端部與第二限動(dòng)滾珠的關(guān)系的概略圖。
[0016]圖8是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的滾珠絲杠裝置的剖視圖，省略了絲杠軸的圖示。
[0017]圖9中，圖9 (A)是本發(fā)明的第三實(shí)施方式的滾珠絲杠裝置包含的滾珠螺母的第二端部的概略剖視圖，圖9(B)是用于說明作用于限動(dòng)滾珠的力的示意圖。
[0018]圖10是本發(fā)明的第四實(shí)施方式的滾珠絲杠裝置包含的滾珠螺母的第二端部的端面的概略側(cè)視圖。
[0019]圖11是本發(fā)明的第五實(shí)施方式的滾珠絲杠裝置的從制動(dòng)盤側(cè)的端部側(cè)觀察的主要部分立體圖。
[0020]圖12是本發(fā)明的第五實(shí)施方式的滾珠絲杠裝置的主要部分剖視圖，在圖12中，圖示出絲杠軸、滾珠螺母及活塞的截面。
[0021]圖13是本發(fā)明的第六實(shí)施方式的滾珠絲杠裝置的主要部分剖視圖，在圖13中，圖示出絲杠軸、滾珠螺母及活塞的截面。
[0022]圖14是用于說明本發(fā)明的第十一實(shí)施方式的滾珠絲杠裝置包含的限動(dòng)滾珠上作用的力的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下，參照附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1是應(yīng)用了本發(fā)明的第一實(shí)施方式的滾珠絲杠裝置22的制動(dòng)裝置1的非制動(dòng)狀態(tài)的概略剖視圖。制動(dòng)裝置1是向機(jī)動(dòng)車等的與車輪一體旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)盤2施加由摩擦產(chǎn)生的制動(dòng)力的裝置。
[0024]制動(dòng)裝置1具備浮動(dòng)類型的制動(dòng)鉗3、第一支承板4及第二支承板5、第一制動(dòng)塊6及第二制動(dòng)塊7。制動(dòng)鉗3例如由關(guān)節(jié)(未圖示)等支承為能夠移動(dòng)。第一支承板4及第二支承板5夾著制動(dòng)盤2地配置，由制動(dòng)鉗3支承為能夠相互接近、分離。第一制動(dòng)塊6及第二制動(dòng)塊7分別固定于第一支承板4及第二支承板5，能夠分別按壓制動(dòng)盤2的對(duì)應(yīng)的側(cè)面。
[0025]制動(dòng)鉗3具備第一鉗體8及第二鉗體9、罩10。第一鉗體8及第二鉗體9相互固定。罩10固定于第二鉗體9。第一鉗體8具備主體部11和臂部12。在主體部11上固定有第二鉗體9的一端。臂部12與主體部11呈正交狀地連結(jié)。第二支承板5固定于臂部12。第二鉗體9具備缸13 (相當(dāng)于制動(dòng)缸)和延設(shè)板14。缸13固定于第一鉗體8的主體部11。延設(shè)板14從缸13延伸設(shè)置。
[0026]缸13具有在軸向AX上相對(duì)的第一端部151及第二端部152。缸13包括第一端部151敞開的筒狀部15和與筒狀部15的第二端部152連結(jié)的端面板16。在缸13內(nèi)收容有能夠沿軸向AX移動(dòng)的活塞(殼體)17 (相當(dāng)于制動(dòng)活塞)?；钊?7的一端171通過缸13的一端(相當(dāng)于筒狀部15的第一端部151)的敞開部而向制動(dòng)盤2側(cè)突出，固定于第一支承板4。
[0027]在活塞17的外周17a與缸13的內(nèi)周(相當(dāng)于筒狀部15的內(nèi)周15b)這兩者之間夾設(shè)有將兩者之間封閉的封閉構(gòu)件18。封閉構(gòu)件18可以是設(shè)置在缸13的內(nèi)周(筒狀部15的內(nèi)周15b)的收容槽內(nèi)收容的0型環(huán)?；钊?7的外周17a和缸13的內(nèi)周(筒狀部15的內(nèi)周15b)這兩者經(jīng)由跨過設(shè)于這兩者的鍵槽配置的鍵19而連結(jié)。經(jīng)由使用了鍵19的鍵結(jié)合，引導(dǎo)活塞17的軸向AX的移動(dòng)，并限制活塞17相對(duì)于缸13的旋轉(zhuǎn)。
[0028]可以從未圖示的液壓路徑向缸13內(nèi)供給對(duì)活塞17向制動(dòng)盤2側(cè)施力的液壓。這種情況下，通過缸13和活塞17構(gòu)成液壓促動(dòng)器。制動(dòng)鉗3起到將兩制動(dòng)塊6、7向制動(dòng)盤2按壓而產(chǎn)生制動(dòng)力的功能。制動(dòng)鉗3具備電動(dòng)馬達(dá)20、減速裝置21、滾珠絲杠裝置22。減速裝置21對(duì)電動(dòng)馬達(dá)20的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速。滾珠絲杠裝置22將從電動(dòng)馬達(dá)20經(jīng)由減速裝置21傳遞的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成活塞17的軸向AX的直線運(yùn)動(dòng)。
[0029]電度馬達(dá)20具備馬達(dá)殼體23、輸出軸24。馬達(dá)殼體23固定于第二鉗體9的延設(shè)板14。減速裝置21具備驅(qū)動(dòng)齒輪25、怠速齒輪26、被動(dòng)齒輪27。驅(qū)動(dòng)齒輪25以能夠一體旋轉(zhuǎn)的方式安裝于電動(dòng)馬達(dá)20的輸出軸24的一端。怠速齒輪26與驅(qū)動(dòng)齒輪25嚙合。被動(dòng)齒輪27與怠速齒輪26嚙合。怠速齒輪26能夠旋轉(zhuǎn)地軸支承于第二鉗體9。罩10以覆蓋減速裝置21的方式固定于第二鉗體9。
[0030]圖2是表示滾珠絲杠裝置22的結(jié)構(gòu)的分解立體圖。在圖2中，將包含活塞17的結(jié)構(gòu)表示作為滾珠絲杠裝置22。如圖1及圖2所示，滾珠絲杠裝置22具備絲杠軸28、滾珠螺母30、擋圈40 (環(huán)狀體)、活塞17。絲杠軸28是輸入構(gòu)件。滾珠螺母30是經(jīng)由多個(gè)主滾珠29而與絲杠軸28螺合的能夠旋轉(zhuǎn)的輸出構(gòu)件。絲杠軸28插通于滾珠螺母30。絲杠軸28由第二鉗體9支承為不能進(jìn)行軸向移動(dòng)且能夠旋轉(zhuǎn)。滾珠螺母30由第二鉗體9支承為能夠進(jìn)行軸向移動(dòng)且不能旋轉(zhuǎn)。
[0031]如圖1所示，具體而言，絲杠軸28通過由缸13的端面板16上設(shè)置的支承孔31的內(nèi)周保持的滾動(dòng)軸承32，被支承為能夠旋轉(zhuǎn)且沿軸向(軸向AX)不能移動(dòng)。在絲杠軸28的一端281能夠一體旋轉(zhuǎn)地連結(jié)有被動(dòng)齒輪27。圖3是將圖1的一部分放大的剖視圖。如圖3所示，滾珠螺母30具備外周30a和內(nèi)周30b。在內(nèi)周30b形成有內(nèi)螺紋槽33。絲杠軸28具備形成有外螺紋槽34的外周28a。在內(nèi)螺紋槽33及外螺紋槽34之間夾設(shè)有成列的主滾珠29。
[0032]滾珠螺母30的外周30a具備旋轉(zhuǎn)限制部36、圓筒面部38。旋轉(zhuǎn)限制部36與活塞17的內(nèi)周17b的旋轉(zhuǎn)限制部35卡合。圓筒面部38與活塞17的內(nèi)周17b的圓筒面部37嵌合。通過兩旋轉(zhuǎn)限制部35、36彼此的卡合，限制活塞17與滾珠螺母30的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
[0033]滾珠螺母30在軸向AX (滾珠螺母軸向)上具備制動(dòng)盤2側(cè)的第一端部301和與第一端部301相反的一側(cè)的第二端部302。
[0034]滾珠螺母30的第一端部301與活塞17的內(nèi)周17b的定位臺(tái)階部39抵接。而且，與在活塞17的內(nèi)周17b設(shè)置的環(huán)狀槽嵌合的擋圈(環(huán)狀體)40與滾珠螺母30的第二端部302的端面303卡合。由此，活塞17與滾珠螺母30連結(jié)成能夠沿軸向AX —體移動(dòng)。
[0035]電動(dòng)馬達(dá)20的輸出軸24的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由減速裝置21傳遞，當(dāng)絲杠軸28旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾珠螺母30沿軸向AX移動(dòng)。此時(shí)，通過鍵19的引導(dǎo)，活塞17與滾珠螺母30 —起沿軸向