電動(dòng)緊急切斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及系統(tǒng)控制及自動(dòng)化儀器儀表技術(shù)領(lǐng)域。具體屬于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]煤氣管道、燃油管道發(fā)生突發(fā)事故時(shí)安裝在管道的閥門(mén)需要緊急關(guān)閉或打開(kāi)。發(fā)生突發(fā)事故時(shí)不能保證提供電源等外部動(dòng)力，閥門(mén)需要自動(dòng)緊急切斷。
[0003]一般緊急切斷動(dòng)力靠彈簧恢復(fù)力。平常用電機(jī)動(dòng)力把彈簧卷上并鎖住，發(fā)生突發(fā)事故時(shí)靠彈簧恢復(fù)力緊急切斷閥門(mén)。
[0004]但是現(xiàn)有電動(dòng)緊急切斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有如下缺點(diǎn)；缺點(diǎn)1:電動(dòng)緊急切斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒(méi)有手動(dòng)操作裝置，因此停電的情況下無(wú)法打開(kāi)閥門(mén)；缺點(diǎn)2:手動(dòng)操作裝置設(shè)置在電動(dòng)緊急切斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥門(mén)之間，這種手動(dòng)操作裝置采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，電動(dòng)緊急切斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸和閥桿通過(guò)手動(dòng)操作裝置連接在一起同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。手動(dòng)操作裝置殼體上安裝蝸桿，蝸桿軸上固定手輪，需要手動(dòng)操作時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪克服彈簧恢復(fù)力和閥門(mén)阻力能夠打開(kāi)閥門(mén)。為了保證正常情況下電動(dòng)緊急切斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)關(guān)閥門(mén)，該蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)采用離合器，可逆電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)離合器必須分開(kāi)，蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)蝸桿停止不轉(zhuǎn)。但是設(shè)置離合器增加成本的同時(shí)萬(wàn)一忘了分開(kāi)離合器恢復(fù)電源并向電機(jī)通電，手動(dòng)操作裝置或電動(dòng)緊急切斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)部件轉(zhuǎn)不動(dòng)而發(fā)生故障；缺點(diǎn)3:緊急切斷結(jié)束的瞬間電機(jī)以及其他傳動(dòng)部件瞬時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，像電機(jī)轉(zhuǎn)子一樣慣性大的部件容易損壞，齒輪也容易損壞。為了減輕緊急切斷結(jié)束瞬間的沖擊，電機(jī)和電機(jī)齒輪之間設(shè)置離合器，緊急切斷時(shí)使電機(jī)不轉(zhuǎn)而達(dá)到保護(hù)電機(jī)的目的。但是這種結(jié)構(gòu)使齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度更快，緊急切段時(shí)間更短，齒輪更容易損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明為解決上述問(wèn)題，其目的是提供一種安全可靠、停電時(shí)能夠手動(dòng)操作的電動(dòng)緊急切斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0006]本發(fā)明為解決其技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是:
[0007]—種電動(dòng)緊急切斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于緊急關(guān)閉或打開(kāi)安裝在管道上的閥門(mén)，其特征在于:包括:機(jī)體，所述機(jī)體包括機(jī)殼以及設(shè)置在所述機(jī)殼內(nèi)的可逆電機(jī)，安裝在所述可逆電機(jī)上的勵(lì)磁剎車(chē)，與所述可逆電機(jī)相連的緊急切斷緩沖機(jī)構(gòu)，通過(guò)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)儲(chǔ)存所述可逆電機(jī)的能量的緊急切斷儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)，與所述緊急切斷儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)相連用于緊急關(guān)閉閥門(mén)的輸出軸，以及設(shè)于所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的離合軸；支架，其被固定在所述機(jī)殼的外側(cè)，該支架包括自鎖機(jī)構(gòu)以及自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)；以及手動(dòng)操作裝置，其包括能夠與所述機(jī)體內(nèi)的所述離合軸相離合的離合機(jī)構(gòu)，以及與所述支架上的所述自動(dòng)復(fù)位機(jī)構(gòu)相連的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，在通電的正常情況下所述離合軸與所述離合機(jī)構(gòu)相分離，通過(guò)所述可逆電機(jī)的動(dòng)力開(kāi)關(guān)閥門(mén)，當(dāng)停電的情況下所述所述離合軸與所述離合機(jī)構(gòu)相結(jié)合，通過(guò)所述手動(dòng)操作裝置打開(kāi)閥門(mén)。
[0008]在本發(fā)明中，所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括單向離合器，當(dāng)停電緊急切斷時(shí)使所述可逆電機(jī)以及其他動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)高速旋轉(zhuǎn)，緊急切斷結(jié)束時(shí)所述單向離合器和所述輸出軸之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，所述可逆電機(jī)和所述單向離合器之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)一定時(shí)間后停下來(lái)，從而起緩沖作用。
[0009]在本發(fā)明中，所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括，電機(jī)齒輪，安裝在所述減速器的減速器輸出軸上；中間齒輪，與所述電機(jī)齒輪相嚙合并于所述單向離合器相連接；以及離合軸齒輪，經(jīng)由所述單向離合器與所述中間齒輪相連，其中，所述離合軸是將離合軸齒輪加長(zhǎng)而成，在正常情況下所述離合軸與所述離合機(jī)構(gòu)處于分離狀態(tài)，從而所述手動(dòng)操作裝置停止不轉(zhuǎn)；停電狀態(tài)下需要手動(dòng)操作時(shí)使所述離合機(jī)構(gòu)與所述離合軸連接在一起，通過(guò)所述手動(dòng)操作裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)所述輸出軸。
[0010]在本發(fā)明中，停電時(shí)通過(guò)所述手動(dòng)操作裝置轉(zhuǎn)動(dòng)所述輸出軸從而打開(kāi)閥門(mén)后，所述手動(dòng)操作裝置會(huì)用所述自鎖機(jī)構(gòu)鎖住所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述緊急切斷儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)也不會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，保持打開(kāi)狀態(tài)。
[0011]在本發(fā)明中，所述緊急切斷儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)包括，與所述離合軸齒輪相嚙合的彈簧軸大齒輪、設(shè)于所述彈簧軸大齒輪內(nèi)的彈簧軸以及卷繞在所述彈簧軸上的卷簧，與輸出軸的主齒輪相嚙合的彈簧軸齒輪，當(dāng)電源被切斷從而所述可逆電機(jī)不能運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由所述緊急切斷儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)的所述卷簧靠彈簧的恢復(fù)力逆向旋轉(zhuǎn)，從而使與所述彈簧軸齒輪相嚙合的所述主齒輪帶動(dòng)所述輸出軸向關(guān)閉閥門(mén)的方向旋轉(zhuǎn)。
[0012]在本發(fā)明中，所述輸出軸上具有固定定位塊，當(dāng)所述輸出軸轉(zhuǎn)到全關(guān)位置時(shí)，所述固定定位塊被固定在所述機(jī)體的定位螺栓擋住從而所述輸出軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]在本發(fā)明中，所述輸出軸上固定有全開(kāi)凸輪，當(dāng)所述輸出軸到達(dá)全開(kāi)位置時(shí)，所述全開(kāi)凸輪觸動(dòng)全開(kāi)限位開(kāi)關(guān)，從而斷掉所述可逆電機(jī)的開(kāi)方向電源，所述可逆電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]在本發(fā)明中，所述支架的所述自鎖機(jī)構(gòu)為壓簧，在所述支架的外側(cè)安裝有固定銷(xiāo)子，所述固定銷(xiāo)子上套所述壓簧，所述固定銷(xiāo)子在所述支架孔內(nèi)軸向移動(dòng)。
[0015]在本發(fā)明中，所述手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:手輪，以及用于固定在所述支架的固定板，所述固定板與所述手輪一體旋轉(zhuǎn)；所述固定銷(xiāo)子被插入到所述固定板的長(zhǎng)孔內(nèi)，當(dāng)所述手輪向開(kāi)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述固定銷(xiāo)子從所述固定板的長(zhǎng)孔彈出來(lái)，從而所述手輪能夠繼續(xù)向開(kāi)方向轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0016]當(dāng)需要關(guān)閉時(shí)將所述手輪向關(guān)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，需要保持一定開(kāi)度時(shí)所述固定銷(xiāo)子插入到所述固定板長(zhǎng)孔內(nèi)即可保持開(kāi)狀態(tài)。
[0017]在本發(fā)明中，離合機(jī)構(gòu)為用于安裝所述手輪的手輪軸，所述手輪軸上形成有用于插入所述離合軸的前端的凹孔，當(dāng)向下壓所述手輪時(shí)，所述離合軸被插入到所述手輪軸的凹孔內(nèi)，從而所述離合軸和所述手輪軸能夠同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]根據(jù)本發(fā)明，能夠達(dá)到如下效果。
[0019]S卩，在有電的正常情況下靠可逆電機(jī)動(dòng)力開(kāi)關(guān)閥門(mén)，當(dāng)停電的情況下通過(guò)手輪能夠打開(kāi)閥門(mén)。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本發(fā)明的電動(dòng)緊急切斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0021]圖2為緊急切斷儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)示意圖
[0022]圖3為卷簧的俯視圖
[0023]圖4為支架結(jié)構(gòu)示意圖
[0024]圖5為手動(dòng)操作裝置
[0025]圖6為固定板俯視圖
[0026]圖7為離合軸示意圖
[0027]圖8為單向離合器結(jié)構(gòu)示意圖
[0028]圖9為緊急切斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電路圖
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下，根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明。
[0030]圖1為表示本發(fā)明的電動(dòng)緊急切斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。I是機(jī)體，Ia是機(jī)殼上部，Ib是機(jī)殼下部，2是可逆電機(jī)，可逆電機(jī)2是有電源的情況下開(kāi)關(guān)閥門(mén)的動(dòng)力來(lái)源，3是減速器，減速器3把可逆電機(jī)2的動(dòng)力傳遞到動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。4、5、8、9、10、11是齒輪，12是輸出軸，電機(jī)的動(dòng)力通過(guò)齒輪傳遞到輸出軸12，輸出軸12與閥門(mén)連接，通過(guò)可逆電機(jī)2的正反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)閥門(mén)。30是勵(lì)磁剎車(chē)，可逆電機(jī)2和勵(lì)磁剎車(chē)30是不能同時(shí)通電，可逆電機(jī)2運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)勵(lì)磁剎車(chē)30處于斷電狀態(tài)釋放可逆電機(jī)2，可逆電機(jī)2的電源被切斷停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)勵(lì)磁剎車(chē)30被通電鎖住可逆電機(jī)2。7是離合軸，離合軸7、中間齒輪5、離合軸齒輪8是一體并同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。13是彈簧軸，彈簧軸13、彈簧軸大齒輪9、彈簧軸齒輪10是一體并同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。14是卷簧，15是彈簧螺栓，16是定位塊，17是定位螺栓，輸出軸12轉(zhuǎn)到全關(guān)位置時(shí)定位塊16被定位螺栓17擋住而停止轉(zhuǎn)動(dòng)，閥門(mén)處于全關(guān)位置。40是全開(kāi)凸輪，41是全開(kāi)限位開(kāi)關(guān)，42是全關(guān)凸輪，43是全關(guān)限位開(kāi)關(guān)，輸出軸12轉(zhuǎn)到全開(kāi)位置時(shí)全開(kāi)凸輪40觸壓全開(kāi)限位開(kāi)關(guān)41而切斷可逆電機(jī)2開(kāi)方向的電源，輸出軸12以及閥門(mén)在全開(kāi)位置停止。輸出軸12轉(zhuǎn)到全關(guān)位置時(shí)全關(guān)凸輪42觸壓全關(guān)限位開(kāi)關(guān)43而切斷可逆電機(jī)2關(guān)方向的電源，輸出軸12以及閥門(mén)在全關(guān)位置停止。20是支架，21是軸承，26是壓簧，25是固定銷(xiāo)子，27是壓簧。123是手動(dòng)操作裝置,22是手輪軸,23是手輪,24是固定板,手輪軸22、固定板24、手輪23是一體并同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。手輪軸22能夠在支架20內(nèi)安裝的軸承21內(nèi)軸向移動(dòng)，壓簧26把固定板24、手輪23、手輪軸22向機(jī)殼Ia外部方向頂起來(lái)、因此在有電源的正常情況下手輪軸22和離合軸7是分開(kāi)，離合軸7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)手輪軸22和手輪23是停止不轉(zhuǎn)。
[0031]圖2為緊急切斷儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)示意圖。114是緊急切斷儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)，彈簧軸13與卷簧內(nèi)端連接，彈簧軸13向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)卷彈簧，彈簧螺栓15把卷簧外端固定在機(jī)殼lb。
[0032]圖3為卷簧的俯視圖。可逆電機(jī)2向開(kāi)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)彈簧軸順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)而卷簧被卷上。
[0033]圖4為支架結(jié)構(gòu)示意圖。固定銷(xiāo)子25能夠在支架的孔內(nèi)軸向移動(dòng)，克服壓簧27的推力把固定銷(xiāo)子25向手輪23方向退出來(lái)插入到固定板24長(zhǎng)孔內(nèi)，能夠鎖住手輪23使閥門(mén)處于開(kāi)狀態(tài)。把手輪23向開(kāi)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)固定銷(xiāo)子25靠壓簧27的恢復(fù)力自動(dòng)彈到原來(lái)位置，手輪23能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0034]圖5為手動(dòng)操作裝置。在停電的情況下用手動(dòng)操作打開(kāi)閥門(mén)，將把手輪23向機(jī)殼Ia方向壓，手輪軸22與離合軸7插入并連接在一起，把手輪23向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)離合軸7、離合軸齒輪8、彈簧軸大齒輪9、彈簧軸齒輪10、主齒輪11、輸出軸12能夠打開(kāi)閥門(mén)。
[0035]圖6為固定板俯視圖。固定板24上設(shè)有廠孔的目的是固定板24向開(kāi)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)固定銷(xiāo)子從長(zhǎng)孔容易彈出來(lái)，自動(dòng)解除自鎖狀態(tài)。
[0036]圖7為離合軸示意圖。離