一種機(jī)器人用減速器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人用減速器，包括輸入軸、太陽輪、行星輪，所述輸入軸與太陽輪相連，所述太陽輪與行星輪嚙合在一起，所述行星輪有三個(gè)，三個(gè)行星輪通過三根偏心軸與擺線輪相連，所述擺線輪有兩個(gè)且位置互差180°，所述擺線輪輪齒與針輪的針齒嚙合在一起，所述三根偏心軸穿過擺線輪與輸出軸板相連，有輸出軸與輸出軸板相連。本實(shí)用新型機(jī)器人用減速器，該減速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小，在相同機(jī)構(gòu)尺寸下，具有承載能力大、傳動(dòng)精度高的特點(diǎn)，可以用在工業(yè)機(jī)器人上來當(dāng)作驅(qū)動(dòng)裝置。
【專利說明】
一種機(jī)器人用減速器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及減速器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)器人用減速器。
【背景技術(shù)】
[0002]減速器在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速器是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。目前，減速器作為工業(yè)機(jī)器人的核心部件之一，工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛，隨著工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人擁有強(qiáng)大的市場(chǎng)發(fā)展前景。但是現(xiàn)有的減速器不能具有較高的承載力、傳動(dòng)精度不高且減速器體積較大，不能用在工業(yè)機(jī)器人上來當(dāng)作驅(qū)動(dòng)裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為了解決了上述問題，提供了一種機(jī)器人用減速器，該減速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小，在相同機(jī)構(gòu)尺寸下，具有承載能力大、傳動(dòng)精度高的特點(diǎn)，可以用在工業(yè)機(jī)器人上來當(dāng)作驅(qū)動(dòng)裝置。
[0004]本實(shí)用新型所要求解決的技術(shù)問題可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]—種機(jī)器人用減速器，包括輸入軸、太陽輪、行星輪，所述輸入軸與太陽輪相連，所述太陽輪與行星輪嚙合在一起，所述行星輪有三個(gè)，三個(gè)行星輪通過三根偏心軸與擺線輪相連，所述擺線輪有兩個(gè)且位置互差180°，所述擺線輪輪齒與針輪的針齒嚙合在一起，所述三根偏心軸穿過擺線輪與輸出軸板相連，有輸出軸與輸出軸板相連。
[0006]進(jìn)一步地，所述擺線輪與偏心軸之間安裝有偏心軸套。
[0007]進(jìn)一步地，所述擺線輪與偏心軸套之間安裝有偏心軸承軸。
[0008]進(jìn)一步地，所述擺線輪有奇數(shù)個(gè)輪齒。
[0009]進(jìn)一步地，所述有輸出軸承與輸出軸相連。
[0010]進(jìn)一步地，所述輸出軸承為圓錐滾子軸承。
[0011]進(jìn)一步地，所述針輪的針齒為圓柱形輪齒。
[0012]本實(shí)用新型有益效果是:一種機(jī)器人用減速器，該減速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小，在相同機(jī)構(gòu)尺寸下，具有承載能力大、傳動(dòng)精度高的特點(diǎn)，可以用在工業(yè)機(jī)器人上來當(dāng)作驅(qū)動(dòng)裝置。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明:
[0014]圖1為本實(shí)用新型減速器剖視圖；
[0015]相關(guān)元件符號(hào)說明:
[0016]1、輸入軸;2、太陽輪;3、行星輪;4、偏心軸軸承;5、偏心軸套;6、偏心軸;7、擺線輪；
8、擺線輪;9、針輪;10、輸出軸;11、輸出軸承;12輸出軸板。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0018]結(jié)合圖1所示，一種機(jī)器人用減速器，包括輸入軸1、太陽輪2、行星輪3、偏心軸軸承
4、偏心軸套5、偏心軸6、擺線輪7、擺線輪8、針輪9、輸出軸10、輸出軸承11、輸出軸板12。
[0019]輸入軸I與太陽輪2相連，太陽輪2與行星輪3嚙合在一起，行星輪3有三個(gè)，三個(gè)行星輪3通過三根偏心軸6與擺線輪相連，擺線輪有兩個(gè)分別為擺線輪7和擺線輪8，擺線輪7和擺線輪8位置互差180°，擺線輪的輪齒與針輪9的針齒嚙合在一起。三根偏心軸6穿過擺線輪與輸出軸板12相連，有輸出軸10與輸出軸板12相連。
[0020]為了減小摩擦，擺線輪與偏心軸之間安裝有偏心軸套5，擺線輪與偏心軸套5之間安裝有偏心軸承軸4。為使輸入軸能夠達(dá)到靜平衡且便傳動(dòng)的承載能力得到提高，擺線輪有奇數(shù)個(gè)輪齒。有輸出軸承11與輸出軸10相連，輸出軸承11可以為圓錐滾子軸承。針輪的針齒可以為圓柱形輪齒。
[0021]本實(shí)用新型機(jī)器人用減速器，該減速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小，在相同機(jī)構(gòu)尺寸下，具有承載能力大、傳動(dòng)精度高的特點(diǎn)，可以用在工業(yè)機(jī)器人上來當(dāng)作驅(qū)動(dòng)裝置。
[0022]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人用減速器，包括輸入軸、太陽輪、行星輪，所述輸入軸與太陽輪相連，所述太陽輪與行星輪嚙合在一起，其特征在于:所述行星輪有三個(gè)，三個(gè)行星輪通過三根偏心軸與擺線輪相連，所述擺線輪有兩個(gè)且位置互差180°，所述擺線輪輪齒與針輪的針齒嚙合在一起，所述三根偏心軸穿過擺線輪與輸出軸板相連，有輸出軸與輸出軸板相連。2.按照權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用減速器，其特征在于:所述擺線輪與偏心軸之間安裝有偏心軸套。3.按照權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人用減速器，其特征在于:所述擺線輪與偏心軸套之間安裝有偏心軸軸承。4.按照權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用減速器，其特征在于:所述擺線輪有奇數(shù)個(gè)輪齒O5.按照權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用減速器，其特征在于:所述有輸出軸承與輸出軸相連。6.按照權(quán)利要求5所述的一種機(jī)器人用減速器，其特征在于:所述輸出軸承為圓錐滾子軸承。7.按照權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用減速器，其特征在于:所述針輪的針齒為圓柱形輪齒。
【文檔編號(hào)】F16H57/023GK205578631SQ201620218512
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年3月21日
【發(fā)明人】鄭飛翔
【申請(qǐng)人】富萊茵汽車部件有限公司