本發(fā)明涉及一種用于進(jìn)行與在將多個(gè)部件組裝而成的組裝體中的作為對(duì)象的至少一個(gè)部件的空間配置狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的檢查的部件檢查方法和部件檢查裝置。

背景技術(shù)：

1、在專利文獻(xiàn)1中，公開(kāi)了以下的部件檢查方法：基于利用三維激光掃描器測(cè)量出的部件的測(cè)量數(shù)據(jù)、以及該部件的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，來(lái)求出部件的外形形狀，由此對(duì)部件進(jìn)行檢查。在該方法中，在利用三維激光掃描器獲取形狀數(shù)據(jù)時(shí)，需要對(duì)部件的整個(gè)外表面照射激光。

2、在專利文獻(xiàn)1的部件檢查裝置中，由于對(duì)部件的整個(gè)外表面照射激光，因此，存在部件檢查所花費(fèi)的時(shí)間變長(zhǎng)這一問(wèn)題。

3、另外，近年來(lái)，在將多個(gè)部件組裝而成的組裝體中，由于由其它部件引起的對(duì)激光的遮擋等原因，激光無(wú)法充分照射到對(duì)象部件的外表面，從而存在部件檢查所花費(fèi)的時(shí)間長(zhǎng)期化的傾向。

4、本發(fā)明是著眼于這樣的問(wèn)題而完成的，提供一種能夠通過(guò)從外側(cè)進(jìn)行的掃描來(lái)在組裝體中縮短對(duì)象部件的檢查時(shí)間的部件檢查方法和部件檢查裝置。

5、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

6、專利文獻(xiàn)

7、專利文獻(xiàn)1：日本專利第6792927號(hào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明是一種部件檢查方法，用于進(jìn)行與在將多個(gè)部件組裝而成的組裝體中的作為對(duì)象的至少一個(gè)部件的空間配置狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的檢查，在所述部件檢查方法中，利用三維傳感器從外側(cè)掃描包括對(duì)象部件的區(qū)域，來(lái)逐漸獲取包括對(duì)象部件的外表面的一部分的測(cè)量數(shù)據(jù)，獲取包括對(duì)象部件的外形形狀以及該對(duì)象部件在組裝體內(nèi)的位置關(guān)系的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，將設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)中的包括對(duì)象部件的區(qū)域與測(cè)量數(shù)據(jù)中的包括對(duì)象部件的區(qū)域進(jìn)行配準(zhǔn)，基于配準(zhǔn)來(lái)計(jì)算表示掃描進(jìn)展的程度的進(jìn)度，將進(jìn)度與規(guī)定的閾值進(jìn)行比較，在進(jìn)度超過(guò)了閾值時(shí)對(duì)超過(guò)了閾值的情況進(jìn)行信息呈現(xiàn)。

2、根據(jù)本發(fā)明，能夠通過(guò)從外側(cè)進(jìn)行的掃描來(lái)在組裝體中縮短對(duì)象部件的檢查時(shí)間。

技術(shù)特征：

1.一種部件檢查方法，用于進(jìn)行與在將多個(gè)部件組裝而成的組裝體中的作為對(duì)象的至少一個(gè)部件的空間配置狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的檢查，在所述部件檢查方法中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的部件檢查方法，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的部件檢查方法，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的部件檢查方法，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的部件檢查方法，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的部件檢查方法，其中，

7.一種部件檢查裝置，用于進(jìn)行與在將多個(gè)部件組裝而成的組裝體中的作為對(duì)象的至少一個(gè)部件的空間配置狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的檢查，所述部件檢查裝置具備：

技術(shù)總結(jié)
在部件檢查方法中，首先，利用三維激光掃描器(5)從外側(cè)掃描包括點(diǎn)火線圈(3)和燃料管(4)的區(qū)域，來(lái)逐漸獲取包括點(diǎn)火線圈(3)和燃料管(4)的外表面的一部分的測(cè)量數(shù)據(jù)。之后，將設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)中的包括點(diǎn)火線圈(3)和燃料管(4)的區(qū)域與測(cè)量數(shù)據(jù)中的包括點(diǎn)火線圈(3)和燃料管(4)的區(qū)域進(jìn)行配準(zhǔn)，基于該配準(zhǔn)來(lái)計(jì)算掃描的進(jìn)度。然后，在進(jìn)度超過(guò)了進(jìn)度閾值時(shí)在顯示器(8)對(duì)超過(guò)了進(jìn)度閾值的情況進(jìn)行信息呈現(xiàn)。

技術(shù)研發(fā)人員：鷲見(jiàn)典克
受保護(hù)的技術(shù)使用者：日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/20